單片機(jī)延時大家程序中都會用到，那么怎么實現(xiàn)呢？通常我們有軟件實現(xiàn)，就是語句循環(huán)；或者硬件實現(xiàn)，通過定時器/計數(shù)器。

對于精準(zhǔn)而言，從實現(xiàn)語言方向看，底層語言有匯編和C語言，通常我們單片機(jī)程序用C語言比較多，但是相對而言匯編更精準(zhǔn)。從實現(xiàn)方式來看，有軟件方式和硬件方式，那么對于C語言延時的方法哪種更精準(zhǔn)呢？自然是定時器計數(shù)器的方式了，為什么呢？一起來看看吧。

1、軟件延時-循環(huán)實現(xiàn)

在很多時候，定時器會被用作其他用途，不方便再用作計數(shù)了，所以這個時候就只能用軟件方法延時。軟件方法延時就是循環(huán)語句來實現(xiàn)。

通過使用帶_NOP_（）;語句的函數(shù)實現(xiàn)，定義一系列不同的延時函數(shù)。我們都知道C語言最終通過編譯生成匯編，所以一條C語言可能會反匯編成多條匯編語句，每條匯編指令都有指令周期，比如我們時鐘是8Mhz的，那么一個指令周期就是125ns，那么NOP是一個空指令，占用一個指令周期。假如我們定義一個1ms的延時函數(shù)，那么函數(shù)里面全部用NOP指令也需要循環(huán)多次，那么循環(huán)語句也可能會有多條匯編實現(xiàn)，具體的根據(jù)編譯器不同也不同，我們就很難精確的計算出實際的延時，那么計算大概也可以，然后最有效直接的方法就是通過示波器去測試然后再去調(diào)整循環(huán)數(shù)。不要太糾結(jié)計算數(shù)值，可以調(diào)試的。示波器測試方法更簡單，在延時前后加一個引腳的輸出反轉(zhuǎn)信號就可以了。

到這里大家是不是覺得其實用匯編寫延時函數(shù)就能做到精確了呢？相比較C語言，的確是匯編可以做到很精確的數(shù)值，因為我們可以確定每條指令的指令周期是多少，根據(jù)延時函數(shù)用到的所有指令都可以計算出來，最終計算得出比較精準(zhǔn)的循環(huán)數(shù)值。

2、硬件延時-定時器/計數(shù)器實現(xiàn)

當(dāng)然在大多情況下，我們還是會選擇定時器來做延時處理，首先我們可以通過時鐘配置定時器工作，獲得精準(zhǔn)計數(shù)，具體精準(zhǔn)程度要看給定時器用的時鐘了，內(nèi)部時鐘或者外部晶振的精度。可以實現(xiàn)極短時間的精確延時。

在實際應(yīng)用中，定時常采用中斷方式，通過對定時器的配置，獲得中斷方式和定時時間，然后通過判斷計數(shù)值獲得想要的延時效果，用這種方法從程序的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性方面考慮都是最佳的方案。大部分項目主循環(huán)需要處理很多事情，如果在主循環(huán)中用軟件延時方法難免需要等待過程，尤其是長延時的時候不能處理其他，如果好多外設(shè)在工作，會造成通信不上或者響應(yīng)不及時。

總結(jié)：大部分程序中我們可以寫個小的軟件延時，必須等待的小延時可以用軟件的實現(xiàn)，就可以省去對延時時間的判斷了，等待就可以了。但是需要測試延時時間是否準(zhǔn)確，或者可以直接用匯編寫延時函數(shù)。硬件延時也有必要實現(xiàn)，根據(jù)實際需求去應(yīng)用。

大部分延時應(yīng)用過程中還是會有些誤差的，這個是在多個小的誤差基礎(chǔ)上疊加的，是可以接受的。

責(zé)任編輯：haq