Zigbee無線通信協(xié)議的樹形拓?fù)浒–o-ordinator(zigbee模塊-協(xié)調(diào)器)節(jié)點、多個Router(zigbee模塊-路由器)和Enddevice(zigbee模塊-協(xié)調(diào)器)節(jié)點。Co-ordinator(zigbee模塊-協(xié)調(diào)器)連接多個Router(zigbee模塊路由器)和Endbeevice(zigbee模塊協(xié)調(diào)器)，并連接多個Router(zigbee模塊路由器)和enddevice(zigbee模塊路由器)，zigbee也可連接多個Router(zigbee模塊路由器)和enddevice(zigbee)，通過這種方式疊加多個層次形成樹狀網(wǎng)絡(luò)。

Zigbee傳輸協(xié)議技術(shù)的樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖：

Zigbee模塊無線通信中需要注意的是：

Co-ordinator （zigbee協(xié)調(diào)器）節(jié)點和 Router （zigbee路由）節(jié)點可以由多個連接的子節(jié)點。

但End Device（zigbee終端）節(jié)點不能再連接其他子節(jié)點。

有同一個父節(jié)點（zigbee模塊協(xié)調(diào)器或路由）的節(jié)點之間可以稱為兄弟節(jié)點

有同一個祖父節(jié)點（zigbee協(xié)調(diào)器或路由）的節(jié)點之間可以稱為堂兄弟節(jié)點

Zigbee通信協(xié)議技術(shù)樹狀拓?fù)渲械耐ㄐ乓?guī)則：

每個路由節(jié)點只能在其父節(jié)點和子節(jié)點之間進(jìn)行通訊。

如果需要在節(jié)點之間發(fā)送數(shù)據(jù)，信息會沿著樹的路由向上發(fā)送到最近的祖先節(jié)點，然后向下發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點。

樹形拓?fù)涞娜秉c點：只有一個路由通道有信息，也只有一個路由通道。此外，通過協(xié)議堆棧層處理信息的傳輸路由，整個通信路由過程對應(yīng)用層相對透明。

審核編輯：符乾江