1 模擬信號(hào)處理

也許最簡(jiǎn)單的模擬信號(hào)處理示例是圖 1 中所示的熟悉的 RC 電路。

該電路充當(dāng)?shù)屯?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/濾波器/" target="_blank">濾波器。它去除或過(guò)濾掉高于電路截止頻率的頻率分量，并以很小的衰減通過(guò)較低頻率的分量。在本例中，信號(hào)處理的目的是消除高頻噪聲并提取信號(hào)的所需部分。

請(qǐng)注意，輸入和輸出均為模擬形式。這是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榭茖W(xué)和工程中感興趣的信號(hào)本質(zhì)上是模擬的。因此，對(duì)于模擬信號(hào)處理，信號(hào)處理模塊的輸入和輸出不需要接口電路（ADC 和 DAC）。

2 模擬信號(hào)處理的缺點(diǎn)

模擬信號(hào)處理的一大缺點(diǎn)是電子元件值的變化。模擬電路依賴于有源和無(wú)源元件（電阻器、電容器、電感器和放大器）的精度。例如，上述低通濾波器的截止頻率 （fC） 由下式給出：

如您所見(jiàn)，濾波器響應(yīng)是組件值的函數(shù)。由于電子元件不能以完美的精度制造，模擬電路的精度是有限的。由于組件容差，性能不是 100% 可重復(fù)的，我們預(yù)計(jì)不同電路參數(shù)會(huì)出現(xiàn)一些板對(duì)板變化。

另一個(gè)缺點(diǎn)是模擬電路不靈活。例如，要修改上述濾波器的頻響，我們需要調(diào)整元件的值（需要修改硬件）。數(shù)字信號(hào)處理不是這種情況。使用 DSP，甚至可以通過(guò)簡(jiǎn)單地改變一些可編程系數(shù)將低通濾波器變成高通濾波器。

此外，模擬電路不適合實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)函數(shù)（乘法、除法等）。這與數(shù)字域形成對(duì)比，在數(shù)字域中可以輕松實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算。

3 數(shù)字信號(hào)處理可以解決許多挑戰(zhàn)

數(shù)字電路不受上述限制的影響。例如，雖然元件值和寄生參數(shù)的變化會(huì)略微改變 CMOS 反相器門的延遲，但門的整體功能將被保留。因此，與模擬電路不同，數(shù)字電路不易受組件變化和寄生效應(yīng)的影響。數(shù)字電路也更靈活，更適合實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)函數(shù)。

剩下的問(wèn)題是，我們需要哪些基本組件來(lái)處理數(shù)字域中的信號(hào)。

如圖 2 所示，我們需要在信號(hào)處理模塊的輸入和輸出端安裝模數(shù) （A/D） 和數(shù)模 （D/A） 轉(zhuǎn)換器，以將我們的數(shù)字電路與現(xiàn)實(shí)世界連接起來(lái) 模擬信號(hào)。

4 A/D轉(zhuǎn)換器的作用

A/D 轉(zhuǎn)換器定期對(duì)模擬輸入進(jìn)行采樣，如圖 3 所示。

然后，它量化每個(gè)樣本的幅度。圖 4 顯示了 4 位 ADC 如何量化模擬輸入。

在該圖中，模擬輸入（藍(lán)色曲線）在 ADC 的輸入范圍內(nèi)采用不同的值?？紤]一個(gè) 4 位 ADC，有 16 個(gè)離散電平來(lái)量化輸入信號(hào)的幅度。這些電平由圖中 LSB 的倍數(shù)表示。因此，LSB（最低有效位）指定了 ADC 可以檢測(cè)到的模擬輸入值的最小變化。換句話說(shuō)，是輸入的最小變化導(dǎo)致 ADC 輸出代碼的變化。

