動力電池是一種能量儲存裝置,多指為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車提供動力的蓄電池。隨著智能制造在傳統(tǒng)制造領域的進一步滲透,作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),動力電池產(chǎn)業(yè)的智能制造發(fā)展規(guī)劃也被明確提出,動力電池的生產(chǎn)已逐步從半自動化、自動化向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
在動力電池PACK裝配生產(chǎn)線通常工序步驟多、流程復雜,由多種不同的設備完成動力電池裝配,因此各工序和模組間的互聯(lián),是實現(xiàn)產(chǎn)線的自動化和信息化重要組成部分。目前動力電池廣泛應用于新能源汽車,是其動力來源的核心零部件。
動力電池生產(chǎn)線現(xiàn)狀
1
數(shù)據(jù)交互不兼容
由于動力電池生產(chǎn)工序復雜,設備繁多,通常包括機器人、伺服、AGV小車以及遠程IO設備,主流的包括西門子、歐姆龍、倍福、KUKA等設備,如上所述就涉及到PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP等諸多不同實時以太網(wǎng)協(xié)議。這就使得生產(chǎn)數(shù)據(jù)的交互出現(xiàn)不兼容。
2
在動力電池生產(chǎn)線的實際應用中可能引入支持不同通訊協(xié)議的PLC控制器,從而導致各控制單元相互獨立,整個系統(tǒng)中控制命令和生產(chǎn)參數(shù)不能實現(xiàn)統(tǒng)一管理,提高了生產(chǎn)操作和設備維護的難度。
虹科HK-NT 151網(wǎng)關完美解決動力電池生產(chǎn)線不同實時以太網(wǎng)之間數(shù)據(jù)傳遞
方案
本案例中采用虹科HK-NT 151 RE-RE型號的網(wǎng)關,只需要燒寫適當?shù)墓碳纯蓪崿F(xiàn)PROFINET數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為EtherNet/IP數(shù)據(jù),從而提供完全的操作透明性以及添加或替換設備的能力。網(wǎng)關兩端可分別作為PROFINET從站和EtherNet/IP主站,西門子PLC將HK-NT 151網(wǎng)關作為PROFINET從站給其發(fā)送控制命令,網(wǎng)關通過數(shù)據(jù)映射將數(shù)據(jù)傳遞到EtherNet/IP端,從而實現(xiàn)對歐姆龍伺服的控制和數(shù)據(jù)交互。其工作流程如下:
實現(xiàn)流程如下:
2.1、安裝HK-NT 151 RE-RE網(wǎng)關配套的配置工具軟件SYCON.net,該軟件可十分方便的進行網(wǎng)關的固件燒寫及網(wǎng)絡組態(tài);
2.2、通過SYCON.net燒寫PROFINET從站轉(zhuǎn)EtherNet/IP主站的協(xié)議固件,并進行網(wǎng)絡組態(tài),即可實現(xiàn)網(wǎng)關的基本配置,固件和網(wǎng)絡配置正確下載后,后續(xù)操作無需再單獨操作;
2.3、在動力電池生產(chǎn)現(xiàn)場安裝HK-NT 151網(wǎng)關,DIN導軌安裝,占用空間績效,對生產(chǎn)不會造成任何影響;
2.4、在西門子博途軟件中導入網(wǎng)關的GSD文件,完成數(shù)據(jù)配置、網(wǎng)絡組態(tài)和程序編輯,即可實現(xiàn)對歐姆龍EtherNet/IP伺服控制;
2.5、HK-NT 151網(wǎng)關還支持在線診斷,通關mini USB串口線可在SYCON.net軟件中在線監(jiān)視兩端實時以太網(wǎng)絡通訊狀態(tài)及其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
虹科HK-NT 151網(wǎng)關關鍵特性
特性
√ 可為 PROFINET、EtherCAT、Sercos、EtherNet/IP 和 POWERLINK實時以太網(wǎng)之間橋接;
√ I / O數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間短,低于10毫秒
√ 從站/主站或從站/從站的靈活操作模式選擇
√ 通過內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)進行安全的網(wǎng)絡隔離
√ 通過存儲卡加載,數(shù)秒內(nèi)更換設備
虹科HK-NT 151只需要燒寫適當?shù)墓碳途W(wǎng)絡配置即可在任意兩個工業(yè)實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡之間雙向傳輸 IO 數(shù)據(jù),而無需更改動力電池生產(chǎn)線中的任何升級,簡單輕松的解決現(xiàn)場應用中數(shù)據(jù)不兼容或者PLC控制單元獨立的問題,是解決實時以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交互的完美解決方案。
責任編輯:haq
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原文標題:工業(yè)通訊 | 虹科HK-NT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關在動力電池生產(chǎn)線的應用
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