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DECL:對(duì)變量、數(shù)組和常數(shù)進(jìn)行聲明

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-07-10 10:27 ? 次閱讀
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DECL:對(duì)變量、數(shù)組和常數(shù)進(jìn)行聲明

程序中變量的聲明:

數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng) 1 <, ..., NameN>

聲明數(shù)據(jù)列表中的變量:

數(shù)據(jù)類(lèi)型 Name1 <, ..., NameN>

聲明數(shù)據(jù)列表中的變量,同時(shí)初始化:

數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng) = 數(shù)值

聲明并同時(shí)初始化時(shí),每個(gè)變量都需要有自己的 DECL 協(xié)議。無(wú)法用唯一的 DECL 協(xié)議聲明和初始化多個(gè)變量。

數(shù)組的聲明

程序中數(shù)組的聲明:

數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng) 1 [Dimension1 <, ..., Dimension3> ] <, ..., NameN [DimensionN1 <,..., DimensionN3>] >

數(shù)據(jù)列表中數(shù)組的聲明:

數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng) 1 [Dimension1 <, ..., Dimension3> ] <, ..., NameN [DimensionN1 <,..., DimensionN3>] >

為了用同時(shí)初始化聲明數(shù)組或數(shù)據(jù)列表中的常數(shù)數(shù)組:

  • 不允許在一個(gè)行中進(jìn)行聲明和初始化。但是,必須直接在帶聲明的行上進(jìn)行初始化。在此之間不允許有行,也不允許空行。

  • 如果要初始化一個(gè)數(shù)組的多個(gè)元素,則必須按照數(shù)組下標(biāo)升序 (從右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)開(kāi)始)指定元素。

  • 如果 CHAR 類(lèi)型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串,則不必單獨(dú)初始化每個(gè)數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)。(對(duì)于一維數(shù)組下標(biāo),不寫(xiě)下標(biāo)。)

聲明數(shù)據(jù)列表中的數(shù)組,同時(shí)初始化:

數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng) [Dimension1 <,..., Dimension3> ]

名稱(chēng) [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名稱(chēng) [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名稱(chēng) [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

聲明數(shù)據(jù)列表中的常數(shù)數(shù)組,同時(shí)初始化:

DECL CONST 數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng) [Dimension1 <,..., Dimension3>]

名稱(chēng) [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名稱(chēng) [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名稱(chēng) [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

示例 1:帶有預(yù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型的聲明。也可以刪去關(guān)鍵詞 DECL。

DECL INT X

DECL INT X1, X2

DECL REAL ARRAY_A[7], ARRAY_B[5], A

示例 2 :通過(guò)同時(shí)初始化聲明數(shù)組 (只在數(shù)據(jù)列表中可行)。

INT A[7]

A[1]=27

A[2]=313

A[6]=11

CHAR TEXT1[80]

TEXT1[]="message"

CHAR TEXT2[2,80]

TEXT2[1,]="first message"

TEXT2[2,]="second message"

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:KUKA :DECL:對(duì)變量、數(shù)組和常數(shù)進(jìn)行聲明

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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