基于定時器、RTC、WDT本質(zhì)上均是計(jì)數(shù)器的共性，本次將這三種通用外設(shè)統(tǒng)一為TIM。以TIM為例，來展示如何開發(fā)通用驅(qū)動外設(shè)代碼。對于AMetal所提供的標(biāo)準(zhǔn)層驅(qū)動文件，均存放于ametal\interface路徑下。

如下圖所示，開發(fā)通用外設(shè)驅(qū)動主要包含以下步驟：了解通用外設(shè)標(biāo)準(zhǔn)接口層、外設(shè)硬件層開發(fā)、外設(shè)驅(qū)動層開發(fā)、外設(shè)用戶配置文件開發(fā)、外設(shè)例程文件開發(fā)。

了解通用外設(shè)標(biāo)準(zhǔn)層

1、通用外設(shè)標(biāo)準(zhǔn)接口相關(guān)類型定義

以WDT為例，如下所示為WDT的標(biāo)準(zhǔn)接口文件中對每個結(jié)構(gòu)體和handle的詳細(xì)介紹。

以此類推，對于定時器和RTC，其標(biāo)準(zhǔn)接口文件中均定義了驅(qū)動函數(shù)結(jié)構(gòu)體、標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)結(jié)構(gòu)體和外設(shè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)操作句柄。

struct am_xxx_drv_funcs結(jié)構(gòu)體

該驅(qū)動函數(shù)結(jié)構(gòu)體表明了驅(qū)動層應(yīng)該提供對應(yīng)的函數(shù)；

typedef struct am_xxx_serv結(jié)構(gòu)體

該標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)結(jié)構(gòu)體定義了標(biāo)準(zhǔn)的通用外設(shè)服務(wù)，從而包含了需要驅(qū)動層為標(biāo)準(zhǔn)接口層提供的全部內(nèi)容。驅(qū)動層就只需定義這樣一個結(jié)構(gòu)體變量，然后賦好相應(yīng)的值，再以某種方式提供給標(biāo)準(zhǔn)接口層即可。

am_xxx_handle_t的定義

這是一個標(biāo)準(zhǔn)的操作句柄，本質(zhì)上就是標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)結(jié)構(gòu)體指針類型，驅(qū)動層的初始化函數(shù)需要返回該類型的handle給用戶。當(dāng)用戶在使用標(biāo)準(zhǔn)接口層函數(shù)時，就可以將獲取到的handle傳遞給標(biāo)準(zhǔn)層。那么，標(biāo)準(zhǔn)接口層就可以通過該handle訪問到驅(qū)動層提供的函數(shù)了。

2、標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)

以WDT為例，如下所示為WDT標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)，通過內(nèi)聯(lián)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。這些函數(shù)就只是簡單地調(diào)用驅(qū)動層提供的函數(shù)，本身并沒有做什么事情。每個函數(shù)都有對應(yīng)詳細(xì)的注釋，傳入?yún)?shù)和返回值。從中可以看到，在調(diào)用驅(qū)動層提供的函數(shù)時，就是將外設(shè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)操作句柄（本質(zhì)上為標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)結(jié)構(gòu)體）中的p_drv成員作為第一個參數(shù)傳遞。

外設(shè)HW層開發(fā)

HW 層對應(yīng)到具體的外設(shè)，其提供的API基本上是直接操作寄存器的內(nèi)聯(lián)函數(shù)，效率最高，內(nèi)聯(lián)函數(shù)直接定義在.h 文件中。根據(jù)芯片手冊，來添加外設(shè)的寄存器列表；并編寫寄存器相關(guān)操作的內(nèi)聯(lián)函數(shù)。以某款芯片的WDT為例，如下所示為WDT的寄存器列表，從而來明確各個寄存器的功能。

根據(jù)寄存器列表，了解了各個寄存器需要配置的各項(xiàng)功能和其他寄存器位該如何配合等。如下所示為WDT寄存器結(jié)構(gòu)體定義。

接下來需要編寫每個寄存器的功能操作函數(shù)即可完成外設(shè)硬件層的開發(fā)。以WDT的控制寄存器cr為例，來編寫該寄存器的硬件層函數(shù)接口，如下所示：

對于定時器、RTC的硬件層驅(qū)動開發(fā)亦是通過芯片手冊來編寫寄存器操作函數(shù)來完成驅(qū)動。

外設(shè)驅(qū)動層開發(fā)

1、定義設(shè)備信息結(jié)構(gòu)體和設(shè)備結(jié)構(gòu)體

在AMetal中，每個設(shè)備都應(yīng)該有與之對應(yīng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)體和設(shè)備信息結(jié)構(gòu)體。設(shè)備結(jié)構(gòu)體主要用于內(nèi)存分配，與設(shè)備相關(guān)的變量都應(yīng)該定義在設(shè)備結(jié)構(gòu)體中。設(shè)備信息結(jié)構(gòu)體主要包含該設(shè)備的一些相關(guān)信息。

2、驅(qū)動函數(shù)實(shí)現(xiàn)

驅(qū)動函數(shù)主要包括兩部分：提供給標(biāo)準(zhǔn)層的驅(qū)動函數(shù)和初始化、解初始化函數(shù)。

以WDT為例，如下所示為WDT外設(shè)的驅(qū)動層應(yīng)該給標(biāo)準(zhǔn)接口層提供的函數(shù)，按照芯片手冊中對應(yīng)操作說明來完成看門狗的驅(qū)動層函數(shù)。

如下所示為WDT初始化函數(shù)和解初始化函數(shù)；初始化函數(shù)主要是為了初始化設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)和硬件相關(guān)設(shè)置；解初始化函數(shù)是為了釋放內(nèi)存資源和硬件資源。

對于定時器和RTC的驅(qū)動層開發(fā)，其大致流程亦是如此。

外設(shè)用戶配置文件開發(fā)

開發(fā)完驅(qū)動層我們知道，用戶使用一個外設(shè)的過程是，先調(diào)用驅(qū)動初始化函數(shù)，該函數(shù)返回一個handle，后續(xù)的所有操作，用戶直接使用該handle作為參數(shù)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)接口層函數(shù)即可。

以某款芯片的 WDT為例，如下所示為WDT的用戶配置文件，主要包含設(shè)備信息結(jié)構(gòu)體、設(shè)備實(shí)例結(jié)構(gòu)體及其平臺初始化函數(shù)與解初始化函數(shù)。定義好變量和函數(shù)后，在頭文件中添加函數(shù)聲明。用戶在使用時，只需調(diào)用外設(shè)實(shí)例初始化函數(shù)，并保存其返回的handle，后續(xù)直接使用該handle作為標(biāo)準(zhǔn)接口的第一個參數(shù)來調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)即可。

對于定時器和RTC的用戶配置文件，配置其對應(yīng)的設(shè)備信息，添加平臺初始化函數(shù)與解初始化函數(shù)即可。

外設(shè)例程文件開發(fā)

外設(shè)的例程文件主要分為HW層示例和STD示例。

對于STD示例，調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)層函數(shù)和實(shí)例初始化函數(shù)返回的handle作為參數(shù)傳入，來實(shí)現(xiàn)外設(shè)功能。

對于HW示例，可參考驅(qū)動層函數(shù)來添加硬件層示例功能函數(shù)，最終實(shí)現(xiàn)外設(shè)功能。

至此，我們完成了一個通用外設(shè)驅(qū)動的開發(fā)。

來源：立功科技