S7-CPU 工作模式的原理

操作模式描述了 CPU 的行為。有下列操作模式：

● STARTUP

● RUN

● STOP

如果 CPU 沒有準(zhǔn)備好運行，則它處于以下兩種操作模式之一：

● 斷電，即電源電壓關(guān)閉。

● 故障，表示發(fā)生了內(nèi)部錯誤。

如果此“故障”狀態(tài)由固件錯誤導(dǎo)致，則將通過 CPU 的狀態(tài) LED 指示該狀態(tài)。要找出原因，請按以下步驟操作：

– 斷開電源開關(guān)，然后再次接通。

– 讀出 CPU 啟動時的診斷緩沖區(qū)內(nèi)容并將需要分析的數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶支持。

如果 CPU 沒有啟動，則更換該 CPU。

工作模式轉(zhuǎn)換

1STOP接通電源后，CPU 處于“STOP”模式。然后確定所需的啟動類型并切換到下一操作模式。

2STOP → STARTUP如果硬件配置和程序塊一致，則在以下情況下 CPU 將切換到“STARTUP”模式：

● 從編程設(shè)備將 CPU 設(shè)置為“RUN”模式。

● “POWER-ON”自動觸發(fā) STARTUP 操作模式后。

3STARTUP → STOP在以下情況下 CPU 將返回到“STOP”模式：

● 啟動期間檢測到錯誤。

● 從編程設(shè)備將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式。

● 在 STARTUP OB 中執(zhí)行了 STOP 命令。

4STARTUP → RUN如果 STARTUP 成功，CPU 將切換到“RUN”模式。

5RUN → STOP在以下情況下 CPU 將返回到“STOP”模式：

● 檢測到阻止繼續(xù)處理的錯誤。

● 從編程設(shè)備將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式。

● 在用戶程序中執(zhí)行了 STOP 命令。

“STARTUP”工作模式

STARTUP 模式的原理：

接通 CPU 后，它在開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前首先執(zhí)行啟動程序。

通過適當(dāng)編寫啟動 OB，可以在啟動程序中為循環(huán)程序指定一些初始化變量。對啟動 OB 的數(shù)量沒有要求。即，可以在用戶程序中創(chuàng)建一個或多個啟動 OB，或者一個也不創(chuàng)建。

啟動特性的參數(shù)設(shè)置

可以指定 CPU 是否保持在 STOP 模式或者是否在暖啟動。此外，還可以在 CPU 屬性的“啟動”（Startup） 組中設(shè)置啟動期間的響應(yīng)（RUN 或前一模式）。

請注意以下幾點有關(guān)“STARTUP”模式的內(nèi)容：

● 執(zhí)行啟動 OB。不管選擇哪種啟動模式，已編寫的所有啟動 OB 都會執(zhí)行。

● 不執(zhí)行任何基于時間的程序。

● 中斷控制的程序的執(zhí)行僅限于：

– OB 82（診斷中斷）

● 禁用模塊上的輸出。

● 不更新過程映像；可以對輸入進行直接 I/O 訪問。

暖啟動

功能

在暖啟動期間，所有非保持性位存儲器內(nèi)容都將刪除并且非保持性數(shù)據(jù)塊內(nèi)容將復(fù)位為來自裝載存儲器的起始值。將保留保持性位存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)容。

程序執(zhí)行在調(diào)用第一個啟動 OB 時開始。

觸發(fā)暖啟動

可以在以下情況下，在編程設(shè)備上使用相應(yīng)的菜單命令觸發(fā)“暖啟動”：

● CPU 必須處于“STOP”模式。

● 存儲器復(fù)位后

● 在 CPU 處于“STOP”模式時下載一致的程序和一致的硬件配置后。

如果為啟動響應(yīng)設(shè)置了以下參數(shù)，則“POWER ON”將觸發(fā)“暖啟動”：

● 啟動類型“暖啟動 - RUN”（不管 POWER OFF 前 CPU 所處的操作模式是什么）。

● “暖啟動 - POWER OFF 前的模式”（取決于 POWER OFF 前的 CPU 操作模式。CPU 在此前必須已處于 RUN 模式。）

啟動操作

STARTUP 時 CPU 執(zhí)行的操作

按執(zhí)行順序排列的操作暖啟動時

清除非保持性位存儲器的內(nèi)容執(zhí)行

清除所有位存儲器內(nèi)容不執(zhí)行

清除過程映像輸出執(zhí)行

處理啟動 OB執(zhí)行

更新過程映像輸入執(zhí)行

切換到“RUN”模式后啟用輸出執(zhí)行

順序

可以使用以下方法在用戶程序的第一個周期中指定 I/O 輸出的狀態(tài)：

● 使用可分配的輸出模塊可以輸出替換值或保持上一個值。

● 在啟動 OB 中為輸出設(shè)置默認(rèn)值。

啟動期間，所有中斷事件都輸入到隊列中，以便隨后可以在 RUN 模式期間處理它們。在RUN 模式下，可隨時處理硬件中斷。

取消 STARTUP

如果啟動期間出錯，則取消啟動且 CPU 保持在“STOP”模式。

在以下情況下，將不會執(zhí)行啟動或者會取消啟動：

● 如果插入無效的 SD 卡。

● 如果尚未下載硬件配置。

RUN 模式

在“RUN”模式下，執(zhí)行循環(huán)、時間驅(qū)動和中斷驅(qū)動的程序段：

● 讀取過程映像輸出。

● 讀取過程映像輸入表。

● 執(zhí)行用戶程序。

只有在“RUN”模式下，才能通過開放式用戶通信在 S7-1200 CPU 間進行主動數(shù)據(jù)交換。

運行用戶程序

當(dāng) CPU 讀取輸入后，循環(huán)程序會從第一條指令運行到最后一條指令。

如果已組態(tài)最小循環(huán)時間，則 CPU 將在最小循環(huán)時間用完后結(jié)束該循環(huán)，即使用戶程序提早完成。

設(shè)置的最大循環(huán)時間可根據(jù)您的需求進行調(diào)整。這將確保循環(huán)程序在指定時間內(nèi)完成。在該時間內(nèi)如果循環(huán)程序并未完成，則系統(tǒng)將返回一個時間錯誤。

STOP 模式

在“STOP”模式下，不執(zhí)行用戶程序。根據(jù)參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：根據(jù)參數(shù)中的設(shè)置提供替換值或保持上一個值輸出并將受控過程置于安全狀態(tài)。

CPU 檢查以下幾點：

● 硬件，例如是否所有模塊均可用

● CPU 的默認(rèn)設(shè)置是否適用，或者參數(shù)集是否存在

● 是否滿足所編寫的啟動行為的一般條件

存儲器復(fù)位的基礎(chǔ)知識

功能

只有在 STOP 模式下，才能執(zhí)行 CPU 的存儲器復(fù)位。

復(fù)位存儲器時，CPU 切換到“初始狀態(tài)”。這表示：

● 被刪除工作存儲器中的內(nèi)容以及保持性和非保持性數(shù)據(jù)。

● 裝載存儲器內(nèi)容（代碼和數(shù)據(jù)塊）隨后復(fù)制到工作存儲器。結(jié)果，數(shù)據(jù)塊不再具有當(dāng)前值而是具有其起始值。

● 終止編程設(shè)備/PC 和 CPU 間的現(xiàn)有在線連接。

● 保留診斷緩沖區(qū)、時間、IP 地址、硬件配置和激活的強制作業(yè)。

責(zé)任編輯：haq