借助北京冬奧會(huì)的超高熱度，機(jī)器人目前已經(jīng)“火出圈”，防疫機(jī)器人、配送機(jī)器人、物流機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等都受到廣泛關(guān)注，盡顯科技改變生活的魅力。眼下，賽事雖然已經(jīng)結(jié)束，但是對(duì)于機(jī)器人的討論卻越來越熱烈，部署機(jī)器人在各行各業(yè)都被提上了日程。

比如，在疫情反復(fù)的當(dāng)下，科技園區(qū)、物流園區(qū)等產(chǎn)業(yè)園大多采取封閉式管理，快遞和外賣的配送隨之成為一大突出難題，部署配送機(jī)器人便成為一個(gè)很好的“解題”策略，以此來解決產(chǎn)業(yè)園的末端配送問題，打通園區(qū)配送的“最后100米”。

未來，包括園區(qū)配送機(jī)器人在內(nèi)的終端配送機(jī)器人將迎來一個(gè)巨大的藍(lán)海市場(chǎng)。根據(jù)億歐智庫(kù)發(fā)布的《2021年中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》，預(yù)計(jì)到2025年中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將突破1000億元，終端配送機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到350-480億元。其實(shí)，國(guó)際數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)麥肯錫早在2018年就做出預(yù)測(cè)，未來十年超過80%的包裹交付將由配送機(jī)器人來完成。

園區(qū)配送機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括室內(nèi)無人配送和室外封閉園區(qū)配送。根據(jù)園區(qū)的設(shè)計(jì)差異，這些場(chǎng)景或單獨(dú)出現(xiàn)，或一起出現(xiàn)，而一款智能化的園區(qū)配送機(jī)器人則都能勝任。從功能上看，智能化的園區(qū)配送機(jī)器人需要具備自主規(guī)劃路徑、自主取/送件、自主乘電梯、自主穿越閘機(jī)等功能;從硬件上看，智能化的園區(qū)配送機(jī)器人需要融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU、攝像頭等多種傳感器。聽起來非常復(fù)雜，不過借助移遠(yuǎn)通信推出的SG865W-WF智能模組，能夠幫你輕松實(shí)現(xiàn)園區(qū)配送機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)。

讓配送機(jī)器人智能靈活

綜合當(dāng)前各大園區(qū)配送機(jī)器人的特征，路徑導(dǎo)航和避障是兩大核心功能，又可以進(jìn)一步分解為路線規(guī)劃、環(huán)境感知、人機(jī)交互、M2M交互、多機(jī)調(diào)度等幾大子功能。要支持如此多的功能，作為機(jī)器人大腦的核心模組就需要提供充沛的算力支持。

SG865W-WF是移遠(yuǎn)通信推出的新一代旗艦級(jí)智能模組，可選Android/Ubuntu系統(tǒng)，其搭載高通SoC芯片QCS8250，內(nèi)部集成八核高性能Kryo 585 CPU、Adreno 650 GPU、Adreno 995 DPU、Hexagon DSP以及Spectra 480 ISP，采用7nm工藝制程，綜合算力高達(dá)15TOPS，能夠輕松應(yīng)對(duì)園區(qū)配送機(jī)器人在算力方面的高要求。

當(dāng)然，單單只有高算力并不足以應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜功能。要擁有環(huán)境感知、人機(jī)交互、M2M交互等核心功能，配送機(jī)器人需要通過傳感器來感知外部世界，那么“多傳感”就成為了配送機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)的一個(gè)明顯特征，包括用于路徑規(guī)劃的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、陀螺儀和加速度傳感器等，用于物體識(shí)別的攝像頭，用于環(huán)境感知的光傳感器，用于語音識(shí)別和人機(jī)交互的麥克風(fēng)等，這些豐富的傳感器對(duì)核心模組的接口數(shù)量和針對(duì)性處理能力提出挑戰(zhàn)。

SG865W-WF提供了豐富的外圍接口以確保設(shè)計(jì)靈活性，幫助開發(fā)人員應(yīng)對(duì)配送機(jī)器人的“多傳感”挑戰(zhàn)。SG865W-WF集成了雙USB、多路PCIe、UART、LCM、攝像頭、觸摸屏、I2S、I2C以及SPI等豐富的外設(shè)接口，可以連接多種不同類型的傳感器。配合上SG865W-WF的高算力，開發(fā)人員可以將更智能的傳感融合算法應(yīng)用到配送機(jī)器人上，為消費(fèi)者帶來更好的智能化體驗(yàn)。

