自動(dòng)駕駛汽車(chē) (AV) 的遠(yuǎn)程操作變得越來(lái)越重要。本專(zhuān)欄將探討 AV 遠(yuǎn)程操作部分，并就以下問(wèn)題為您提供信息、觀點(diǎn)和意見(jiàn)：

? 什么是遠(yuǎn)程操作？遠(yuǎn)程操作的級(jí)別是多少？
? 為什么自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要遠(yuǎn)程操作？
? AV 遠(yuǎn)程操作法規(guī)在哪里出現(xiàn)？
? 什么是 AV 遠(yuǎn)程操作用例？
? 什么是遠(yuǎn)程操作初創(chuàng)公司？
? 遠(yuǎn)程操作是制造還是購(gòu)買(mǎi)？
? 是否會(huì)有 AV 遠(yuǎn)程操作標(biāo)準(zhǔn)？
? 任何對(duì)遠(yuǎn)程操作有影響的重要組織？

遠(yuǎn)程操作用例（來(lái)源：DriveU）

有關(guān) AV 遠(yuǎn)程操作的信息有限。最好的信息來(lái)源是美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院 (NIST) 于 2020 年 11 月舉行的遠(yuǎn)程操作會(huì)議。另一個(gè)很好的信息來(lái)源是 2020 年 12 月成立的遠(yuǎn)程操作聯(lián)盟。下面將更詳細(xì)地描述兩者。
下表包含對(duì)這些問(wèn)題的摘要回答和評(píng)論，表下方有更多討論和信息。

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（來(lái)源：Egil Juliussen）

什么是遠(yuǎn)程操作？

遠(yuǎn)程操作被維基百科定義為“遠(yuǎn)距離操作系統(tǒng)或機(jī)器”。它也可以稱(chēng)為遠(yuǎn)程操作或遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程操作需要遠(yuǎn)程操作員和遠(yuǎn)程機(jī)器之間的通信鏈路——無(wú)線鏈路或有線鏈路。有線鏈接將范圍限制為附近的操作。

遠(yuǎn)程操作的歷史可以追溯到 1870 年代，當(dāng)時(shí)發(fā)明家們正在研究遠(yuǎn)程操作武器。據(jù)報(bào)道，第一個(gè)實(shí)用的有線制導(dǎo)魚(yú)雷專(zhuān)利于 1877 年發(fā)布。1898 年，尼古拉·特斯拉展示了一艘?guī)в袑?zhuān)利無(wú)線電制導(dǎo)系統(tǒng)的遙控船。從遙控玩具車(chē)到快速增長(zhǎng)的遙控無(wú)人機(jī)——從玩具到送貨無(wú)人機(jī)，我們已經(jīng)推出了各種各樣的遙控機(jī)器。

AV 遠(yuǎn)程操作的級(jí)別

AV的遠(yuǎn)程操作必須是無(wú)線的，并且需要非常穩(wěn)定可靠的連接鏈路。似乎一致認(rèn)為 AV 遠(yuǎn)程操作分為三個(gè)級(jí)別：

遠(yuǎn)程監(jiān)控 AV。實(shí)時(shí)監(jiān)控 AV 車(chē)隊(duì)的駕駛情況。它還可以提供大量有用的信息來(lái)提高 AV 軟件的質(zhì)量和功能。

對(duì) AV 的遠(yuǎn)程協(xié)助。此級(jí)別具有一系列服務(wù)，并增加了遠(yuǎn)程協(xié)助。第一個(gè)案例提供了驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的信息和背景。下一個(gè)案例是將定制的駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)?AV，由 AV 完成。最高的情況是 AV 的短時(shí)間遠(yuǎn)程駕駛。遠(yuǎn)程 AV 協(xié)助聽(tīng)起來(lái)像是解決邊緣情況所需要的。

