蘑菇說(shuō)：“閃現(xiàn)”的行人可能會(huì)讓駕駛者手足無(wú)措，也同樣困擾自動(dòng)駕駛車(chē)輛。面對(duì)“鬼探頭”等場(chǎng)景、暴雨等極端天氣，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)？本期蘑菇說(shuō)為你解讀。

駕駛員們或許有過(guò)這樣的經(jīng)歷：駕車(chē)將要駛過(guò)?？吭诼愤叺拇罂蛙?chē)時(shí)，車(chē)前突然閃出一位行人，猛踩剎車(chē)，車(chē)輛終于在距離行人不遠(yuǎn)處停了下來(lái)，駕駛員和行人都驚魂未定。這種情況難以預(yù)測(cè)，十分危險(xiǎn)，俗稱(chēng)“鬼探頭”。

這也是自動(dòng)駕駛車(chē)輛難以應(yīng)對(duì)的一個(gè)典型場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛車(chē)輛普遍運(yùn)用高分辨率攝像機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知外部環(huán)境。攝像機(jī)類(lèi)似人眼，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流中捕捉車(chē)外環(huán)境，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射、接收脈沖激光來(lái)計(jì)算周?chē)h(huán)境的三維數(shù)字模型。但如果一個(gè)物體被遮擋，這些傳感器也無(wú)能為力。

車(chē)輛只有充分獲取周?chē)沫h(huán)境信息，才有可能避免事故。如果車(chē)輛“看不清”甚至“看不到”外部環(huán)境，這對(duì)行車(chē)安全帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)對(duì)這類(lèi)場(chǎng)景的一個(gè)解決辦法是，在遇到路邊?？坑写筘涇?chē)、客車(chē)時(shí)，盡量低速駛過(guò)。這一定程度上提高了行車(chē)安全，但會(huì)降低效率，自動(dòng)駕駛車(chē)輛仿佛實(shí)習(xí)期的新手司機(jī)般畏手畏腳。

讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛變?yōu)椤靶率帧钡脑剡€有很多，比如極端天氣、不利照明條件等。飛濺的雨水會(huì)影響激光雷達(dá)的反射效果，霧可能會(huì)遮擋攝像機(jī)的視線(xiàn)，雪的密度影響激光雷達(dá)光束的反射效果，產(chǎn)生“幻影障礙（Phantom obstacles）”，鏡頭光斑（Lens-flares）、大陰影（Large shadows）和其他不利的照明條件都會(huì)對(duì)感知性能產(chǎn)生不同的影響。

蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在暴雨天氣安全行駛

一個(gè)彌補(bǔ)車(chē)輛感知局限的方法是，在道路邊架設(shè)攝像頭、激光雷達(dá)等感知設(shè)備。路端感知設(shè)備有幾大優(yōu)勢(shì)：首先，設(shè)置在高處的路側(cè)感知設(shè)備擁有更好的視野，不易被遮擋；再者，路側(cè)設(shè)備感知設(shè)備靜止，能夠獲取可靠數(shù)據(jù)，降低數(shù)據(jù)處理難度。路端感知可以解決單車(chē)在一些場(chǎng)景下感知失靈、精準(zhǔn)度不高、存在信息盲區(qū)等問(wèn)題。

如果路側(cè)設(shè)備覆蓋整段道路，便能夠掌握道路全局交通信息。路端數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)云端計(jì)算設(shè)備處理后，獲取道路擁堵情況、前方發(fā)生的交通事故、隧道內(nèi)的突發(fā)事故等信息。這些數(shù)據(jù)同步至數(shù)公里外的車(chē)輛，可以避免二次事故的發(fā)生。這一融合了車(chē)端、路端、云端的系統(tǒng)化方案通常也被稱(chēng)為“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

蘑菇車(chē)聯(lián)是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)“車(chē)路云一體化”落地的自動(dòng)駕駛公司之一。在湖南衡陽(yáng)，蘑菇車(chē)聯(lián)打造了城市級(jí)智慧交通項(xiàng)目，項(xiàng)目金額約5億元，覆蓋200公里城市主干道。

蘑菇車(chē)聯(lián)將對(duì)道路進(jìn)行智能化改造，提供車(chē)路協(xié)同服務(wù)以及自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，未來(lái)還將提供自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)，為所有交通參與者提供實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)。