伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化項目中必不可少的工具，控制精度高，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，工作效率高，具有廣闊的發(fā)展前景。當然，和所有的機器設(shè)備一樣，伺服系統(tǒng)也不是金剛不壞之身，它也是可能會出問題的。下面，我們就來說說伺服系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問題以及解決的辦法：

第一個問題：伺服電機的轉(zhuǎn)軸斷了

是什么操作會讓伺服電機的轉(zhuǎn)軸斷裂呢？有可能是伺服電機和減速機在裝配時不同心，有偏移，一旦上電運作，伺服電機的轉(zhuǎn)軸就會被拖拽扯斷。當然，造成伺服電機轉(zhuǎn)軸斷裂的原因還可能是電機負載端被卡死或者是遭遇了嚴重的瞬間過載。

那么怎么避免這個問題的發(fā)生呢？主要有兩點，第一當然是裝配電機的時候注意精度，也就是減速機和伺服間應該同心安裝。第二，那就是要檢查負載端的運行情況，避免電機被卡死或者出現(xiàn)過載的情況。

第二個問題：伺服電機在運行過程中出現(xiàn)異常的響動

如果伺服系統(tǒng)在工作的過程中出現(xiàn)了以上情況，很有可能是設(shè)備內(nèi)部軸承缺油導致的，沒有潤滑油的潤滑，轉(zhuǎn)子和定子直接接觸磨損，那不響才怪呢。另外，也可能是伺服電機內(nèi)部有異物，比如直流伺服電機采用電刷結(jié)構(gòu)，萬一電刷在長期工作中磨損掉落，那肯定是有可能造成內(nèi)部異響的。

怎么解決這個異響問題呢？注意運動軸的潤滑，同時及時清理電機內(nèi)部，也應該檢查電源電壓是否正常并及時調(diào)整。