STM32 IO口模擬I2C（附源代碼）

I2C英文名為inter-Integrated Circuit，是用于多設(shè)備通訊的兩線式串行總線，分為主機(jī)Master和從機(jī)Slave，通常有一個(gè)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)，從機(jī)之間可通過(guò)地址進(jìn)行區(qū)分，不同種類的設(shè)備地址不同。I2C分別是時(shí)鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA，其中SCL和SDA由主機(jī)控制，可設(shè)置成開漏輸出模式。

STM32 IO口模擬I2C實(shí)例代碼1：

#define IIC_SCL_1 GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_6） /* SCL = 1 */

#define IIC_SCL_0 GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_6） /* SCL = 0 */

#define IIC_SDA_1 GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_7） /* SDA = 1 */

#define IIC_SDA_0 GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_7） /* SDA = 0 */

#define IIC_READ_SDA（） GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB， GPIO_Pin_7） /* 讀SDA口線狀態(tài) */

//初始化IIC

void IIC_Init（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; //開漏輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

IIC_Stop（）;

}

//產(chǎn)生IIC起始信號(hào)

//SCL為高電平時(shí)SDA由高變低

void IIC_Start（void）

{

IIC_SDA_1;

IIC_SCL_1;

delay_us（4）;

IIC_SDA_0;

delay_us（4）;

IIC_SCL_0;

}

//產(chǎn)生IIC停止信號(hào)

//SCL為高電平時(shí)SDA由低變高

//IIC空閑時(shí)SCL和SDA均輸出高電平，這樣不會(huì)干擾其他設(shè)備的收發(fā)

void IIC_Stop（void）

{

IIC_SDA_0;

IIC_SCL_1;

delay_us（4）;

IIC_SDA_1;

}

//等待應(yīng)答信號(hào)到來(lái)

//返回值：1，接收應(yīng)答失敗

// 0，接收應(yīng)答成功

uint8_t IIC_WaitAck（void）

{

uint8_t errCount = 0;

uint8_t ack = 0;

IIC_SDA_1;

delay_us（4）;

IIC_SCL_1;

delay_us（4）;

while（IIC_READ_SDA（））

{

errCount++;

if（errCount 》 250）{

ack = 1;

break;

}

}

IIC_SCL_0;

return ack;

}

//產(chǎn)生應(yīng)答ACK

//SCL為高電平時(shí)SDA為低電平表示應(yīng)答

void IIC_Ack（void）

{

IIC_SDA_0;

delay_us（4）;

IIC_SCL_1;

delay_us（4）;

IIC_SCL_0;

delay_us（4）;

IIC_SDA_1; //釋放SDA

}

//產(chǎn)生非應(yīng)答NACK

//SCL為高電平時(shí)SDA為高電平表示非應(yīng)答

void IIC_NAck（void）

{

IIC_SDA_1;

delay_us（4）;

IIC_SCL_1;

delay_us（4）;

IIC_SCL_0;

delay_us（4）;

}

//IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)

void IIC_WriteByte（uint8_t txd）

{

uint8_t i;

IIC_SCL_0;

for（i = 0; i 《 8; i++）

{

（txd & 0x80） ？ IIC_SDA_1 ： IIC_SDA_0;

txd 《《= 1;

delay_us（4）;

IIC_SCL_1;

delay_us（4）;

IIC_SCL_0;

delay_us（4）;

}

IIC_SDA_1;

}

//讀1個(gè)字節(jié)，ack=1時(shí)，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送NACK

uint8_t IIC_ReadByte（uint8_t ack）

{

uint8_t i， rcv = 0;

for（i = 0; i 《 8; i++）

{

rcv 《《= 1;

IIC_SCL_1;

delay_us（4）;

if（IIC_READ_SDA（））{

rcv++;

}

IIC_SCL_0;

delay_us（4）;

}

ack ？ IIC_Ack（） ： IIC_NAck（）;

return rcv;

