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FC105/FC106在哪里?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-21 10:33 ? 次閱讀
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FC105/FC106在哪里?

編程界面下,在“程序元素”中的“庫——> Standard Library ——> TI-S7 Converting Blocks中可以找到,見圖3.1

31db3826-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg
3.1

31eef19a-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg
3.2

注意:請不要使用S5-S7 Converting Blocks下的FC105,FC106,該路徑下的功能是用于S5輸入輸出模板的,在S7輸入輸出模板上無法使用。

2) FC105功能描述

SCALE(FC105)功能接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIMHI_LIM)之間的實型值。將結(jié)果寫入OUT。SCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM

常數(shù)K1K2根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設置。

BIPOLAR:假定輸入整型值介于-2764827648之間,因此K1 = -27648.0K2 = +27648.0

UNIPOLAR:假定輸入整型值介于027648之間,因此K1 = 0.0,K2 = +27648.0

如果輸入整型值大于K2,輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM,并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1,輸出將鉗位于LO_LIM,并返回一個錯誤。

通過設置LO_LIM > HI_LIM可獲得反向標定。使用反向轉(zhuǎn)換時,輸出值將隨輸入值的增加而減小。

3)FC105的參數(shù)定義

參數(shù)

描述

數(shù)據(jù)類型

存儲區(qū)

描述

EN

輸入

BOOL

IQM、D、L

使能輸入端,信號狀態(tài)為1時激活該功能。

ENO

輸出

BOOL

IQ、M、D、L

如果該功能的執(zhí)行無錯誤,該使能輸出端信號狀態(tài)為1

IN

輸入

INT

I、QM、D、LP、常數(shù)

欲轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的實型值的輸入值。

HI_LIM

輸入

REAL

I、Q、M、D、L、P、常數(shù)

以工程單位表示的上限值。

LO_LIM

輸入

REAL

I、QM、DL、P、常數(shù)

以工程單位表示的下限值。

BIPOLAR

輸入

BOOL

IQ、M、D、L

信號狀態(tài)為1表示輸入值為雙極性。信號狀態(tài)0表示輸入值為單極。

OUT

輸出

REAL

I、QM、D、L、P

轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

RET_VAL

輸出

WORD

I、Q、MD、LP

如果該指令的執(zhí)行沒有錯誤,將返回值W#16#0000。對于W#16#0000以外的其它值,參見"錯誤信息"

故障信息:

如果輸入整型值大于K2,輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM,并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1,輸出將鉗位于LO_LIM,并返回一個錯誤。ENO的信號狀態(tài)將設置為0,RET_VAL等于W#16#0008

4)FC105例子程序

如果輸入I0.0的信號狀態(tài)為1 (激活),則執(zhí)行SCALE功能。在本例中,整型值22將轉(zhuǎn)換為介于0.0100.0之間的實型值,并寫入OUT。如I2.0的信號狀態(tài)所示,該輸入值為BIPOLAR。

如果該功能的執(zhí)行沒有錯誤,ENOQ0.0的信號狀態(tài)將設置為1,RET_VAL等于W#16#0000。

3203fa68-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.png

執(zhí)行前:

IN ----------------------> MW10=22

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MD40=0.0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

執(zhí)行后:

OUT ------------------> MD40=50.03978588

5) FC106功能描述

UNSCALE(FC106)功能接收一個以工程單位表示、且標定于下限和上限(LO_LIMHI_LIM)之間的實型輸入值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為一個整型值。將結(jié)果寫入OUTUNSCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((IN - LO_LIM)/(HI_LIM - LO_LIM)) * (K2 - K1) ] + K1

并根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設置常數(shù)K1K2。

BIPOLAR:假定輸出整型值介于-2764827648之間,因此,K1 = -27648.0,K2 = +27648.0

UNIPOLAR:假定輸出整型值介于027648之間,因此,K1 = 0.0,K2 = +27648.0

如果輸入值超出LO_LIMHI_LIM范圍,輸出(OUT)將鉗位于距其類型(BIPOLARUNIPOLAR)的指定范圍的下限或上限較近的一方,并返回一個錯誤。

6)FC106的參數(shù)定義

參數(shù)

描述

數(shù)據(jù)類型

存儲區(qū)

描述

EN

輸入

BOOL

IQ、M、DL

使能輸入端,信號狀態(tài)為1時激活該功能。

ENO

輸出

BOOL

IQ、M、D、L

如果該功能的執(zhí)行無錯誤,該使能輸出端信號狀態(tài)為1。

IN

輸入

REAL

I、QM、D、LP、常數(shù)

欲轉(zhuǎn)換為整型值的輸入值。

HI_LIM

輸入

REAL

I、Q、M、DL、P、常數(shù)

以工程單位表示的上限值。

LO_LIM

輸入

REAL

IQ、MD、L、P、常數(shù)

以工程單位表示的下限值。

BIPOLAR

輸入

BOOL

I、QM、D、L

信號狀態(tài)為1表示輸入值為雙極性。信號狀態(tài)0表示輸入值為單極。

OUT

輸出

INT

I、QM、D、L、P

轉(zhuǎn)換結(jié)果。

RET_VAL

輸出

WORD

IQ、M、D、LP

如果該指令的執(zhí)行沒有錯誤,將返回值W#16#0000。對于W#16#0000以外的其它值,參見"錯誤信息"。

故障信息:

如果輸入值超出LO_LIMHI_LIM范圍,輸出(OUT)將鉗位于距其類型(BIPOLARUNIPOLAR)的指定范圍的下限或上限較近的一方,并返回一個錯誤。ENO的信號狀態(tài)將設置為0,RET_VAL等于W#16#0008。

7)FC106例子程序

如果輸入I0.0的信號狀態(tài)為1 (激活),則執(zhí)行UNSCALE功能。在本例中,標定于0.0100.0之間的實型值50.03978588,將轉(zhuǎn)換為一個整型值,并寫入OUT。如I2.0的信號狀態(tài)所示,該輸入值為BIPOLAR

如果該功能的執(zhí)行沒有錯誤,ENOQ0.0的信號狀態(tài)將設置為1,RET_VAL等于W#16#0000。

32138ba4-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.png

執(zhí)行前:

IN ----------------------> MD10=50.03978588

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MW40=0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

執(zhí)行后:

OUT ------------------> MW40=22

-------------------------END----------------------- 審核編輯 :李倩

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原文標題:STEP 7 V5.x中模擬量輸入/輸出的編程

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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