遠(yuǎn)程控制 AV。這個(gè)級(jí)別通常包括很長(zhǎng)一段時(shí)間的遠(yuǎn)程駕駛。它包括對(duì) AV 的實(shí)時(shí)和直接控制。這個(gè)級(jí)別似乎是集線器到集線器自動(dòng)卡車(chē)用例所需要的。在這種情況下，遠(yuǎn)程駕駛員控制卡車(chē)從起始樞紐到高速公路，AV 軟件駕駛員是高速公路上的飛行員，遠(yuǎn)程卡車(chē)駕駛員控制從高速公路到目的地樞紐的最后一步。

似乎只有 L4 和 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛需要 AV 遠(yuǎn)程操作。

為什么需要遠(yuǎn)程操作？

遠(yuǎn)程操作需要作為無(wú)人駕駛車(chē)輛的備份，并且預(yù)計(jì)將成為大多數(shù)國(guó)家的 AV 法規(guī)的一部分。遠(yuǎn)程操作監(jiān)管正在興起，下文將對(duì)此進(jìn)行討論。

需要遠(yuǎn)程操作來(lái)幫助解決未知的駕駛情況——所謂的 AV 邊緣情況。隨著 AV 軟件驅(qū)動(dòng)程序功能針對(duì)每個(gè) AV 用例的改進(jìn)，這種情況發(fā)生的頻率將降低。目標(biāo)和策略是將邊緣情況轉(zhuǎn)變?yōu)?AV 軟件驅(qū)動(dòng)程序在未來(lái)遇到時(shí)可以處理的已知駕駛事件。

第三個(gè)原因是獲得早期的 AV 部署能力，并且在某些用例中具有可接受的安全性。此類(lèi)用例將在下面討論。

遙操作監(jiān)管狀態(tài)

加利福尼亞州在 2018 年將遠(yuǎn)程操作作為其無(wú)人駕駛車(chē)輛法規(guī)的一部分。包括亞利桑那州、佛羅里達(dá)州、密歇根州、俄亥俄州和德克薩斯州在內(nèi)的多個(gè)州已將遠(yuǎn)程操作作為其 AV 法規(guī)的一部分。喬治亞州、內(nèi)布拉斯加州、內(nèi)華達(dá)州、北卡羅來(lái)納州和田納西州等其他州也有允許遠(yuǎn)程操作的法律，但他們并沒(méi)有明確規(guī)定。

包括加拿大、芬蘭、日本、荷蘭、瑞典和英國(guó)在內(nèi)的幾個(gè)國(guó)家已將遠(yuǎn)程操作添加到其 AV 法規(guī)中。

上海和其他中國(guó)城市將遠(yuǎn)程操作作為其 AV 法規(guī)的一部分。百度 Apollo 將遠(yuǎn)程操作作為其軟件驅(qū)動(dòng)程序的一部分，并在 5G 遠(yuǎn)程駕駛時(shí)調(diào)用。我很確定中國(guó)將在其 AV 法規(guī)中強(qiáng)制要求遠(yuǎn)程操作。

遠(yuǎn)程操作用例

Teleoperation is already used in multiple AV use-cases. Currently sidewalk AVs and industrial AVs are the most common teleoperation use-cases. Examples of sidewalk teleoperation is Kiwibot and Postmates.

The industrial teleoperation AV use-cases include forklifts, excavators (mining), combines (agriculture), yard trucks (ports and similar loading/unloading operations) and other material handling applications. Industrial teleoperation is a leading use-case because teleoperation has additional advantages in human safety and better driver utilization.

Autonomous trucks will be an important teleoperation use-case. Einride is one example where teleoperation is part of the AV systems. Hub-to-hub autonomous trucking is expected to see strong future uses.

Robotaxi operation without safety driver is expected to use teleoperation as part of the AV software driver. Zoox is an example and it has patents on teleoperation.

Another example, which is somewhat surprising to me, is shared electric scooters. The use-case makes a lot of sense. Teleoperation is used to move the electric scooters to charging stations and to return the scooter to home base after rental use. Both applications will increase operational efficiency and save costs.

Teleoperation startups

I have included information on four teleoperation startup that are listed alphabetically. All of the teleoperation are recent startups—four years or younger.

