也許你陌生，但在智能物聯(lián)網(wǎng)時代，人們會越來越關(guān)注嵌入式軟件測試。

說起嵌入式軟件測試，我們先快速了解一下嵌入式軟件自身的特點(diǎn)。嵌入式軟件具有實(shí)時性、內(nèi)存空間有限、I/O通道少，而且要求功耗低、高可靠性，對成本也比較敏感，和硬件關(guān)聯(lián)性強(qiáng)等特點(diǎn)。因此，嵌入式軟件的測試與一般商用軟件的測試有較大的區(qū)別。

嵌入式軟件開發(fā)和運(yùn)行的環(huán)境完全不一樣，是分開的，開發(fā)在Windows/Mac OS桌面客戶端(宿主機(jī)環(huán)境)上進(jìn)行，而運(yùn)行的環(huán)境是在目標(biāo)機(jī)環(huán)境上，即一般是基于Linux/Android內(nèi)核開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)或像RT-thread那樣的實(shí)時操作系統(tǒng)，支持ARM CPU、 MCU 和 藍(lán)牙芯片等低功耗的關(guān)鍵硬件。

嵌入式軟件的單元測試一般在宿主機(jī)環(huán)境下進(jìn)行，只是在個別情況下(如目標(biāo)機(jī)編譯器可能有缺陷)會要求在目標(biāo)機(jī)環(huán)境下進(jìn)行，所以在單元測試上，嵌入式軟件和一般商用軟件的之間差別比較小。不過，嵌入式軟件的單元測試對代碼的質(zhì)量要求比較高，一般要求達(dá)到MC/DC覆蓋率。

嵌入式軟件的集成測試，一般指與目標(biāo)機(jī)的硬件環(huán)境集成，也可以和仿真環(huán)境集成，這時需要做相應(yīng)的硬件兼容性測試。但到了系統(tǒng)測試、配置項(xiàng)測試或確認(rèn)測試，一般就會在目標(biāo)機(jī)環(huán)境下執(zhí)行，這時和一般商用軟件的測試有較大的差別。

由于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時性，其測試應(yīng)充分考慮系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)的問題，其響應(yīng)時間一般要求在毫秒級別，其對應(yīng)的負(fù)載測試少不了。在對目標(biāo)機(jī)進(jìn)行測試時，一般需要對在宿主機(jī)上編譯通過的代碼進(jìn)行插樁處理。

這樣可以在目標(biāo)機(jī)執(zhí)行程序的時候，將插樁時預(yù)測好的數(shù)據(jù)返回到宿主機(jī)上進(jìn)行分析，因此，宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸也要認(rèn)真對待。

除此之外，我們需要制定符合系統(tǒng)需求的可靠性級別和安全級別，進(jìn)行相應(yīng)的可靠性測試和安全性測試。嵌入式軟件測試工具，開源工具比較少，多數(shù)是商業(yè)工具，而且往往成套，覆蓋系統(tǒng)功能、性能分析和安全性測試。

今天，我們就介紹比較常用的或好用的嵌入式軟件測試工具，主要有：

ETest Studio

Klocwork

Hitex TESSY

Rapita Verification Suite

Squish

Trinity DT10

VectorCAST

ETest Studio

一款國產(chǎn)化黑盒測試工具，可以做配置項(xiàng)測試和系統(tǒng)測試，包括測試資源管理、環(huán)境描述、接口協(xié)議定義、用例設(shè)計、實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控、測試任務(wù)管理等功能。

主要特點(diǎn)有：

提供各類控制總線和儀器接口API，可由開發(fā)人員集成各類通用接口板卡和用戶自定義的接口板卡。支持的I/O類型包括：RS232/422/485、1553B、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO、ARINC429等，并可靈活擴(kuò)展;

支持對待測系統(tǒng)及其外圍環(huán)境、接口情況等進(jìn)行可視化仿真建模設(shè)計，如提供Matlab/Simulink集成接口，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有仿真模型的開發(fā)和利用，支持仿真模型實(shí)時代碼的生成和運(yùn)行;

提供接口協(xié)議描述語言(DPD語言)及其編輯編譯環(huán)境;

可通過表格、儀表、曲線圖、狀態(tài)燈等虛擬儀表實(shí)時監(jiān)測接口數(shù)據(jù);

可按二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制監(jiān)測輸入與輸出的原始報文并查詢過濾;

測試腳本支持時序測試和多任務(wù)實(shí)時測試，具有可自動生成滿足不同組合覆蓋要求測試數(shù)據(jù)的功能;

提供實(shí)時內(nèi)核模塊，可實(shí)現(xiàn)高可靠性強(qiáng)實(shí)時測試，響應(yīng)時間<=1ms，同步傳送和抖動時間小于10us。上位機(jī)和下位機(jī)分別采用Windows和實(shí)時操作系統(tǒng)。

官網(wǎng)地址： http://www.kiyun.com/Show/fangzhen/cid/14/id/145.html

Klocwork

Klocwork是一款支持百萬行甚至千萬行以上的C/C++/Java/JS/C#代碼質(zhì)量靜態(tài)檢測工具。

利用領(lǐng)先的深度數(shù)據(jù)流分析技術(shù)，靜態(tài)地跨類、跨文件地查找軟件運(yùn)行時缺陷、錯誤和安全漏洞，并準(zhǔn)確定位錯誤發(fā)生的代碼堆棧路徑。