讓我們看看 ADC 如何為每個(gè)樣本生成二進(jìn)制代碼。ADC 將模擬輸入信號(hào)的幅度與其 16 個(gè)離散電平進(jìn)行比較?；谶@種比較，生成輸入的數(shù)字表示。例如，對(duì)于圖 4 中所示的藍(lán)色曲線，將輸入信號(hào)與 ADC 的 16 個(gè)離散電平進(jìn)行比較的過(guò)程可能會(huì)導(dǎo)致所描繪的紅色曲線。然后，ADC 使用二進(jìn)制代碼來(lái)表示獲得的階梯近似值的每個(gè)級(jí)別。例如，當(dāng)紅色曲線的值等于 LSB 的 4 倍時(shí)，我們的四位 ADC 的輸出為 0100。

需要注意的一點(diǎn)是，圖 2 中的“數(shù)字信號(hào)處理器”模塊接收離散時(shí)間序列，因?yàn)?ADC 以預(yù)先指定采樣間隔的倍數(shù)進(jìn)行采樣。并且，每個(gè)樣本的幅度被量化。這與模擬信號(hào)處理形成對(duì)比，模擬信號(hào)處理的輸入是連續(xù)時(shí)間信號(hào)，并且可以采用其指定范圍內(nèi)的任何值。

5 DAC 的作用

信號(hào)經(jīng)過(guò)“數(shù)字信號(hào)處理器”模塊處理后，我們通常需要將其轉(zhuǎn)換為等效的模擬信號(hào)。這是通過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的。圖 5 描繪了一個(gè)音頻處理應(yīng)用程序。

在這種情況下，數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)用于添加回聲或調(diào)整聲音的速度和音高以獲得完美的聲音。然后，將處理后的信號(hào)傳送到 DAC 以產(chǎn)生可由揚(yáng)聲器輸出的模擬信號(hào)。請(qǐng)注意，有些 DSP 應(yīng)用程序不需要 DAC。例如，雷達(dá)中采用的數(shù)字信號(hào)處理算法可能會(huì)為我們提供飛機(jī)的位置和速度。這些信息可以簡(jiǎn)單地打印在紙上。

6 “數(shù)字信號(hào)處理器”塊

DSP 算法由許多數(shù)學(xué)運(yùn)算組成。例如，四階有限脈沖響應(yīng) （FIR） 濾波器需要五個(gè)數(shù)字乘法器，四個(gè)加法器沿著一些延遲元件，如下所示。

因此，數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)際上是一個(gè)計(jì)算引擎。該計(jì)算引擎可以是通用處理器、FPGA，甚至是專用的 DSP 芯片。每個(gè)選項(xiàng)在靈活性、速度、易于編程和功耗方面都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

由于計(jì)算資源非常寶貴，數(shù)字信號(hào)處理試圖為我們提供工具和技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)快速、計(jì)算高效的算法。例如，有幾種不同的結(jié)構(gòu)可用于實(shí)現(xiàn)給定的 FIR 濾波器。

7 DSP 可用于廣泛的應(yīng)用

DSP 概念和工具可用于任何需要在數(shù)字域中處理輸入信號(hào)的應(yīng)用。這包括但不限于音頻和視頻壓縮、語(yǔ)音處理和識(shí)別、數(shù)字圖像處理和雷達(dá)應(yīng)用。

在這些領(lǐng)域中謀求職業(yè)生涯需要掌握廣泛的專業(yè) DSP 算法、數(shù)學(xué)和技術(shù)。事實(shí)上，任何人似乎都不太可能掌握已經(jīng)開(kāi)發(fā)的所有 DSP 技術(shù)。但是，一些常見(jiàn)的 DSP 概念，例如濾波、相關(guān)和頻譜分析，幾乎在所有 DSP 應(yīng)用中都使用。因此，DSP 教育的第一步是掌握基本概念，然后專注于特定興趣領(lǐng)域所需的專業(yè)技術(shù)。

DSP 的一些基本概念以及與數(shù)字圖像處理相關(guān)的一些專業(yè)技術(shù)在我之前的文章中都有介紹。我還有一個(gè)關(guān)于 FPGA 和基于 FPGA 的 DSP 算法實(shí)現(xiàn)的系列文章，可以幫助您開(kāi)始學(xué)習(xí)這個(gè)相對(duì)困難的主題。

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