指定司機(jī)成立于 2018 年，提供自動(dòng)和非自動(dòng)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操作。它提供三種產(chǎn)品： 1. 可與不同車(chē)輛集成的車(chē)載硬件和軟件套件。2. 遠(yuǎn)程遙控操作員的驅(qū)動(dòng)站硬件和軟件套件。3. 車(chē)隊(duì)的遠(yuǎn)程操作即服務(wù)，包括經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和認(rèn)證的遠(yuǎn)程駕駛員，其中還包括車(chē)載遠(yuǎn)程操作軟件。

唯一公開(kāi)的信息是與德克薩斯 A&M 大學(xué)的部署，從 2019 年 8 月開(kāi)始為固定路線穿梭巴士提供遠(yuǎn)程操作。指定驅(qū)動(dòng)程序產(chǎn)品可通過(guò) AutonomouStuff 獲得，AutonomouStuff 是一家提供各種 AV 產(chǎn)品的公司。

DriveU成立于 2019 年，提供在公共道路上部署和使用的遠(yuǎn)程操作平臺(tái)。該平臺(tái)同時(shí)具備遠(yuǎn)程駕駛和遠(yuǎn)程輔助遙操作能力。它可作為純軟件平臺(tái)或硬件和軟件使用。該平臺(tái)提供 4k 視頻、低延遲、音頻流、高速數(shù)據(jù)和控制通道的高速傳輸。DriveU 平臺(tái)通過(guò) SDK 和 API 提供系統(tǒng)集成。

遠(yuǎn)程操作需要實(shí)時(shí)傳輸和顯示高質(zhì)量的視頻、傳感器數(shù)據(jù)和命令。（來(lái)源：DriveU）

2021 年 1 月，DriveU 幫助組建了用于 AV 遠(yuǎn)程操作的仙女座聯(lián)盟。該聯(lián)盟由以色列創(chuàng)新局組建，由大學(xué)和以色列領(lǐng)先公司組成。它專(zhuān)注于法律和技術(shù)方面，以通過(guò)遠(yuǎn)程操作幫助加快 AV 車(chē)隊(duì)的部署。該財(cái)團(tuán)的計(jì)劃預(yù)算為 1700 萬(wàn)美元。在接下來(lái)的三年中，該聯(lián)盟將專(zhuān)注于部署自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)遠(yuǎn)程操作的先進(jìn)技術(shù)，包括機(jī)器人出租車(chē)、送貨機(jī)器人和自動(dòng)卡車(chē)運(yùn)輸。

2021 年 4 月，DriveU 宣布與 Intralink 合作，在中國(guó) AV 市場(chǎng)提供 AV 遠(yuǎn)程操作部署。

Ottopia成立于2018年，總部位于以色列。它已獲得現(xiàn)代作為投資者的 1200 萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資?，F(xiàn)代是 2021 年 4 月最新一輪投資的主要投資者。

Ottopia 提供輔助遙控和遠(yuǎn)程駕駛。Ottopia 的優(yōu)勢(shì)在于其遠(yuǎn)程操作軟件平臺(tái)，該平臺(tái)利用 AI 預(yù)測(cè)每個(gè)蜂窩運(yùn)營(yíng)商在 AV 路線上的質(zhì)量。Ottopia 在視頻壓縮方面也有豐富的經(jīng)驗(yàn)，可以減少需要傳輸?shù)囊曨l量。Ottopia 的目標(biāo)是提供汽車(chē)級(jí)遠(yuǎn)程操作平臺(tái)——包括網(wǎng)絡(luò)安全。

Ottopia的產(chǎn)品包括車(chē)載遙控模塊和遙控中控臺(tái)。車(chē)載模塊是運(yùn)行專(zhuān)有軟件并支持所有遠(yuǎn)程操作用例的專(zhuān)用硬件單元。車(chē)載模塊具有廣泛的網(wǎng)絡(luò)安全性，已針對(duì)已知的攻擊向量進(jìn)行了測(cè)試。車(chē)載模塊包括具有安全算法的高級(jí)遠(yuǎn)程操作輔助系統(tǒng)和用于可擴(kuò)展控制方法的高級(jí)遠(yuǎn)程操作 API。

