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博途V13-調(diào)用GRAPH順控器實(shí)例說(shuō)明

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-14 09:59 ? 次閱讀
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在以下部分中,將在組織塊“Main” 中調(diào)用 GRAPH FB“GRAPH_Sequence” 并為兩個(gè)輸入?yún)?shù)提供數(shù)據(jù)。 當(dāng) CPU 切換為 RUN 模式后,將立即調(diào)用“Main” 組織塊。 然后將依次調(diào)用 GRAPH FB“GRAPH_Sequence” 。

下圖顯示了GRAPH FB 的調(diào)用:

30b5c60a-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

① 順控器和各個(gè)參數(shù)的狀態(tài)信息以及各個(gè)步和轉(zhuǎn)換條件的狀態(tài)信息都存儲(chǔ)在“GRAPH_Sequence_DB”中。

② 可使用輸入?yún)?shù)“OFF_SQ” 關(guān)閉 GRAPH 順控器。 關(guān)閉 GRAPH 順控器時(shí),將取消激活所有步。

③ 可使用輸入?yún)?shù)“INIT_SQ” 激活 GRAPH 順控器的第一步。 在通過(guò)此參數(shù)重新激活順控器時(shí),將復(fù)位所有步的執(zhí)行狀態(tài)。

要調(diào)用程序塊,請(qǐng)按以下步驟操作:

1. 將 GRAPH FB“GRAPH_Sequence” 拖放到組織塊“Main” 的程序段 1 中。

30d1cc88-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

2. 單擊“確定”。

30ec5e9a-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

3. 連接輸入?yún)?shù)“OFF_SQ” :

– 單擊輸入。

– 從 Task-Card 中雙擊“常閉觸點(diǎn)”。

310f635e-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

在參數(shù)“OFF_SQ” 中, 通過(guò)常閉觸點(diǎn)取消激活順控器執(zhí)行。 如果常閉觸點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)為“0”,則將終止順控器并且取消激活所有步。

4. 連接輸入?yún)?shù)“INIT_SQ” :

– 單擊輸入。

– 在任務(wù)卡中雙擊“常開(kāi)觸點(diǎn)”

31400cf2-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

在參數(shù)“INIT_SQ” 中,使用常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)順控器的執(zhí)行。 如果常開(kāi)觸點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)為“1”,則將復(fù)位順控器并從第一步“S1 Home” 開(kāi)始執(zhí)行。

5. 單擊參數(shù)“OFF_SQ” 的操作數(shù)占位符,并輸入“Start_GRAPH_Sequence” 作為變量名稱。

31802fa8-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

6. 右鍵單擊文本“Start_GRAPH_Sequence” ,并從快捷菜單中選擇“定義變量”。

3192c26c-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

7. 創(chuàng)建具有以下屬性的變量:

– 區(qū)域:"Global Memory"

– 地址:"M100.0"

– 數(shù)據(jù)類型:"Bool"

PLC 變量表:"Tags GRAPH Sequence"

通過(guò)單擊“定義”確認(rèn)該對(duì)話框。

31b861c0-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

8. 按住 鍵時(shí)單擊變量“Start_GRAPH_Sequence” ,并將該變量拖放到常開(kāi)觸點(diǎn)的操作數(shù)占位符處。

31d73596-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

9. 保存項(xiàng)目。在組織塊“Main” 中成功創(chuàng)建了 GRAPH FB“GRAPH_Sequence” 調(diào)用。

31e730e0-98ea-11ec-952b-dac502259ad0.png

可以使用“Start_GRAPH_Sequence” 變量控制整個(gè)順控器的執(zhí)行。

● 如果該變量的信號(hào)狀態(tài)設(shè)置為“0”,則將取消激活該順控器并且終止當(dāng)前程序。 在任何一步中都可以執(zhí)行以上操作。

● 如果該變量的信號(hào)狀態(tài)設(shè)置為“1”,則開(kāi)始順控器操作。 無(wú)論是首次激活順控器還是在取消激活后再次激活,都可以執(zhí)行以上操作。

順控器的其它控制選項(xiàng)

GRAPH 函數(shù)塊還提供有更多的選項(xiàng),可以通過(guò)相應(yīng)的輸入?yún)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/949/" target="_blank">數(shù)控制順控器。 尤其是在復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程中,可以非常便捷地通過(guò)各種特定的變量控制順控器開(kāi)始和終止以及中斷和重新啟動(dòng)。

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原文標(biāo)題:博途V13-調(diào)用 GRAPH 順控器實(shí)例

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