注：這是一個由中國科學院軟件研究所合作資助的開源項目，RT-Thread社區(qū)參與，并推動更新到upstream。這個過程中也得到了張健，董波（無錫控博），李志銳（廈門大學）的支持，這里一并表示感謝。

RISC-V指令集架構(gòu)在這幾年中異軍突起，受到大家廣泛的關注，認可，參與，實踐。越來越多的廠商選擇使用RISC-V，從單獨實驗性芯片的嘗試，到備份芯片，到輔助芯片，到獨立芯片，一步步應用到實際的產(chǎn)業(yè)應用領域。例如最近平頭哥就針對低端到中高端發(fā)布了開源的RISC-V處理器IP core，E902（RV32），E906（帶cache的RV32），C906（單核RV64），C910（多核RV64），同時在上面也支持Linux，RT-Thread等開源操作系統(tǒng)。

與此同時RT-Thread團隊也看到了未來異構(gòu)多核芯片領域會有更多的應用需求，和中國科學院軟件研究所的想法不謀而合，融合RISC-V的異構(gòu)多核系統(tǒng)這個項目就是在這樣的一個背景下產(chǎn)生，所以雙方聯(lián)合來推進，并一起推進到系列開源項目的upstream，讓更多人易于使用，讓產(chǎn)業(yè)界受益。

架構(gòu)說明

本項目以qemu模擬的虛擬硬件：qemu-riscv64-virt為硬件平臺，上面具備Dual RV64 core，分別運行Linux和RTOS（RT-Thread）。對于這類應用，RV64在運行時會涉及到三種運行模式，M-Mode，S-Modem，U-Mode，如下面的架構(gòu)圖。

M-Mode模式，機器模式，一般會運行一些簡單的程序；如果芯片只包含機器模式，可以運行一些裸機程序或者RTOS，多見于MCU芯片；

H-Mode模式，是虛擬化運行模式，此種情況下未涉及，后續(xù)不過多提及；

S-Mode， Supervisor Mode模式是管理者模式，用于運行例如Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)內(nèi)核；

U-Mode模式，是用戶模式，運行用戶態(tài)應用程序；而對于RTOS來說，一般不會運行在層。

在這樣的方式下，硬件底層是RV64的雙核，分別運行Linux和RTOS操作系統(tǒng)，整體的架構(gòu)如下所示：

在這樣的方式下，可以由Linux來完成一些復雜的工作，例如存儲，網(wǎng)絡，顯示等；而RTOS則可以用于實時控制，這里運行RT-Thread開源操作系統(tǒng)。在Linux和RTOS之間，可以通過標準的OpenAMP框架進行通信，異系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互。

OpenAMP說明

OpenAMP是Xilinx和Mentor Graphic于2014年發(fā)起的一個開源項目，旨在提供一份協(xié)處理器的標準通信框架。OpenAMP是對Ohad Ben-Cohen在2011年Linux 3.4.1引入的RPmsg， RemoteProc的在異構(gòu)處理器上的實現(xiàn)，并采用BSD許可協(xié)議開源。

lRemoteProc用于Linux作為master來控制和管理協(xié)處理器，對協(xié)處理器進行power off/on，reset，load firmware等管理操作；

lRPmsg用于多系統(tǒng)間的IPC消息交互。

OpenAMP本身包括幾個部分：

llibmetal，主要涉及OpenAMP在不同底層系統(tǒng)上的對接，分成了對Linux，RTOS及裸機的支持。

lopen-amp，提供對virtio，rpmsg，remoteproc等的實現(xiàn)；

OpenAMP本身以cmake方式編譯，因為原來只包括arm方式的交叉編譯方式，所以這個項目中加入對risc-v交叉編譯方式的支持。默認WITH_PROXY等相關的特性關閉。

編譯 & 運行

針對這樣一套多操作系統(tǒng)的異構(gòu)系統(tǒng)，我們把它命名成pomegranate（石榴，喻意多子，多系統(tǒng)），單獨放在github和gitee上，可以按照倉庫中的方式進行編譯，并使用起來：

https://github.com/RT-Thread/rtthread-pomegranate

假設在Ubuntu 18.04上，來編譯和使用，需要先把pomegranate clone到本地，例如使用github：

git clone --recursive https://github.com/RT-Thread/rtthread-pomegranate

然后運行下面的腳本，先把需要的標準包下載下來，并展開：

。/dn_prepare.sh

這個腳本會自動下載需要用到的代碼，例如Linux，u-boot，qemu等，以及工具鏈（針對Linux的工具鏈，針對RT-Thread的工具鏈等），并對需要打補丁的代碼進行打補丁。

然后編譯只需要執(zhí)行下面的shell腳本：

。/build.sh

執(zhí)行build.sh時，它會分別對涉及到軟件包進行編譯，例如opensbi，u-boot，Linux，open-amp，RT-Thread等，編譯無誤會生成相應的程序文件，及把應用程序復制到Linux的rootfs中。

其中對于一些可以單獨運行的軟件，例如opensbi、u-boot、Linux、RT-Thread等，在各自分別的目錄下有一份run.sh，執(zhí)行即可使用qemu模擬器來模擬運行。

。/run.sh

這份QEMU做了簡單的改造，模擬出來兩份串口分別給Linux和RT-Thread使用。RT-Thread進行簡單的修改，可以讓它運行在S-Mode下，并支持運行在任意核上。OpenAMP上支持RISC-V方式的交叉編譯等。這部分代碼后續(xù)都會推進到各自的upstream端。

未來展望

異構(gòu)多核處理器并不是一個新事物，例如在ARM芯片上已經(jīng)存在大量的Cortex-A核+Cortex-M/R核芯片，并應用于各類領域，如手機基帶處理器，實時工業(yè)控制處理器，車載MPU安全處理器。

在一顆芯片上同時具備ARM核 + RISC-V核的芯片也逐步出現(xiàn)，OpenAMP是搭建起異構(gòu)系統(tǒng)間軟通信的一座橋梁，未來可能還不僅限于此，會讓Cortex-A + Cortex-M/R或 RISC-V處理器在使用上更便利，甚至感受不到異構(gòu)的存在，在多系統(tǒng)間融合，甚至程序的無縫遷移。

編輯：jq