OBD系統(tǒng)是各廠家根據法律法規(guī)要求主動監(jiān)測并測試與排放相關的部件和系統(tǒng)，以發(fā)現對排放產生不利影響的故障。發(fā)動機的OBD系統(tǒng)監(jiān)控幾乎所有與排放相關部件的控制系統(tǒng)。OBD是法律法規(guī)，所有廠家和個人必須嚴格遵守。

國六相對于國五OBD系統(tǒng)有以下特點： 全新要求、監(jiān)控部件增多、監(jiān)控范圍拓展、監(jiān)控功能更完善、國VI標準中對OBD系統(tǒng)的要求更加全面和嚴格，對車載診斷系統(tǒng)的監(jiān)測項目、閾值及監(jiān)測條件等技術要求進行了修訂。

國六分為6a、6b兩個階段實施，2019年7月執(zhí)行6a階段，2021年7月執(zhí)行6b階段（實際上部分省份和城市大大提前實施）。下面介紹部分國六增加的要求或提高了的一些標準：

1）增加PM傳感器（碳煙顆粒物監(jiān)控）。

2）全球首次將遠程OBD監(jiān)控應用到國家標準，遠程排放管理車載終端數據發(fā)送要求。（以后不只是運管和交警查車載終端，環(huán)保部門也要查了）

3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，國六標準相比于國五標準的耐久里程延長了40%-60%左右，比如M1、M2、N1類車型由5年10萬公里增加到了5年16萬公里，M3和N3類車型由6年20萬公里增加到6年30萬公里。

編輯：jq