}

STM32 IO口模擬I2C實(shí)例代碼2：

#define I2C_Speed 100000#define I2C_EE I2C1#define uStatus 0x80#define dTime 5#define I2C_EE_GPIO GPIOB#define I2C_EE_SCL GPIO_Pin_5#define I2C_EE_SDA GPIO_Pin_4#define I2C_EE_CLK RCC_APB1Periph_I2C1#define SCL_H GPIOB-》BSRR = GPIO_Pin_5#define SCL_L GPIOB-》BRR = GPIO_Pin_5#define SDA_H GPIOB-》BSRR = GPIO_Pin_4#define SDA_L GPIOB-》BRR = GPIO_Pin_4#define SCL_read GPIOB-》IDR & GPIO_Pin_5#define SDA_read GPIOB-》IDR & GPIO_Pin_4static unsigned int cntForInitial = 0;static unsigned char fSigStatus = 0;//static bool LedStatus = true;void I2C_Init（）{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//* Configure I2C_EE pins： SCL and SDAGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_EE_SCL | I2C_EE_SDA;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init（I2C_EE_GPIO， &GPIO_InitStructure）;}static void i2c_start（）{SDA_H;SCL_H;DelayUs（dTime）;SDA_L;DelayUs（dTime）;SCL_L;DelayUs（dTime）;// LedStatus = ！LedStatus;//f_LCT1（LedStatus）;}/*******************************************************************Fuction:Stop i2c*******************************************************************/static void i2c_stop（）{SDA_L;SCL_H;DelayUs（dTime）;SDA_H;DelayUs（dTime）;SCL_H;DelayUs（dTime）;}/*******************************************************************Fuction:i2c Master wait for ackOnly ack*******************************************************************/static unsigned char i2c_rd_ack（）{unsigned char flag = 0;SDA_H;SCL_H;DelayUs（dTime/2）;flag = SDA_read;DelayUs（dTime/2）;SCL_L;DelayUs（dTime/2）;if（flag == 1）return 0;return 1;}/*******************************************************************Fuction:i2c Byte transmissionOnly Send，no ack，no stop*******************************************************************/static unsigned char i2c_sb（unsigned char Byte）{unsigned char cnt;SCL_L;for（cnt=0;cnt《8;cnt++）{if（Byte&0x80）SDA_H;elseSDA_L;DelayUs（dTime）;SCL_H;DelayUs（dTime）;SCL_L;Byte 《《= 1;DelayUs（dTime）;}return i2c_rd_ack（）;}/*******************************************************************Fuction:i2c Byte receiveReturn Byte*******************************************************************/static unsigned char i2c_rb（）{unsigned char cnt;unsigned char Byte=0;SDA_H;for（cnt=0;cnt《8;++cnt）{Byte 《《= 1;DelayUs（dTime）;SCL_H;DelayUs（dTime）;if（SDA_read）Byte |= 0x01;SCL_L;DelayUs（dTime）;}return Byte;}/*******************************************************************Fuction:i2c ACK Master send*******************************************************************/static void i2c_wr_ack（unsigned char ACK）{if（ACK）SDA_H;elseSDA_L;SCL_H;DelayUs（dTime）;SCL_L;DelayUs（dTime）;}/*******************************************************************Fuction:i2c Byte receiveReturn Byte*******************************************************************/uint8_t ReadReg（unsigned int addr）{uint8_t temp;i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（uint8_t）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（uint8_t）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR |0x01））{i2c_stop（）;return 0;}temp = i2c_rb（）;i2c_wr_ack（1）;i2c_stop（）;return temp;}unsigned char WriteReg8（unsigned int addr，unsigned char wData）{i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_stop（）;//DelayUs（1）;return 1; }unsigned char WriteReg16（unsigned int addr，unsigned char wData1，unsigned char wData2）{i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData2）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData1）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_stop（）;DelayUs（1）;return 1; }unsigned char WriteReg32（unsigned int addr，unsigned char wData1，unsigned char wData2，unsigned char wData3，unsigned char wData4）{i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData4）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData3）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData2）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData1）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_stop（）;DelayUs（1）;return 1;}

以上是STM32 IO口模擬I2C的源代碼，希望對(duì)用戶有所幫助。

本文整合自CSDN、博客園

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