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merlic軟件與西門子S7-1500的通訊過(guò)程分析

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-30 15:03 ? 次閱讀
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merlic是MV-TEC公司的相機(jī)集成軟件,支持TCPIP,MODBUS通訊,最近使用到merlic軟件和相機(jī),所以做為總結(jié),詳細(xì)介紹merlic與西門子1500PLC的通訊過(guò)程和案例。

- 硬件和軟件配置

CPU 1511T‐1TK01‐0AB0

‐ Merlic V4.7版本

‐ 博圖V16

PLC的配置

PLC使用開放式通信庫(kù)TCON TSEND TRCV,也可以使用TSEND_C和TRCV_C

641831bc-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

創(chuàng)建TCP IP的連接,TCON,點(diǎn)擊藍(lán)色小圖標(biāo)進(jìn)入連接參數(shù)設(shè)置

64275b38-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2. 連接參數(shù)設(shè)置。

Merlic只能做為客戶端連接,所以需要選擇連接對(duì)象為主動(dòng)建立連接,如果選擇PLC側(cè)主動(dòng)建立連接,則表示PLC做為客戶端,是無(wú)法建立連接的。

需要指定IP地址,端口做為merlic的連接主要指標(biāo),同時(shí)指定連接ID做為本地PLC的接收數(shù)據(jù)的ID號(hào)。在TRCV和TSEND的時(shí)候需要使用同樣的ID號(hào)。

644939ec-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3. 接收程序塊創(chuàng)建。

使用TRCV程序塊創(chuàng)建,并指定ID號(hào)

645a8936-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

EN_R可以一直為1,使之長(zhǎng)期讀取數(shù)據(jù)。ID號(hào)與TCON相同。

以上步驟創(chuàng)建完成后下傳到CPU并在線。

Merlic側(cè)的配置,以讀碼為例

1. 新建一個(gè)工具流程,拖入從文件獲取圖像

646d6e20-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2. 從左側(cè)工具庫(kù)拖入讀取條形碼算子

6494e6f8-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3. 從通訊工具庫(kù)選擇寫入套接字

64a9082c-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

測(cè)試運(yùn)行

1. 將PLC側(cè)的TCON的REQ引腳置1,監(jiān)聽窗口

64c7030e-ae08-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2. 將merlic寫入套接字的連接狀態(tài)置為1,無(wú)報(bào)錯(cuò)則表示連接成功

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3. Merlic點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕,可以看到對(duì)應(yīng)的字符已經(jīng)被PLC讀取

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審核編輯:郭婷

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原文標(biāo)題:merlic與西門子PLC?S7-1500的通訊案例

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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