chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

KUKA編程中$FCT_CALL的存在

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-06 11:26 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

$FCT_CALL: 將字符寫入文件

99182600-fc6a-11ec-ba43-dac502259ad0.png

命令通道 $FCT_CALL 的管理號(句柄)

CWRITE() 函數(shù)可用于通過 $FCT_CALL 命令通道調(diào)用函數(shù)。變量本身是寫保護的。

$FCT_CALL=Number

字符“a”將通過命令通道 $FCT_CALL 寫入文件MyTest.TXT。如果文件已經(jīng)存在,則在打開文件時刪除文件的內(nèi)容。 對于使用 CWRITE 的每個函數(shù)調(diào)用,都要進行檢查以查看函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯誤而中止。如果發(fā)生錯誤,可以根據(jù)錯誤原因編程相應(yīng)的錯誤處理。如果沒有發(fā)生錯誤,將寫入字符并再次關(guān)閉文件.

DECL INTHANDLE DECL STATE_T STAT DECL MODUS_T MODE

...

CHAR MYCHAR

...

MODE =#SYNC HANDLE = 0 MYCHAR = "a"

...

; 在 C:KRCROBOTERUserFiles 下創(chuàng)建一個文件

CWRITE($FCT_CALL, STAT, MODE,"krl_fopen", "MyTest.TXT", "w", HANDLE)

; 檢查是否發(fā)生錯誤

IF (STAT.RET1 == #CMD_ABORT)THEN

IF (STAT.MSG_NO == -5) THEN

; 如果有很多文件已經(jīng)打開,則錯誤處理

...

ELSE

; 如果需要,檢查其他錯誤代碼

... ENDIF

ELSE

; 沒有發(fā)生錯誤

; 將字符寫入文件

CWrite($FCT_CALL, STAT, MODE, "krl_fputc",HANDLE, MYCHAR) IF (STAT.RET1 == #CMD_ABORT) THEN

; 錯誤處理

... ENDIF

; 關(guān)閉文件

CWRITE($FCT_CALL, STAT, MODE,"krl_fclose", HANDLE) IF (STAT.RET1 == #CMD_ABORT) THEN

錯誤處理

... ENDIF

ENDIF

審核編輯:郭婷

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 編程
    +關(guān)注

    關(guān)注

    89

    文章

    3704

    瀏覽量

    96268
  • 函數(shù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    4400

    瀏覽量

    66369

原文標題:也許使用它會對KUKA編程有一個突破性的認識---$FCT_CALL。

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    FCT自動測試設(shè)備:電路板性能檢測利器

    FCT自動測試設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對電路板的功能自動化測試,提高測試覆蓋率。設(shè)備通過預(yù)設(shè)的測試程序和自動化操作流程,對電路板的各項功能和性能指標進行檢測和驗證。例如,在通信設(shè)備的電路板測試FCT測試設(shè)備
    的頭像 發(fā)表于 08-07 16:35 ?818次閱讀
    <b class='flag-5'>FCT</b>自動測試設(shè)備:電路板性能檢測利器

    挑選逆變器FCT設(shè)備?謹記這十大核心標準!

    FCT測試是光伏逆變器制造的關(guān)鍵質(zhì)檢環(huán)節(jié),確保"能量轉(zhuǎn)換心臟"健康跳動。艾立羅電子創(chuàng)新推出PC+PLC雙控架構(gòu)FCT測試機,實現(xiàn)軍工級精度(0.05%)、智慧數(shù)據(jù)臺、零門檻快
    的頭像 發(fā)表于 07-02 16:38 ?1240次閱讀
    挑選逆變器<b class='flag-5'>FCT</b>設(shè)備?謹記這十大核心標準!

    KUKA機器人使用說明書

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機器人使用說明書.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 04-17 14:07 ?1次下載

    MUR3040CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MUR3040CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-21 17:19 ?0次下載

    MUR2060CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MUR2060CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-21 17:17 ?0次下載

    MUR2040CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MUR2040CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-21 17:15 ?0次下載

    MUR2020CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MUR2020CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-21 17:13 ?0次下載

    MUR1660CT/FCT/DC/CS/D快恢復(fù)二極管手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MUR1660CT/FCT/DC/CS/D快恢復(fù)二極管手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-21 17:08 ?0次下載

    MUR1620CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MUR1620CT/FCT/DC快恢復(fù)二極管手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-21 17:03 ?0次下載

    MUR1040CT/FCT/DC/CS/D快恢復(fù)二極管手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MUR1040CT/FCT/DC/CS/D快恢復(fù)二極管手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-21 16:59 ?0次下載

    庫卡KUKA機器人常見故障維修

    ; ⑤盤管灌溉不足; 2.維修期間KUKA機器人伺服電機過熱故障排除 ①降低電源電壓(例如,調(diào)整電源變壓器的抽頭); ②增加電源電壓或更換電源; ①修理鐵芯并排除故障; ①減載;按照規(guī)定時間檢查啟動; ⑤采用二次浸漬和真空浸漬工藝; ? 機器人PCB維護未發(fā)現(xiàn)錯
    的頭像 發(fā)表于 03-08 09:16 ?1295次閱讀

    KUKA機器人編程說明(英文)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機器人編程說明(英文).pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-07 14:05 ?0次下載

    數(shù)控車削的粗加工的編程方法

    數(shù)控車削的粗加工編程方法 車削零件毛坯多為棒料或鍛坯,加工余量較大且不均勻,因此粗加工往往要經(jīng)過多次走刀。在數(shù)控車床上加工時,每次走刀必須經(jīng)過編程,這就使
    的頭像 發(fā)表于 12-03 11:02 ?1063次閱讀
    數(shù)控車削<b class='flag-5'>中</b>的粗加工的<b class='flag-5'>編程</b>方法

    ASCII碼在編程的應(yīng)用實例

    ASCII碼(American Standard Code for Information Interchange,美國信息交換標準代碼)在編程中有著廣泛的應(yīng)用。以下是一些ASCII碼在編程
    的頭像 發(fā)表于 11-10 09:43 ?1972次閱讀

    socket編程的阻塞與非阻塞

    在網(wǎng)絡(luò)編程, socket 是一個非常重要的概念,它提供了一個抽象層,使得開發(fā)者可以不必關(guān)心底層的網(wǎng)絡(luò)通信細節(jié)。 socket 編程的阻塞與非阻塞模式是兩種不同的操作方式,它們對程
    的頭像 發(fā)表于 11-01 16:13 ?965次閱讀