伺服系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機構(gòu)，各類機械手想要做功，離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機，最大的優(yōu)點就是控制的精度高，因為其擁有編碼器結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體，運動電機的選擇也是非常重要的，目前主要的伺服電機類型有交流式的和直流式，交流式的綜合特性更好，更加具有發(fā)展前景。那么，交流伺服的特點都有哪些呢？簡單盤點一下：

一、交流伺服啟動時候的轉(zhuǎn)矩比較大，而且控制的靈敏度高交流伺服電機設計的初期其實就非常關注靈敏度方面的問題，也就是上文所說的控制精度高。同時，它在啟動時擁有較大的轉(zhuǎn)矩，即使轉(zhuǎn)速變高，其轉(zhuǎn)矩也不會斷崖式的下降。

二、交流伺服無自傳現(xiàn)象正常運動的交流伺服電機，只要控制電壓消失，其會立刻停止運動，而不是依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

三、交流伺服電機多為無電刷結(jié)構(gòu)，維護保養(yǎng)方便絕大多數(shù)的交流伺服電機內(nèi)部是沒有電刷結(jié)構(gòu)的，這就不存在電刷損耗的問題了。同時，電刷磨損還會生成一些廢物，如果囤積在電機內(nèi)部，會對電機的正常運行造成不利影響，需要定期清理。交流伺服在維護保養(yǎng)方面是遠勝于直流伺服的。

當然，具體在實際工作中是選擇交流伺服直流伺服還是步進電機，都要根據(jù)自己的需要來，如果控制的精度要求沒那么高，可以考慮步進電機。如果需要高精度控制，伺服系統(tǒng)更為合適。