到目前為止，料場中材料庫存的測量經(jīng)常不準(zhǔn)確，甚至估計不準(zhǔn)確。這會導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測量料場中的材料余量點(diǎn)云輪廓，并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計算庫存。

當(dāng)談到體積測量時，許多人最初都會回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達(dá)測量另一種類型的物體——料倉材料堆。以這種形式儲存的材料種類繁多，例如礫石、礦物或動物飼料。在傳感器的幫助下，對庫存進(jìn)行測量，以便根據(jù)要求每天甚至實(shí)時獲得當(dāng)前材料實(shí)際的存量。

體積測量不準(zhǔn)確會損失效率

采購、銷售，甚至生產(chǎn)，都依賴于庫存。買家必須及時訂購新材料進(jìn)行生產(chǎn)，以避免在這里造成瓶頸。簡而言之，準(zhǔn)確的庫存數(shù)據(jù)確定可以顯著提高公司供應(yīng)鏈管理的生產(chǎn)力和效率。此外，供應(yīng)鏈很長，在到達(dá)最終客戶之前要進(jìn)行多次中間存儲操作。在這里，根據(jù)具體情況，準(zhǔn)確的庫存概覽可以帶來高達(dá)25%的效率提升。

到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動到 B 時，會計算鏟子的數(shù)量，估計堆的大小，或者從最終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫存。這種類型測量方式會累積不準(zhǔn)確性。較長一段時間后，隨著時間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測量誤差。直到最后，賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫存有很大不同。通常，庫存也只是估計的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，就知道多少堆大小對應(yīng)于多少噸材料。 當(dāng)然，這種做法并不是很精確。

激光雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)的庫存體積檢測

我們有客戶多年來一直在使用激光掃描技術(shù)，在原材料提取領(lǐng)域有很多客戶。在這些領(lǐng)域的應(yīng)用上，我們的客戶已經(jīng)使用虹科的高分辨率3D激光雷達(dá)測量料場材料余量的體積。

其他技術(shù)，如超聲波雷達(dá)或光度測量，存在某些障礙。例如，超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)也可用于體積確定，但數(shù)據(jù)評估也更復(fù)雜。光度測量不能提供可靠確定體積所需的數(shù)據(jù)精度，并且高度依賴于光照條件。

其他激光掃描儀，例如我們有些客戶已經(jīng)在使用的激光掃描儀，有一個缺點(diǎn)，即雖然擁有很遠(yuǎn)的射程，但它們對三腳架的依賴意味著需要在不同的點(diǎn)多次設(shè)置以捕獲整個庫存，并且這些測量不能自動化，會產(chǎn)生高昂的人工和工時成本。因此，我們的室內(nèi)用例需要基于激光的 3D 傳感器，以連續(xù)的數(shù)據(jù)流和廣闊的視野捕獲整個庫存。

這就是虹科激光雷達(dá)傳感器發(fā)揮作用的地方?？钚∏?、輕便、堅固且經(jīng)濟(jì)高效的 LiDAR，完全符合測量料場物料余量體積的應(yīng)用要求。 在大型倉庫中，單個激光雷達(dá)的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達(dá)捕獲整個庫存，降低硬件成本

檢測視野可覆蓋整個料場

我們有客戶描述：“為了構(gòu)建我們的料倉物料監(jiān)控系統(tǒng)，我們首先查看了虹科固態(tài)激光雷達(dá)傳感器的覆蓋范圍，以確定特定倉庫規(guī)模需要多少傳感器，由于大視場，只需要少量的傳感器即可覆蓋大面積。例如，14 個傳感器用于 2500 平方米的倉庫。傳感器連接到帶有網(wǎng)絡(luò)和電源連接的適配器板上，位于料場天花板上。由于倉庫里經(jīng)常布滿灰塵，最初計劃安裝一個單獨(dú)的傳感器清潔系統(tǒng)。然而，到目前為止，這還沒有必要。盡管傳感器上有一層灰塵，但我們還是獲得了非?？煽康臄?shù)據(jù)?！?/p>

虹科激光雷達(dá)安裝在天花板上并實(shí)時記錄庫存

虹科固態(tài)激光雷達(dá)傳感器生成的 3D 數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度、寬度和深度的信息?；谶@些數(shù)據(jù)，我們合作伙伴開發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計算批量庫存。該軟件在計算中包含了物料密度，基于激光雷達(dá)實(shí)時提供庫存的最新信息。每個傳感器輸出獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中每個點(diǎn)都包含 x、y 和 z 坐標(biāo)信息。來自多個傳感器的點(diǎn)云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個料場點(diǎn)云。

料堆點(diǎn)云，根據(jù)其計算體積和質(zhì)量

HK Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)

典型應(yīng)用范圍：1.5-75米

最大探測范圍：250米

測距分辨率：<1cm

最大視場：70°×30°(可調(diào))

垂直分辨率：每幀5-400條掃描線(可調(diào))

水平分辨率：0.4°-1.0°(可調(diào))

通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)

IMU輸出：3軸加速度計，3軸陀螺儀

設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換等

審核編輯：湯梓紅