遠(yuǎn)程操作中心控制臺(tái)具有現(xiàn)成的硬件和專(zhuān)門(mén)的軟件來(lái)運(yùn)行遠(yuǎn)程操作中心。它包括用于精益運(yùn)營(yíng)的輪班管理工具和處理與車(chē)輛和傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合的視頻流的廣泛功能。

Ottopia 的合作伙伴包括 Bestmile、寶馬、德國(guó)電信、電裝、EasyMile、Gaussin、Innoviz、May Mobility 和 Via。隨著現(xiàn)代汽車(chē)在 4 月投資 Ottopia，現(xiàn)代汽車(chē)很可能成為未來(lái)的合作伙伴。

Phantom Auto是 AV 遠(yuǎn)程操作的先驅(qū)之一，成立于 2017 年，總部位于硅谷，在以色列特拉維夫設(shè)有研發(fā)中心。它已獲得超過(guò) 2000 萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。

Phantom Auto 遠(yuǎn)程操作平臺(tái)與車(chē)輛無(wú)關(guān)，具有低延遲通信軟件、用于實(shí)時(shí)駕駛、指導(dǎo)和協(xié)助的 API 以及遠(yuǎn)程操作員培訓(xùn)服務(wù)。

Phantom 最初專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛出租車(chē)等 AV 領(lǐng)域的機(jī)會(huì)。Phantom 是 Postmates 人行道 AV 遠(yuǎn)程操作的供應(yīng)商。隨著這些 AV 用例的部署延遲，Phantom 將注意力轉(zhuǎn)移到可以使用其技術(shù)的相鄰細(xì)分市場(chǎng)。現(xiàn)在 Phantom 有兩個(gè)關(guān)鍵部分——各種叉車(chē)等物料搬運(yùn)和多式聯(lián)運(yùn)區(qū)域的堆場(chǎng)卡車(chē)。

Phantom Auto 正在與美國(guó)和其他地區(qū)的客戶(hù)合作，擁有多種車(chē)型。最近，Phantom 在叉車(chē)等工業(yè)車(chē)輛方面最為成功，并于 2021 年 3 月在法國(guó)簽署了新客戶(hù)法國(guó)物流公司 Geodis。Geodis 和 Phantom Auto 通過(guò)在法國(guó)多個(gè)城市開(kāi)展的試點(diǎn)項(xiàng)目已經(jīng)合作了兩年多。Geodis 是叉車(chē)的主要供應(yīng)商。

幻影遠(yuǎn)程操作還可用于機(jī)器人出租車(chē)、自動(dòng)駕駛卡車(chē)、AV 穿梭車(chē)、貨物運(yùn)送機(jī)器人（人行道 AV）和工業(yè)車(chē)輛，如庭院卡車(chē)。

Phantom 宣布與多家公司建立合作伙伴關(guān)系。1. ITS ConGlobal (ITSC) 是北美大型多式聯(lián)運(yùn)服務(wù)提供商。ITSC 經(jīng)營(yíng)鐵路和港口碼頭，并為聯(lián)合太平洋、BNSF 和諾?？四戏降戎饕F路公司提供貨運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施。2. Terberg 需要 Phantom 的遠(yuǎn)程操作來(lái)補(bǔ)充所有類(lèi)型的車(chē)輛進(jìn)行堆場(chǎng)自動(dòng)化。3. FANUC 的機(jī)械臂自動(dòng)幫助連接和斷開(kāi)從堆場(chǎng)卡車(chē)到拖車(chē)的空氣管線。Phantom 與 FANUC 的合作使其客戶(hù)能夠?qū)⑷藛T完全從操作中移除。

遠(yuǎn)程操作策略：制造還是購(gòu)買(mǎi)？

遠(yuǎn)程操作策略將是制造和購(gòu)買(mǎi)的混合體。我認(rèn)為各大AV軟件平臺(tái)公司都會(huì)開(kāi)發(fā)自己的遙操作軟件平臺(tái)。遠(yuǎn)程操作初創(chuàng)公司也將有很好的機(jī)會(huì)，因?yàn)樵S多 AV 車(chē)隊(duì)和物流公司更愿意購(gòu)買(mǎi)遠(yuǎn)程操作軟件。一些 AV 軟件公司也可能購(gòu)買(mǎi)遠(yuǎn)程操作軟件并進(jìn)行修改以適應(yīng)其操作需要。

