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開關電源的環(huán)路補償設計

互聯網偶像派 ? 2021-08-20 10:54 ? 次閱讀
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開關電源是一種典型的反饋控制系統,其有響應速度和穩(wěn)定性兩個重要的指標。響應速度就是當負載變化或者輸入電壓變化時,電源能迅速做出調整的速度。因為開關電源的負載多數情況下都是數字IC,其電流會隨著邏輯功能的變化而變化,比如FPGA在進行配置時,電流會增大一倍以上。而開關電源的輸入電壓也會有一定程度的波動。為了保證電源穩(wěn)定輸出,不產生跌落或者過沖,就要求電源必須迅速做出調整,使得最終輸出的電壓沒有變化。而電源的響應速度就決定了電源的調整速度。

由于電源加入了反饋系統,就可能發(fā)生震蕩。如果電源系統的參數沒有設置好,就會產生震蕩,結果就是電壓上會被疊加一個固定頻率的波動。導致電源不穩(wěn)定。

開關電源如下圖所示:

圖片

從開關電源的框圖中可以看出,該系統是通過一個反饋電路,將最終輸出的變化反饋給比例電路,經過比例電路的等比例衰減,輸入到誤差放大器中。而后誤差放大器通過比較該信號和內部參考信號的差異,來驅動后級脈寬調制器等一系列的輸出環(huán)節(jié),最終與干擾信號相互抵消,從而保證電源的穩(wěn)定。

那應該如何測量出電源的響應速度和穩(wěn)定性呢,在早期的調試中,大家會使用一個可變的電子負載來進行測試,但是由于現在的電子負載的變化頻率遠遠低于開關電源的開關頻率,該方法逐漸的不被大家所使用。目前比較常見的測試方式就是環(huán)路測試法。環(huán)路測試法就是向反饋回路中注入一個個單一頻率的正弦波序列信號,然后根據電源系統的輸出情況來判斷其對各個頻率干擾的調整能力。其環(huán)路響應的Gain越高,就說明電源對該頻段的抗干擾能力越強。

環(huán)路測試框圖如下所示:

圖片

從上圖可以看出,環(huán)路測試實際上是將干擾信號通過反饋電路注入到誤差放大器中,而后查看誤差放大器加后級輸出環(huán)節(jié)的級聯響應。誤差放大器的響應實際上就是該誤差放大器的開環(huán)增益。所以環(huán)路的根本目的如下圖所示:

圖片

隨著一個個頻率信號的掃描,最終將各個頻道的環(huán)路增益繪制在一張圖上,就會得到一幅很直觀的頻域特性圖。

最終環(huán)路特性曲線如下圖所示:

image.png

根據這張圖,我們就可以判斷電源設計是否穩(wěn)定,是否有優(yōu)化的空間。曲線的穩(wěn)定性判定標準如下:

穿越頻率:建議為開關頻率的5%到20%,過高則不穩(wěn)定,過低則響應速度過慢。

相位裕度:要求一定要大于45°,建議45°到80°。

穿越斜率(0dB附近):要求為單極點穿越,一般是要求穿越斜率在-1左右,即-20db/每十倍頻。

增益裕度:建議大于10dB。

一般可從以下三個原則判定電源環(huán)路穩(wěn)定性:

(1)、在室溫和標準輸入、正常負載條件下,閉環(huán)回路增益為0dB(無增益)的情況下,相位裕度是應大于45 度;如果輸入電壓、負載、溫度變化范圍非常大, 相位裕度不應小于30度。

(2)、同步檢查在相位接近于0deg時,閉環(huán)回路增益裕度應大于7dB,為了不接近不穩(wěn)定點,一般認為增益裕度12dB以上是必要的。

(3)、同時依據測試的波特圖對電源特性進行分析,穿越頻率按20dB/Dec閉合,頻帶寬度一般為開關頻率的1/20~1/6。

如果有環(huán)路分析儀,就好說了,低溫條件下,典型輸入典型輸出,測開環(huán)Bode圖,按照上述評判標準進行判斷就可以了。

圖片

干擾信號具體要如何注入到誤差放大器呢,誤差放大器的開環(huán)增益都非常大,都有60db左右。那么為了不使誤差放大器輸出飽和,輸入信號必須在-50dbm左右,大概2mv左右,這個信號幅度太小,產生過于困難,一般的電磁噪聲信號都要高過這個信號的幅度。顯然這樣直接注入是不可行的。為了能夠成功注入干擾信號,我們需要利用反饋來進行。

注入點如何選擇

選擇注入點,有一個比較簡單的方法,對于電壓源就是找設計電路時,用來計算電壓的那兩個電阻。設計電路時是按哪個電阻來調整輸出的,就加到哪個電阻上。對于電流源,也與電壓源大致相同,不過電流源中一般是沒有R1或者R2,只要將注入電阻放在反饋電電路之后就可以了。

以下是幾種典型電路的注入點實例。

1、非隔離電壓環(huán)路:

圖片

2、隔離電壓環(huán)路:

圖片

3、隔離電流環(huán)路:

圖片

問題是:中小企業(yè)往往沒有足夠的測試條件。在沒有測試波特圖的條件情況下,我們如何分析和判斷環(huán)路穩(wěn)定性呢?

若沒有環(huán)路分析儀,就通過輸出動態(tài)負載響應進行判斷,測試條件:規(guī)格書標定的最低溫度運行(如-25℃),額定輸入電壓,輸出不要額外掛電容,負載進行半載---滿載---半載切換(一般電流變化率可按照工業(yè)電源的標準0.1A/us的變化率設定),若此時輸出動態(tài)響應能做到這個樣子,基本就能判定環(huán)路很穩(wěn)了:

如果電源環(huán)路不穩(wěn)定,會表現為:

圖片

動態(tài)響應振蕩 Phase點的jitter

圖片

對于典型的PWM開關電源,如果phase點jitter太大,通常系統會不穩(wěn)定(就是之前提到的相位裕量不足,在動態(tài)負載情況下,時域的表現),對于200~500K的PWM開關電源,典型的jitter值應該在1ns以下。

本質為:開關占空比不穩(wěn)定

image.png

文章轉載來源:硬件十萬個為什么(ID:hw100k_com)

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