到目前為止，料場中材料庫存的測量經(jīng)常不準(zhǔn)確，甚至估計不準(zhǔn)確。這會導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達傳感器精確測量料場中的材料余量點云輪廓，并根據(jù)這些點云數(shù)據(jù)計算庫存。

當(dāng)談到體積測量時，許多人最初都會回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達測量另一種類型的物體——料倉材料堆。以這種形式儲存的材料種類繁多，例如礫石、礦物或動物飼料。在傳感器的幫助下，對庫存進行測量，以便根據(jù)要求每天甚至實時獲得當(dāng)前材料實際的存量。

體積測量不準(zhǔn)確會損失效率

采購、銷售，甚至生產(chǎn)，都依賴于庫存。買家必須及時訂購新材料進行生產(chǎn)，以避免在這里造成瓶頸。簡而言之，準(zhǔn)確的庫存數(shù)據(jù)確定可以顯著提高公司供應(yīng)鏈管理的生產(chǎn)力和效率。此外，供應(yīng)鏈很長，在到達最終客戶之前要進行多次中間存儲操作。在這里，根據(jù)具體情況，準(zhǔn)確的庫存概覽可以帶來高達25%的效率提升。

到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動到 B 時，會計算鏟子的數(shù)量，估計堆的大小，或者從最終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫存。這種類型測量方式會累積不準(zhǔn)確性。較長一段時間后，隨著時間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測量誤差。直到最后，賬簿上的數(shù)字與實際庫存有很大不同。通常，庫存也只是估計的。只要有一點經(jīng)驗，就知道多少堆大小對應(yīng)于多少噸材料。 當(dāng)然，這種做法并不是很精確。

激光雷達進行精準(zhǔn)的庫存體積檢測

我們有客戶多年來一直在使用激光掃描技術(shù)，在原材料提取領(lǐng)域有很多客戶。在這些領(lǐng)域的應(yīng)用上，我們的客戶已經(jīng)使用虹科的高分辨率3D激光雷達測量料場材料余量的體積。

其他技術(shù)，如超聲波雷達或光度測量，存在某些障礙。例如，超聲波雷達數(shù)據(jù)也可用于體積確定，但數(shù)據(jù)評估也更復(fù)雜。光度測量不能提供可靠確定體積所需的數(shù)據(jù)精度，并且高度依賴于光照條件。

其他激光掃描儀，例如我們有些客戶已經(jīng)在使用的激光掃描儀，有一個缺點，即雖然擁有很遠的射程，但它們對三腳架的依賴意味著需要在不同的點多次設(shè)置以捕獲整個庫存，并且這些測量不能自動化，會產(chǎn)生高昂的人工和工時成本。因此，我們的室內(nèi)用例需要基于激光的 3D 傳感器，以連續(xù)的數(shù)據(jù)流和廣闊的視野捕獲整個庫存。

這就是虹科激光雷達傳感器發(fā)揮作用的地方。款小巧、輕便、堅固且經(jīng)濟高效的 LiDAR，完全符合測量料場物料余量體積的應(yīng)用要求。 在大型倉庫中，單個激光雷達的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達捕獲整個庫存，降低硬件成本

檢測視野可覆蓋整個料場

我們有客戶描述：“為了構(gòu)建我們的料倉物料監(jiān)控系統(tǒng)，我們首先查看了虹科固態(tài)激光雷達傳感器的覆蓋范圍，以確定特定倉庫規(guī)模需要多少傳感器，由于大視場，只需要少量的傳感器即可覆蓋大面積。例如，14 個傳感器用于 2500 平方米的倉庫。傳感器連接到帶有網(wǎng)絡(luò)和電源連接的適配器板上，位于料場天花板上。由于倉庫里經(jīng)常布滿灰塵，最初計劃安裝一個單獨的傳感器清潔系統(tǒng)。然而，到目前為止，這還沒有必要。盡管傳感器上有一層灰塵，但我們還是獲得了非?？煽康臄?shù)據(jù)。”

虹科激光雷達安裝在天花板上并實時記錄庫存

虹科固態(tài)激光雷達傳感器生成的 3D 數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度、寬度和深度的信息?；谶@些數(shù)據(jù)，我們合作伙伴開發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計算批量庫存。該軟件在計算中包含了物料密度，基于激光雷達實時提供庫存的最新信息。每個傳感器輸出獲取的點云數(shù)據(jù)，其中每個點都包含 x、y 和 z 坐標(biāo)信息。來自多個傳感器的點云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個料場點云。

料堆點云，根據(jù)其計算體積和質(zhì)量

HK Cube 1固態(tài)激光雷達

典型應(yīng)用范圍：1.5-75米

最大探測范圍：250米

測距分辨率：<1cm

最大視場：70°×30°(可調(diào))

垂直分辨率：每幀5-400條掃描線(可調(diào))

水平分辨率：0.4°-1.0°(可調(diào))

通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)

IMU輸出：3軸加速度計，3軸陀螺儀

設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換等

審核編輯：湯梓紅