這是個(gè) ESP32 凸輪使用伺服系統(tǒng)的傾斜控制器。

本文將向您展示如何使用兩個(gè)舵機(jī)為 ESP32-CAM 創(chuàng)建云臺(tái)控制。ESP32-CAM 是一款小型相機(jī)，可用于拍照和視頻。

伺服器用于平移和傾斜攝像機(jī)，同時(shí)還可用于創(chuàng)建安全攝像頭、機(jī)械眼或您能想到的任何其他東西。我們還將向您展示如何使用 Web 界面來(lái)控制相機(jī)

第 1 步：所需材料

ESP32 凸輪模塊

云臺(tái)伺服組件

SG90 伺服電機(jī)

5V AC DC 適配器

面包板

跳線

第 2 步：用伺服電機(jī)組裝傾斜套件

這個(gè)完全組裝的云臺(tái)套件是使用兩個(gè)伺服系統(tǒng)為您的項(xiàng)目提供最大運(yùn)動(dòng)范圍的絕佳方式。

云臺(tái)可以左右旋轉(zhuǎn) 180° 左右，可以上下傾斜接近 150°。它還完全組裝，包括兩個(gè)微型伺服系統(tǒng)（SG-90 型）和一個(gè) 38 毫米 x 36 毫米的空間來(lái)安裝相機(jī)。

您可以使用任何微控制器。它們適合想要讓物體移動(dòng)的初學(xué)者，云臺(tái)是一種輕松的方式，可以讓您在左右和上下運(yùn)動(dòng)中做出任何動(dòng)作。

第 3 步：ESP32 攝像頭模塊

ESP32-CAM 是一款內(nèi)置攝像頭的開發(fā)板。它基于 ESP32 芯片，可用于拍攝高質(zhì)量的靜止圖像和視頻。ESP32-CAM 可以與各種傳感器和外圍設(shè)備連接，以創(chuàng)建強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)。

我們使用 ESP32-CAM 開發(fā)板來(lái)控制兩個(gè)舵機(jī)，它們充當(dāng)攝像機(jī)的云臺(tái)機(jī)構(gòu)。我們將首先編寫代碼來(lái)使用 Arduino IDE 控制伺服系統(tǒng)，

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們將使用 SG90 舵機(jī)，它的最小脈沖寬度為 500 微秒，最大脈沖寬度為 2500 微秒，我們將為每個(gè)舵機(jī)使用 0 度到 180 度的范圍。

伺服電機(jī)是一種可用于控制物體位置的電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)通常用于機(jī)器人應(yīng)用中，以控制機(jī)器人手臂或腿的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)也用于無(wú)線電遙控飛機(jī)和汽車，以控制控制面的運(yùn)動(dòng)。

第 4 步：接線圖

接線圖很清楚。您必須按照示意圖將伺服電機(jī)引腳與 ESP32 引腳連接起來(lái)。示意圖如上所示。

使用原理圖連接所有部件。使用一塊雙面膠帶將 ESP32-CAM 連接到云臺(tái)。

第 5 步：設(shè)置 ESP32 開發(fā)板

您可以使用 Arduino IDE 對(duì)相機(jī)模塊進(jìn)行編程。安裝好開發(fā)環(huán)境后，可以打開它，為使用攝像頭模組做準(zhǔn)備。

1. 啟動(dòng) Arduino IDE 并打開 Preferences 窗口。

2. 進(jìn)入https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index。進(jìn)入 Arduino IDE 的 File》Preferences》Additional Boards Manager URLs 字段。您可以添加多個(gè) URL，并用逗號(hào)分隔它們。

3. 使用 OK 按鈕關(guān)閉此窗口。從 Tools 》 Board 菜單打開 Boards Manager 并選擇正確的 ESP32 Cam 板。

第 6 步：上傳代碼

#define DUMMY_SERVO1_PIN 12 //We need to create 2 dummy servos.

#define DUMMY_SERVO2_PIN 13 //So that ESP32Servo library does not interfere with pwm channel and timer used by esp32 camera.

#define PAN_PIN 14
#define TILT_PIN 15

Servo dummyServo1;
Servo dummyServo2;
Servo panServo;
Servo tiltServo;

//Camera related constants
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22

const char* ssid = "NowISeeYou";
const char* password = "12345678";

AsyncWebServer server(80);
AsyncWebSocket wsCamera("/Camera");
AsyncWebSocket wsServoInput("/ServoInput");
uint32_t cameraClientId = 0;

#define LIGHT_PIN 4
const int PWMLightChannel = 4;

const char* htmlHomePage PROGMEM = R"HTMLHOMEPAGE(

.noselect {
-webkit-touch-callout: none; /* iOS Safari */
-webkit-user-select: none; /* Safari */
-khtml-user-select: none; /* Konqueror HTML */
-moz-user-select: none; /* Firefox */
-ms-user-select: none; /* Internet Explorer/Edge */
user-select: none; /* Non-prefixed version, currently
supported by Chrome and Opera */
}

.slidecontainer {
width: 100%;
}

.slider {
-webkit-appearance: none;
width: 100%;
height: 20px;
border-radius: 5px;
background: #d3d3d3;
outline: none;
opacity: 0.7;
-webkit-transition: .2s;
transition: opacity .2s;
}

.slider:hover {
opacity: 1;
}

.slider::-webkit-slider-thumb {
-webkit-appearance: none;
appearance: none;
width: 40px;
height: 40px;
border-radius: 50%;
background: red;
cursor: pointer;
}

.slider::-moz-range-thumb {
width: 40px;
height: 40px;
border-radius: 50%;
background: red;
cursor: pointer;
}

第 7 步：測(cè)試

安裝攝像頭模塊，將您的 SD 卡插入攝像頭的插槽，將那一小塊橡膠推回，通過(guò)滑動(dòng)背面的開關(guān)為攝像頭供電，然后找到其獨(dú)特的 IP 攝像頭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

我對(duì)這個(gè)小工具的最終結(jié)果非常滿意。完成以后你也可以在任何場(chǎng)合將此小工具贈(zèng)送給其他人。