目前STM32家族中的很多系列，比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都內(nèi)置了DMAMUX模塊。有了它一方面使得DMA請(qǐng)求與DMA控制器之間的映射關(guān)系更為靈活方便，另一方面也大大拓展了DMA請(qǐng)求事件，不再局限于外設(shè)事件，比方基于GPIO的外部中斷事件、或者DMA事件本身來(lái)觸發(fā)DMA傳輸。

關(guān)于DMAMUX的基本結(jié)構(gòu)及功能原理，這里就不說(shuō)了，這里重點(diǎn)介紹基于STM32G4芯片，使用GPIO的外部中斷事件觸發(fā)DMA傳輸，通過(guò)DMA將內(nèi)存數(shù)據(jù)傳輸?shù)紾PIO端口的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，包括基于CubeMx的配置、關(guān)鍵代碼及注意點(diǎn)。

本演示例程基于STM32G4系列的Nucleo板進(jìn)行，按鍵【PC.13】用來(lái)觸發(fā)中斷，該中斷事件被配置DMA請(qǐng)求源。板上有個(gè)LED燈與PA.5相連。例程中通過(guò)DMA傳輸來(lái)修改GPIOA輸出寄存器的內(nèi)容來(lái)改變亮燈情況。

要完成的任務(wù)很簡(jiǎn)單，按鍵產(chǎn)生外部中斷事件，外部中斷事件與DMAMUX的DMA請(qǐng)求生成器相連，進(jìn)而產(chǎn)生DMA請(qǐng)求，最后觸發(fā)相應(yīng)的DMA控制器完成數(shù)據(jù)傳輸。下面就直接進(jìn)入配置過(guò)程。

先通過(guò)CubeMx神器做基本的初始化配置【RCC配置就省略不提了】。

注意別忘了使能PC13腳所對(duì)應(yīng)的NVIC控制器配置，即下圖所示配置。

然后，對(duì)DMA進(jìn)行配置。配置也比較簡(jiǎn)單，見(jiàn)下圖。注意DMA請(qǐng)求源并非常規(guī)的外設(shè)事件，而是DMA請(qǐng)求發(fā)生器相關(guān)通道，關(guān)于它的配置在圖中下方的藍(lán)色方框那里。

EXTI13事件作為DMAMUX的輸入請(qǐng)求信號(hào)，每次中斷事件產(chǎn)生一個(gè)DMA請(qǐng)求，請(qǐng)求信號(hào)與DMA1的Channel1相連。為了便于演示，我這里將DMA傳輸配置成了循環(huán)模式。

基于上面配置生成初始化代碼，然后添加用戶(hù)代碼。基于HAL庫(kù)的關(guān)鍵用戶(hù)參考代碼如下：

DMA_HandleTypeDef hdma_dma_generator0;

uint16_t DataSource［］={0x5555，0xaaaa，0x5a5a，0xa5a5};

int main（void）

{

HAL_Init（）;

SystemClock_Config（）;

MX_GPIO_Init（）;

MX_DMA_Init（）;

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator（&hdma_dma_generator0）;

HAL_DMA_Start（&hdma_dma_generator0 ， （uint32_t）&DataSource，

（uint32_t）&（GPIOA-》ODR），4 ）;

/* USER CODE END 2 */

while （1）

{

}

}

順便提醒下，上面紅色代碼行可能是有些人容易忽視的地方，至少目前庫(kù)版本需要手動(dòng)添加這句。

最后，簡(jiǎn)單驗(yàn)證下。看看按鍵時(shí)是否發(fā)生GPIOA輸出的數(shù)據(jù)變化及燈亮暗。

驗(yàn)證過(guò)程是沒(méi)啥問(wèn)題的，跟預(yù)期效果一致。這里特意分享整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程以供有需要的工程師參考。有關(guān)STM32的DMAMUX模塊的簡(jiǎn)單介紹可以閱讀下面的文章《《STM32芯片中的DMAMUX是干啥用的》》。OK，下次再聊。

編輯：jq