有八家公司獲得了加州無(wú)人駕駛執(zhí)照，需要遠(yuǎn)程操作。這八家公司按字母順序列出：AutoX、百度美國(guó)、Cruise、Nuro、Waymo、文遠(yuǎn)知行和 Zoox。我已經(jīng)證實(shí)另外兩家 AV 公司正在使用遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)：EasyMile 和 Nissan?？赡苓€有其他人。

遙操作標(biāo)準(zhǔn)

遠(yuǎn)程操作可能有標(biāo)準(zhǔn)，但具體是什么類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)尚不清楚。下文介紹的遠(yuǎn)程操作論壇舉行了一場(chǎng)關(guān)于遠(yuǎn)程操作標(biāo)準(zhǔn)的會(huì)議，有多名發(fā)言者和許多意見(jiàn)。SAE J3016 的下一版本（SAE 對(duì) AVs L0 到 L5 的定義）將包括遠(yuǎn)程操作的定義，這很可能是遠(yuǎn)程操作標(biāo)準(zhǔn)的起點(diǎn)。

我認(rèn)為遠(yuǎn)程操作標(biāo)準(zhǔn)將發(fā)生在幾個(gè)層面。關(guān)鍵問(wèn)題是標(biāo)準(zhǔn)將涵蓋哪些級(jí)別？我認(rèn)為最好的機(jī)會(huì)是高標(biāo)準(zhǔn)。我還認(rèn)為 NIST 將在美國(guó)制定遠(yuǎn)程操作標(biāo)準(zhǔn)方面發(fā)揮重要作用。

遠(yuǎn)程操作論壇

NIST 于 2020 年 11 月召開(kāi)的虛擬遠(yuǎn)程操作會(huì)議提供了極好的信息。有 40 位演講者——遠(yuǎn)程操作的名人錄——提供超過(guò) 40 小時(shí)的視頻會(huì)議。演示文稿可在NIST 車(chē)輛遠(yuǎn)程操作論壇 | 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所。

遠(yuǎn)程操作聯(lián)盟

一個(gè)專(zhuān)注于遠(yuǎn)程操作的組織于 2020 年 12 月成立，很可能在遠(yuǎn)程操作中發(fā)揮重要作用。該網(wǎng)站是：遠(yuǎn)程操作聯(lián)盟。TC 是一家位于密歇根州的非營(yíng)利性商業(yè)組織。TC 的使命是為遠(yuǎn)程操作行業(yè)提供溝通、協(xié)作和共識(shí)。TC 目前有 30 多名成員。

概括

遠(yuǎn)程操作正在自動(dòng)駕駛汽車(chē)及其用例中發(fā)揮重要作用。我相信所有 AV 法規(guī)都將要求遠(yuǎn)程操作或?qū)⒃试S/鼓勵(lì)遠(yuǎn)程操作。大多數(shù) AV 軟件平臺(tái)公司都有自己開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程操作軟件平臺(tái)，以滿(mǎn)足新興的無(wú)人駕駛 AV 法規(guī)。

有一些重要的遠(yuǎn)程操作初創(chuàng)公司提供軟件平臺(tái)，其中一些已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行遠(yuǎn)程操作部署。商業(yè)模式將是 SaaS 和以云為中心的運(yùn)營(yíng)，當(dāng)批量部署開(kāi)始時(shí)將具有有吸引力的財(cái)務(wù)業(yè)績(jī)。

對(duì)于 AV 軟件平臺(tái)公司而言，這種商業(yè)模式既是一種節(jié)省成本的商業(yè)模式，也是比沒(méi)有遠(yuǎn)程操作更早、更安全地開(kāi)始部署的機(jī)會(huì)。

審核編輯 黃昊宇