伺服電機(jī)是工業(yè)自動化控制項目里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各種機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動中，都有伺服電機(jī)的身影。伺服電機(jī)的構(gòu)成主要有三個，分別是編碼器，驅(qū)動器以及電機(jī)本體。其中，編碼器是糾正伺服位置的，驅(qū)動器是驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的，而具體做功的就是電機(jī)了。

現(xiàn)在的伺服電機(jī)，它們的轉(zhuǎn)子都是永磁體，在驅(qū)動器的驅(qū)動下，會進(jìn)行位置、方向、速度以及力矩的變化。再往下細(xì)化，伺服電機(jī)又可以分為異步電機(jī)以及同步電機(jī)，我們分別盤點下它們的優(yōu)點和缺點。

一、同步電機(jī)的優(yōu)點：

1、轉(zhuǎn)子上沒有磁繞組，沒有轉(zhuǎn)子銅耗，運(yùn)行效率較高;

2、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，動態(tài)運(yùn)行性能好;

3、低效率時較大的功率和轉(zhuǎn)矩輸出。

二、同步電機(jī)的缺點：

成本高，可靠性低，加工工藝復(fù)雜，機(jī)械強(qiáng)度差，電動車性能受環(huán)境影響大。

三、異步電機(jī)的優(yōu)點：

1、 無永磁高溫退磁問題，可以將峰值功率、額定功率、峰值功率工作時間延長。

2、 電機(jī)特性受環(huán)境影響小;

3、 自身就具有啟動高轉(zhuǎn)矩、高速轉(zhuǎn)矩調(diào)整;

四、異步電機(jī)缺點：

轉(zhuǎn)子存在銅耗，能量轉(zhuǎn)化率比永磁同步電機(jī)低。

相較之下，同步電機(jī)的性能更加優(yōu)秀，如果您需要永磁同步伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以加微信183--0981-5706進(jìn)行咨詢。

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審核編輯：湯梓紅