步進(jìn)電機(jī)是一種用于能準(zhǔn)確控制位置和速度的特種電機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)工作成本低、驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適用于微電腦和單片機(jī)控制，廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)。

步進(jìn)電機(jī)工作原理：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)內(nèi)部的邏輯電路來(lái)控制繞組，按正確順序正反通電，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

以兩相1.8度步進(jìn)電機(jī)為例，主要有4線雙極性和6線單極性兩種方法：

• 4線雙極性電機(jī)

當(dāng)繞組的通電方向按順序ac->bd->ca->db 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化時(shí)，每變化一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步（一步即1.8度）。

• 6線(單極性)電機(jī)

當(dāng)繞組的通電方向按順序oa->ob->oc->od 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化時(shí)，每變化一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步（一步即1.8度）。

文章整合自：北極星

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