Freertos是一個國外推出的一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，開源，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

RT-Thread是中國人自己推出的一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術平臺，開源os，RT-Thread除了有常規(guī)RTOS的功能，還具備一個IoT OS平臺所需的所有關鍵組件。

例如GUI、網(wǎng)絡協(xié)議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。

下面比較一下Freertos和RT-Thread 在內(nèi)核、支持的組件、驅動：

freertos簡稱FR，rt-thread簡稱RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系統(tǒng)。

1 、背景

FR是亞馬遜旗下，RT背景和應用相對較弱。而國內(nèi)沒有大企業(yè)支持RT，而是各自開發(fā)IoT系統(tǒng)，華為-liteOS、騰訊TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割據(jù)，RT生存空間可想而知。

2、軟件包和組件

FR和亞馬遜IoT云服務結合是比較好的，國內(nèi)組件結合度應該RT占優(yōu),例如阿里云。

3 、學習資料

RT有中文文檔，F(xiàn)R有正點原子等眾多視頻4 文件：確實如下面RT介紹的，RT是一個包含組件的包，包含的東西很多，打開就能用。FR不是很清楚。從文件大小來說，RT 一百多MB，F(xiàn)R只有幾MB。

RT-Thread與其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要區(qū)別之一是，它不僅僅是一個實時內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件。

內(nèi)核層：RT-Thread 內(nèi)核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了內(nèi)核系統(tǒng)中對象的實現(xiàn)，例如多線程及其調(diào)度、信號量、郵箱、消息隊列、內(nèi)存管理、定時器等；libcpu/BSP（芯片移植相關文件 / 板級支持包）與硬件密切相關，由外設驅動和 CPU 移植構成。

組件與服務層：組件是基于 RT-Thread 內(nèi)核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統(tǒng)、FinSH 命令行界面、網(wǎng)絡框架、設備框架等。采用模塊化設計，做到組件內(nèi)部高內(nèi)聚，組件之間低耦合。

RT-Thread 軟件包：運行于 RT-Thread 物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)平臺上，面向不同應用領域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread 提供了開放的軟件包平臺，這里存放了官方提供或開發(fā)者提供的軟件包，該平臺為開發(fā)者提供了眾多可重用軟件包的選擇，這也是 RT-Thread 生態(tài)的重要組成部分。

軟件包生態(tài)對于一個操作系統(tǒng)的選擇至關重要，因為這些軟件包具有很強的可重用性，模塊化程度很高，極大的方便應用開發(fā)者在最短時間內(nèi)，打造出自己想要的系統(tǒng)。RT-Thread 已經(jīng)支持的軟件包數(shù)量已經(jīng)達到60+，如下舉例：

物聯(lián)網(wǎng)相關的軟件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。

腳本語言相關的軟件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。

多媒體相關的軟件包：Openmv、mupdf。

工具類軟件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。

系統(tǒng)相關的軟件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。

外設庫與驅動類軟件包：RealTek RTL8710BN SDK。

審核編輯 ：李倩