使用這個(gè)洗手液分配器之后，你就可以通過洗手和手消毒來對(duì)抗 COVID-19 的簡單而有效的方法，無需接觸瓶子！

在當(dāng)前全球爆發(fā)的情況下，WHO （世界衛(wèi)生組織）建議保持健康的洗手和衛(wèi)生習(xí)慣，但主要問題是我們這樣做的方式，即通過身體接觸瓶子，簡而言之不符合我們的目的，因此在本文中，我們將學(xué)習(xí)如何制作DIY 肥皂或洗手液分配器。

第 1 步 準(zhǔn)備構(gòu)建材料：

Arduino Nano （或任何 Arduino）。

超聲波傳感器（HC-SR04）

伺服電機(jī)（金屬齒輪首選）。

跳線（母對(duì)母）。

工具：

熱膠槍。

電腦或筆記本電腦。

雜項(xiàng)：

含酒精的洗手液或消毒劑。（ 最重要的）

自攻螺絲（1 個(gè)）。

0.8 毫米銅線（0.5 米）。

塑料容器（可以舒適地放入所有東西）

固定式（標(biāo)記和標(biāo)尺刻度）。

第 2 步：選擇洗手液

首先也是最重要的東西，我們需要根據(jù) WHO（世界衛(wèi)生組織）的建議使用酒精搓手液或洗手液或洗手液。

對(duì)于這個(gè)版本，獲得正確的分配器非常重要，因?yàn)槲覀冎皇侵谱鞣峙淦鞫皇谴蛴≌麄€(gè)機(jī)制，我們需要酒精或手擦分配器或推式瓶子。

第 3 步：選擇組件

傳感器：

我們將需要一個(gè)傳感器來感知我們的接近或存在，它基本上可以作為這個(gè)系統(tǒng)的觸發(fā)器或少接觸開關(guān)。我們在這里有兩個(gè)選擇，即我們可以使用紅外傳感器模塊或超聲波傳感器模塊。我們可以使用紅外傳感器模塊，這基本上是一種便宜且高效的選擇，但有時(shí)會(huì)不準(zhǔn)確，或者我們可以使用 HC-SR04 超聲波傳感器，它在 2 厘米以上范圍內(nèi)相當(dāng)準(zhǔn)確，價(jià)格稍貴，但我們會(huì)使用超聲波傳感器對(duì)于本教程，以獲得更好的準(zhǔn)確性。

電機(jī)：

為了運(yùn)動(dòng)或處理輸出，我們可能需要一個(gè)泵、電機(jī)或一些電子元件，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為通過分配器的酒精類洗手液或消毒劑的機(jī)械位移，最好的選擇是使用伺服電機(jī)帶金屬齒輪以獲得最大扭矩。我們將避免使用微型泵，因?yàn)樗鼈儗⒈徊迦肴萜髦?，這又會(huì)造成易受攻擊的收容點(diǎn)。因此在伺服的幫助下使用外部機(jī)制將是一個(gè)明智的選擇。

微控制器：

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目構(gòu)建，我們將需要一個(gè)微控制器來控制輸入和輸出，計(jì)算距離或感應(yīng)來自傳感器的觸發(fā)器，并在我們的示例中以伺服掃描的形式處理輸出，我們可以使用任何 arduino，這使得很容易調(diào)整參數(shù)，微調(diào)輸出，所以你可以使用任何 Arduino，我們將使用 Arduino Nano 來做我們的工作案例。

第 4 步：了解機(jī)制

讓我們在開始制作之前了解機(jī)械布置。我們需要一種機(jī)制來產(chǎn)生一種力來推動(dòng)噴嘴向下并分配液體，因?yàn)槲覀兪褂玫氖撬欧姍C(jī)，它提供圓周運(yùn)動(dòng)，它本身不能產(chǎn)生向下的力，我們需要某種機(jī)械裝置為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們將使用滑輪機(jī)構(gòu)固定一端并將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推動(dòng)，我們可以使用銅線創(chuàng)建一個(gè)向下的矢量力進(jìn)行傳遞，它的基本作用是轉(zhuǎn)換圓周力伺服向下作用力矢量，以模擬推動(dòng)。但這聽起來很復(fù)雜，所以讓我們按照進(jìn)一步的步驟一點(diǎn)一點(diǎn)地執(zhí)行這個(gè)任務(wù)。

第 5 步：連接

此構(gòu)建的連接非常簡單：

傳感器到 Arduino：

觸發(fā)到 D10

回聲到 D11

Vcc 到 Vcc

接地到接地

伺服到 Arduino：

向 D9 發(fā)送信號(hào)

Vcc 至 Vin

接地到接地

第 6 步：將伺服連接到底座

機(jī)械布置的第一步是使用熱膠將伺服電機(jī)連接到盒子內(nèi)的一個(gè)剛性表面（注：使用熱膠時(shí)要小心）

第 7 步：將銅線穿過伺服臂

使用連接臂上的孔將銅線穿過伺服電機(jī)，至少穿過 2 個(gè)孔以確保使用圓形連接臂獲得適當(dāng)?shù)膹埩κ歉玫倪x擇，因?yàn)橹钡目赡軙?huì)卡在外殼內(nèi)。

第8步：在中間添加一塊帶孔的熱膠棒

剪下約2厘米長的熱膠棒，中間開一個(gè)洞，將銅線穿過熱膠棒，確實(shí)有助于增加接觸點(diǎn)的表面積，

第 9 步：端部螺絲

將電線的第二端連接到另一個(gè)剛性表面（伺服電機(jī)的相對(duì)面），在這里使用自螺紋螺釘或釘子將是一種虎鉗選擇，因?yàn)樗梢宰屛覀冋{(diào)整張力或取出瓶子進(jìn)行補(bǔ)充。

第 10 步：上傳代碼

理論上我們的想法聽起來很完美，讓我們編寫這個(gè) Arduino 代碼并在現(xiàn)實(shí)世界中測試我們的想法。

代碼很容易理解，我們使用了伺服庫，并定義了基本設(shè)置和變量，主要代碼是計(jì)算距離以厘米為單位，如果距離小于 10 厘米，伺服電機(jī)執(zhí)行掃掠運(yùn)動(dòng)到釋放液體。

there are few updates in code， please find the code here https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/

（完整代碼在本文下方）

第 11 步：測試

上傳代碼后，最好在完成此附件之前測試此項(xiàng)目。

在這個(gè)測試中，我們可以清楚地看到當(dāng)我們的手放在傳感器上方并且超聲波的距離下降到 10 厘米以下時(shí)，伺服電機(jī)接合并且分配了酒精洗手液。

只要項(xiàng)目正常運(yùn)行，我們就可以進(jìn)行下一步了！

第 12 步：完成外殼

是時(shí)候該完成外殼了。

請(qǐng)按照以下步驟完成：

測量超聲波傳感器的尺寸和瓶子的孔

為銅線制作一個(gè)插槽，為 Moment 留出額外的空間

標(biāo)記所有切割孔

使用鋒利的刀片或鉆頭繪制孔

在熱膠的幫助下修復(fù)

到此，這個(gè)項(xiàng)目完成了。

第 13 步：一切就緒！