需要特別指出的是，在配送機(jī)器人的環(huán)境感知、避障、人機(jī)交互等功能設(shè)計(jì)上，攝像頭在整體方案中的優(yōu)先級(jí)往往會(huì)更高，這使得單臺(tái)配送機(jī)器人往往需要搭載多個(gè)攝像頭，同時(shí)在運(yùn)行期間會(huì)產(chǎn)生大量的視頻素材。這其實(shí)也是SG865W-WF的強(qiáng)項(xiàng)，得益于QCS8250的強(qiáng)大視頻處理能力，SG865W-WF可提供卓越的高清視頻編解碼性能，最高支持8K@30fps視頻編碼或8K@60fps視頻解碼，高達(dá)6400萬像素的照片和視頻捕獲，以及多達(dá)7組攝像頭。并且，開發(fā)人員可以通過SG865W-WF外接RGBD深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)立體避障。

讓配送機(jī)器人四通八達(dá)

配送機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)園的使用并非是一個(gè)單獨(dú)的個(gè)體，而是智慧產(chǎn)業(yè)園的一部分，因此融入信息系統(tǒng)的能力也是園區(qū)配送機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。

首先，智能化的園區(qū)配送機(jī)器人需要具備無人化運(yùn)作的能力，這在室內(nèi)配送場(chǎng)景下更為重要。在這個(gè)過程中，電梯和門禁閘機(jī)是無法采用避障的方式來處理的，需要采用M2M交互的方式讓配送機(jī)器人具備自主呼梯、自主乘梯、自主穿越閘機(jī)的能力。

其次，為了提供更好的用戶體驗(yàn)，配送機(jī)器人和收件人之間的交互并非只有識(shí)別取件這一步，適時(shí)地通知收件人既能夠提升消費(fèi)者的使用體驗(yàn)，又可以減少逆向物流，提高配送的效率。

再有，隨著辦公場(chǎng)景下外賣和快遞數(shù)量的增多，產(chǎn)業(yè)園往往配備多臺(tái)配送機(jī)器人，增加機(jī)器人和系統(tǒng)、機(jī)器人和機(jī)器人之間的通信可以增強(qiáng)調(diào)配能力，實(shí)現(xiàn)“就近原則”和良好分工，進(jìn)一步提高配送效率。

上述這些功能都依賴智能模組的通信功能，SG865W-WF支持Wi-Fi 6.0、藍(lán)牙5.1，并且能夠與移遠(yuǎn)通信的蜂窩通信模組實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，通過和LTE模組EC20、5G模組RG500Q等產(chǎn)品的配合，開發(fā)人員可以自由地選擇接入4G/5G網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到與現(xiàn)有智能產(chǎn)業(yè)園方案的完美融合。

讓配送機(jī)器人精準(zhǔn)到位

園區(qū)配送機(jī)器人相較于其他類型的配送機(jī)器人，一個(gè)顯著的差別在于其活動(dòng)的空間更廣，需要應(yīng)對(duì)的任務(wù)節(jié)點(diǎn)更擴(kuò)散、更復(fù)雜。這就導(dǎo)致，如果配送機(jī)器人本身的定位精度不達(dá)標(biāo)，將會(huì)頻發(fā)觸發(fā)自主導(dǎo)航系統(tǒng)的任務(wù)報(bào)錯(cuò)，不僅消費(fèi)者體驗(yàn)不好，且維護(hù)成本會(huì)很高。

因此，園區(qū)配送機(jī)器人搭載的定位模組不能只具備米級(jí)的定位精度，需要達(dá)到分米級(jí)甚至厘米級(jí)。移遠(yuǎn)通信GNSS系列模組不僅支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo等多衛(wèi)星系統(tǒng)，同時(shí)也集成了RTK、慣導(dǎo)等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的位置服務(wù)。

SG865W-WF能夠與移遠(yuǎn)通信GNSS系列模組無縫對(duì)接，為園區(qū)配送機(jī)器人帶來更精準(zhǔn)的定位能力，讓配送單單到位。

開啟末端配送智能化時(shí)代

很明顯，疫情加速了快遞、物流末端配送形態(tài)的轉(zhuǎn)變，在產(chǎn)業(yè)園、社區(qū)等封閉場(chǎng)景下，配送機(jī)器人將逐步取代人工，以此避免人員接觸帶來的疫情風(fēng)險(xiǎn)，并達(dá)到“降本增效”的目的。當(dāng)然，這一切實(shí)施的前提是擁有更好的用戶體驗(yàn)，臉譜化、無人化和多元化等產(chǎn)品形態(tài)將推動(dòng)末端配送的智能化升級(jí)。這原本是一項(xiàng)復(fù)雜的設(shè)計(jì)難題，但有了移遠(yuǎn)通信的SG865W-WF智能模組，能夠幫助設(shè)計(jì)師實(shí)現(xiàn)復(fù)雜問題的簡(jiǎn)單化，顯著縮短產(chǎn)品的上市周期，讓末端配送智能化時(shí)代的到來快上加快。

原文標(biāo)題：送快遞/外賣、自主呼梯無所不能，揭開園區(qū)配送機(jī)器人智能化的真相

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審核編輯：湯梓紅