基本單元一般指CPU單元，如CPU單元的點數(shù)不夠用可以根據(jù)實際需求擴展如模擬量模塊，數(shù)字量模塊等，俗稱擴展單元或擴展模塊！

擴展模塊具體又可以分為：通訊模塊、溫度模塊、數(shù)字量輸入\輸出模塊、模擬量輸入\輸出模塊等，還有一些特定功能的模塊。主要是根據(jù)自己的需要來敲定模塊的。

擴展模塊用于增加I/O點數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無電源，需要有基本單元或擴展單元供電。由于擴展單元及擴展模塊內(nèi)部無CPU，因此必須與基本單元一起使用。

擴展模塊可以實現(xiàn)一些特殊的功能，比如高速脈沖的擴展，模擬量、數(shù)字量的擴展等、通訊上的擴展等等。

當然也有很多特殊應用的模塊，高速脈沖模塊應用于各種高速計數(shù)，伺服控制模塊應用于伺服電機，通訊模塊實現(xiàn)與各種設備儀器的通訊連接、高速脈沖觸發(fā)，AD模塊實現(xiàn)模擬量數(shù)字量的相互轉(zhuǎn)換。

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