Klocwork支持自動化掃描1000多種代碼缺陷，包括空指針、資源及內(nèi)存泄漏、未捕獲的異常、除零等，全面檢測代碼質(zhì)量問題

Klocwork提供全面的安全規(guī)則掃描能力，支持CWE, OWASP, CERT, PCI DSS, DISA STIG, 和ISO/IEC TS 17961等標(biāo)準(zhǔn)，深度數(shù)據(jù)流分析能力強(qiáng)、準(zhǔn)確率高、漏報率低

支持常用的IDE，如Eclipse, Visual Studio, IntelilJ Idea等，并與CI/CD工具和集成、B/S+C/S部署方式

Klocwork支持靜態(tài)檢測軟件應(yīng)用的安全漏洞，包括SQL注入、被污染的數(shù)據(jù)、緩存溢出、弱代碼實(shí)現(xiàn)及其它多種常見應(yīng)用安全漏洞

Hitex TESSY

Tessy 源自戴姆勒- 奔馳公司的軟件技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，由德國Hitex 公司負(fù)責(zé)全球銷售及技術(shù)支持服務(wù)，是一款專門針對基于C/C++開發(fā)的嵌入式軟件進(jìn)行單元/ 集成測試的工具。

Tessy 也可以滿足各類標(biāo)準(zhǔn)( 如ISO26262、IEC61508、EN 50128/50129 等)對測試的需求，而工具自身也通過了TUV 的認(rèn)證，證明該軟件是安全可靠的。 主要功能有：

自動生成測試環(huán)境、一鍵執(zhí)行及評估結(jié)果

便捷的測試用例設(shè)計方式，如集成了分類樹編輯器CTE，支持導(dǎo)入導(dǎo)出多種格式的測試用例

通過分析源文件自動識別函數(shù)及相關(guān)接口，在接口發(fā)生變更時，支持通過簡便的操作進(jìn)行測試數(shù)據(jù)復(fù)用，實(shí)現(xiàn)高度自動化的回歸測試

提供分支覆蓋、MC/DC、多條件覆蓋MCC等多種覆蓋度分析。

還提供其它一些工具，如：

Static code anlaysis

Test case specification

Working with standards

Analyzer

Hardware-in-the-loop test

Rapita Verification Suite (RVS)

RVS是一套面向嵌入式軟件的測試工具集，支持MC/DC覆蓋率分析，滿足DO-178C和ISO 26262認(rèn)證要求。

其中RapiTest具有易于編寫和易于審查但功能豐富的測試格式，以及創(chuàng)建多線程測試和測試代碼元素(如泛型和私有類型)的能力(無需編寫源代碼)。

單元、集成和系統(tǒng)測試的生成和執(zhí)行 - RapiTest

結(jié)構(gòu)性代碼覆蓋率分析 - RapiCover

執(zhí)行時間分析 - RapiTime

調(diào)度分析 - RapiTask

Squish

Froglogic公司的Squish是廣受歡迎的跨平臺、多技術(shù)融合的GUI 測試工具，尤其是對如下應(yīng)用提供專業(yè)和全面的支持：Qt、Java GUIs、Web、Linux、Windows、IOS和android等。

Squish支持BDD、數(shù)據(jù)驅(qū)動、 分布式批量測試和視覺驗(yàn)證等，識別自定義的控件或2D/3D圖像，支持多種腳本語言：Python、Perl、JavaScript、Ruby和Tcl，平臺有兩大產(chǎn)品：

Squish：自動化GUI測試

Squish CoCo：代碼覆蓋率分析

官網(wǎng)地址：https://www.froglogic.com/squish/

DT10

DT10(Dynamic Test Tool DT10 )是一款支持C/C++, C#, Java等多種語言的軟件灰盒測試和系統(tǒng)動態(tài)跟蹤調(diào)試工具，利用領(lǐng)先的自動化代碼插裝和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，支持對軟件系統(tǒng)的復(fù)雜的、偶發(fā)的缺陷的回溯調(diào)試、性能測試、CPU負(fù)載分析、變量監(jiān)控、邏輯分析、內(nèi)存使用分析、硬件監(jiān)測和分析，及覆蓋率分析等灰盒測試場景。

DT10由硬件設(shè)備Dynamic Tracer和PC端軟件兩個主要部分組成，軟件部分負(fù)責(zé)源碼插裝、數(shù)據(jù)處理和結(jié)果分析等，硬件部分復(fù)雜接口、信號采集和數(shù)據(jù)通訊。 。強(qiáng)大的缺陷回溯定位能力、

支持跟蹤和檢測軟件執(zhí)行過程中的路徑、變量和各種中間狀態(tài)

支持監(jiān)測和分析系統(tǒng)運(yùn)行過程中的硬件狀態(tài)并和軟件狀態(tài)同步分析

支持長達(dá)一個月的長時間不間斷測試，實(shí)時動態(tài)更新的覆蓋率分析

性能測試功能可以細(xì)化任意代碼模塊，并精確到ns

不依賴于被測系統(tǒng)的CPU和OS類型

支持串口、以太網(wǎng)口、異步總線、GPIO, SPI, SD卡和CAN總線等豐富的接口類型

VectorCAST

VectorCAST是適用于嵌入式軟件應(yīng)用的高可靠性和高安全性軟件的自動化動態(tài)測試工具鏈，適用于單元測試、集成測試、覆蓋率分析、回歸測試、靜態(tài)分析、系統(tǒng)測試和質(zhì)量分析等軟件測試所涉及的各個環(huán)節(jié)。

支持C/C++和Ada語言，內(nèi)建多種智能的自動化測試用例生成算法，符合多種行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)，如DO-178B/C, ISO 26262, ASPICE, IEC 61508, En 50128, IEC 62304, IEC 60880等。

原文標(biāo)題：這幾款嵌入式軟件測試工具，好用到起飛~

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審核百家號：湯梓紅