上周四(5月26日)20:00，追勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO蔣如意博士做客汽車之心直播欄目《行家說》，以《城市記憶領(lǐng)航-實(shí)現(xiàn)L3級行泊一體自動駕駛的最佳落地途徑》為題給大家?guī)砹艘粓龈韶洕M滿的分享。

讓我們一起來回顧一下部分核心內(nèi)容吧!

前言

上班族們通勤用車的問題越來越凸顯，每日面對的堵車、進(jìn)出停車場都讓人不省心，這些問題正在偷走上班族的幸福感。追勢希望通過一鍵式通勤系統(tǒng)——城市記憶領(lǐng)航，實(shí)現(xiàn)從家庭停車位到公司停車場的全程自動駕駛，幫助大家解決日常通勤過程中的用車問題。這也是追勢堅(jiān)守以產(chǎn)品落地為出發(fā)點(diǎn)，堅(jiān)持做創(chuàng)新的初心。

一、L3級以上自動駕駛大范圍應(yīng)用遇到的瓶頸——高精地圖

高精地圖在高等級自動駕駛系統(tǒng)中是必不可少的一環(huán)，但也成為了業(yè)內(nèi)需要攻克的瓶頸，在城市范圍內(nèi)，高精地圖目前的覆蓋率是非常低的，例如北京不到1%，上海不到5%。高精地圖現(xiàn)在面臨的痛點(diǎn)是采集成本巨大，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。

現(xiàn)狀：地圖商提供的高精地圖遠(yuǎn)達(dá)不到支持L3級自動駕駛的水平。地圖精確度和“新鮮度”有瑕疵，尤其因?yàn)椤磅r度”的更新頻率太低，導(dǎo)致大部分以季度為單位更新的“鮮度”根本無法滿足高等級自動駕駛的日更要求。

根本原因：“鮮度”無法實(shí)現(xiàn)日更是因?yàn)楸３值貓D“鮮度”費(fèi)用巨大。高精地圖繪制和更新的方法是通過自己的采集車，收集激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)等進(jìn)行識別、融合、3D建模，最終形成高精地圖。但這個方法費(fèi)事、費(fèi)力、費(fèi)錢。

解決方案：面對高精地圖瓶頸，行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為眾包地圖將會是一個主流的解決方案。通用模式的眾包地圖，是指通過多輛具有環(huán)境感知能力的車輛，讓它們一邊行駛一邊收集道路信息數(shù)據(jù)，收集的道路數(shù)據(jù)上傳到云端進(jìn)?數(shù)據(jù)融合，通過數(shù)據(jù)聚合完成還原度高、即時更新的行車地圖。

二、追勢記憶領(lǐng)航系統(tǒng)解決眾包地圖的瓶頸問題

通用模式的眾包地圖的瓶頸

地圖的眾包模式是未來地圖更新的必經(jīng)之路，各領(lǐng)域均在積極發(fā)力，但通用模式的眾包地圖目前也遇到了瓶頸：

● 地圖覆蓋不完整：采集車輛經(jīng)過的道路數(shù)量有限，會導(dǎo)致地圖覆蓋的范圍不完整。

● 地圖更新“鮮度”不確定：不能確保每塊區(qū)域的更新頻率，除非眾包車輛的密度已經(jīng)達(dá)到很高水平。不然還是會出現(xiàn)某些區(qū)域會有車頻繁經(jīng)過，而某些區(qū)域卻無法確保每天有車經(jīng)過的情況，那么后者的更新頻率就會很低，存在地圖更新“鮮度”的不確定性。

● 地圖驗(yàn)證困難：目前沒有有效驗(yàn)證方式去判斷眾包地圖的準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)度，所以還比較難驗(yàn)證眾包地圖能否滿足高等級自動駕駛的需求。

追勢記憶領(lǐng)航的解決方案

追勢的記憶領(lǐng)航是把通用地圖的眾包模式用于單車特定路線的更新，其核心方案跟眾包地圖一致。不同的是采用的是自車的多次單車眾包模式，實(shí)現(xiàn)低成本的點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛，擁有自己額外的優(yōu)勢：

● 特定路線的地圖完整性100%

● 提高保鮮度——每日更新

● 優(yōu)化用戶體驗(yàn)——影子模式

以通勤路線舉例：對于上下班這種特定路線來說，當(dāng)你部署完后，只要每天上下班都是這條路，就能確保地圖能完整地覆蓋這個特定路線。并且每天都會在這條路線上行駛，這時就能不斷收集和更新地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)隨著一年四季的特征進(jìn)行變化，道路上的語義標(biāo)記也能及時更新。地圖的影子模式會在后臺自動識別相同的路線，進(jìn)行靜默建圖，同時也會在后臺做充分校驗(yàn)，直到地圖完全成熟、完整時，系統(tǒng)才會提示用戶可以使用記憶領(lǐng)航。

追勢的低成本地圖“保鮮”解決方案能實(shí)現(xiàn)從家庭停車位到公司停車場的全程自動駕駛，未來能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)城市自動駕駛。追勢認(rèn)為記憶領(lǐng)航是眾包高精地圖的最快落地途徑。

三、城市記憶領(lǐng)航(S-Navi)介紹

● 追勢科技的城市記憶領(lǐng)航(S-Navi)利用“所見即測繪，所用即測繪”的理念，創(chuàng)新性的提出了車云結(jié)合的低成本眾包高精地圖方案，利用“單車多次”的記憶模式實(shí)現(xiàn)特定通勤路線的高精地圖構(gòu)建、驗(yàn)證、更新和應(yīng)用，突破當(dāng)前城區(qū)高精地圖匱乏的卡脖子問題，進(jìn)一步通過云端融合實(shí)現(xiàn)最終大范圍的高精地圖眾包構(gòu)建。

● 基于創(chuàng)新的360度多傳感器感知融合技術(shù)，利用結(jié)合了傳統(tǒng)CV和深度學(xué)習(xí)融合的結(jié)構(gòu)化AI算法，突破交通擁堵和車輛加塞場景下的感知瓶頸，可以快速精準(zhǔn)對360°環(huán)境感知。

從2022年開始，追勢科技正在持續(xù)擴(kuò)大在自動駕駛產(chǎn)品上的優(yōu)勢，鞏固和擴(kuò)大在低速產(chǎn)品上的領(lǐng)先地位;并將已有的成熟技術(shù)復(fù)制到泛機(jī)器場景。同時，也在布局城市中高速自動駕駛的行車功能，完成行車+泊車一體解決方案;預(yù)計(jì)2030年，追勢科技將實(shí)現(xiàn)全場景的自動駕駛。

追勢科技致力于從L3以上自動駕駛可落地的產(chǎn)品切入，邊做產(chǎn)品創(chuàng)新邊落地，漸進(jìn)式推進(jìn)全自動駕駛技術(shù)的到來。公司產(chǎn)品覆蓋AVP，Navi和全棧自動駕駛技術(shù)。

追勢科技愿景成為引領(lǐng)全球自動駕駛的公司，做自動駕駛領(lǐng)域“必須應(yīng)該做的”產(chǎn)品創(chuàng)新。

追勢致力于成就員工個人成就和價(jià)值實(shí)現(xiàn)，成為全球范圍內(nèi)受人尊敬、基業(yè)長青的企業(yè)。

原文標(biāo)題：追勢分享 | 城市記憶領(lǐng)航-實(shí)現(xiàn)L3級行泊一體自動駕駛的最佳落地途徑

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審核編輯：湯梓紅