今天小嵐給大家介紹的是新一代TURTLEBOT 4學(xué)習(xí)平臺(tái)。

它是一款基于ROS2的移動(dòng)機(jī)器人，建立在iRobot與Open Robotics密切合作的Create 3之上，能夠映射其周?chē)h(huán)境，自主導(dǎo)航，在其相機(jī)上運(yùn)行AI模型等，主要用于教育和研究。

對(duì)于機(jī)器人初學(xué)者，它是一種相對(duì)實(shí)惠的ROS 2入門(mén)方式；對(duì)于想要研究更深入的學(xué)生來(lái)說(shuō)，TurtleBot 4也有將你的經(jīng)驗(yàn)擴(kuò)展到研究生水平的研究?jī)r(jià)值。

TurtleBot4 分為2個(gè)版本，標(biāo)準(zhǔn)版和簡(jiǎn)易版：

兩者都配備了iRobot Create3移動(dòng)底盤(pán)、功能強(qiáng)大的樹(shù)莓派4，支持運(yùn)行ROS2、OAK-D空間AI立體相機(jī)、2D激光雷達(dá)等。所有組件都已無(wú)縫集成，提供了一個(gè)開(kāi)箱即用的開(kāi)發(fā)和學(xué)習(xí)平臺(tái)。

在集成傳感器構(gòu)建上，TurtleBot 4搭載了思嵐科技的RPLIDAR A1激光雷達(dá)傳感器。

RPLIDAR A1采用激光三角測(cè)距技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)在二維平面的12 米半徑范圍內(nèi)進(jìn)行360度全方位的激光測(cè)距掃描，并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中，TurtleBot4和TurtleBot4 Lite都是使用的RPLIDAR A1。

RPLIDAR A1是思嵐科技推出的第一款低成本激光雷達(dá)傳感器，思嵐全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng)，將A1的采樣頻率提高到8000次/秒，讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖，不管是從成本選擇還是性能選擇，RPLIDARA1都是目前教育和研究客戶的第一選擇。

其實(shí)，小嵐還想說(shuō)的是，思嵐經(jīng)過(guò)這么多年的研發(fā)升級(jí)，推出了多款激光雷達(dá)都深受客戶喜愛(ài)。

目前，思嵐推出的TOF雷達(dá)S系列出貨總量也已經(jīng)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先：RPLIDAR S1具備40m測(cè)距半徑、室外可用、獨(dú)立封閉式外罩，尺寸小巧等優(yōu)勢(shì)，并且能夠大批量生產(chǎn)出貨，保證產(chǎn)品可靠性；RPLIDAR S2擁有IP65防護(hù)等級(jí)，30米測(cè)量半徑、32000采樣頻率、0.12°的角度分辨率，S2在檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體、黑白物體切換及強(qiáng)光直射物體時(shí)，測(cè)距表現(xiàn)更加穩(wěn)定可靠。同時(shí)，小巧的尺寸，優(yōu)異的角度分辨率，也讓其應(yīng)用范圍更廣。

從A1到S2，為了適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景，全面賦能各行各業(yè)，RPLIDAR系列雷達(dá)一直在迭代升級(jí)。

未來(lái)，思嵐科技也將持續(xù)深耕激光雷達(dá)的研發(fā)和應(yīng)用，提升整體服務(wù)和運(yùn)維能力，不僅要在技術(shù)上不斷突破，更要帶給客戶更舒適更愉悅的產(chǎn)品體驗(yàn)。

原文標(biāo)題：硬核 | 最新一代開(kāi)源教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)——TurtleBot 4

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審核編輯：湯梓紅