1、引言

汽車是當(dāng)今世界最具代表性的交通工具和工業(yè)化產(chǎn)品，汽車的智能化被普遍認(rèn)為是汽車第4輪技術(shù)革命的主要方向。汽車智能化不僅是汽車作為一 種大眾交通工具自動化操控行駛水平的提升，還包括以汽車生產(chǎn)制造為主體的汽車產(chǎn)業(yè)鏈的整體智能化躍升，還將在更大的范圍內(nèi)滲透于智慧能源、智慧交通、智慧基礎(chǔ)設(shè)施、智慧城市等領(lǐng)域，正在成為全球智能化革命的重要載體和組成部分。受汽車智能化技術(shù)革命的影響，未來汽車產(chǎn)品形態(tài)、汽車交通出行模式乃至與汽車相關(guān)的能源消費結(jié)構(gòu)和社 會運行方式都將發(fā)生重大變化。同時，汽車的智能 化進(jìn)程也受各相關(guān)領(lǐng)域科技發(fā)展水平以及工業(yè)、交通、能源、環(huán)境和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的影響。因此，系統(tǒng)研究汽車智能化技術(shù)革命的發(fā)展規(guī)律對我國加快推進(jìn)汽車智能化技術(shù)創(chuàng)新和科學(xué)制定汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑具有重要意義。

2、汽車智能化技術(shù)革命發(fā)展歷程和驅(qū)動力

2.1 汽車正在迎來智能化技術(shù)革命

自汽車發(fā)明至今，受益于社會發(fā)展進(jìn)步和科技水平不斷提升，其大致經(jīng)歷了4次技術(shù)革命。

第1次是汽車機械化技術(shù)革命（約從19世紀(jì)末至20世紀(jì)20年代）。受第 1次工業(yè)革命（機械化革 命）的影響，蒸汽機、內(nèi)燃機相繼發(fā)明，能源由人力和牛、馬等生物能向煤和石油等化石能轉(zhuǎn)變，人類利用各種傳動軸、傳動輪等機械裝置傳導(dǎo)，靈活高效地實現(xiàn)了化學(xué)能向熱能和機械能轉(zhuǎn)換，搭載內(nèi)燃機的汽車應(yīng)運而生。搭載內(nèi)燃機的汽車解放了人類的雙腳（手），拓展了人類的出行半徑，極大提升了人們出行的靈活性和便捷性。第2次是汽車電氣化技術(shù)革命（約從20世紀(jì)20年代至70年代）。

受第2次工業(yè)革命（電氣化革命） 的影響，人類利用電動（發(fā)電） 機實現(xiàn)了電和磁的靈活轉(zhuǎn)換，自此以后人類絕大多數(shù)生產(chǎn)生活都離不開電，電力代替了人力。在電氣化影響下，內(nèi)燃機和變速器等主要部件的自動化水平不斷提升，汽車的部分操作也可以使用按鍵來實現(xiàn)，大大簡化了汽車的可操作性。得益于電氣化水平的提升，汽車生產(chǎn)制造也產(chǎn)生了革命性變化，美國人福特引入電力 驅(qū)動的流水線快速批量生產(chǎn)汽車，從此汽車被大規(guī)模生產(chǎn)制造出來，成為最普遍的工業(yè)產(chǎn)品和大眾交通工具。

第3次是汽車信息化技術(shù)革命（約從20世紀(jì)70 年代至90年代）。受第3次工業(yè)革命（信息化革命） 的影響，人類在用硅制造電子管、晶體管的基礎(chǔ)上，發(fā)明了電子計算機和可編程控制器（PLC）， 部分代替了人腦的邏輯運算、精準(zhǔn)操作控制、強制記憶等能力，部分功能甚至比人腦更精細(xì)更強大。信息化的飛速發(fā)展也推動了汽車科技水平的提升，當(dāng)前汽車控制系統(tǒng)幾乎全由電子控制裝置實現(xiàn)，并在提高經(jīng)濟(jì)性、動力性、可靠性、舒適性和排放控制等方面起到了顯著作用。先進(jìn)計算機技術(shù)的發(fā)展使CAD（計算機輔助設(shè)計）、CAM（計算機輔助制 造）、CAE（計算機輔助工程）、CIMS （計算機集成制造系統(tǒng)） 等在汽車工業(yè)領(lǐng)域大量應(yīng)用，大幅提升了汽車的性能和品質(zhì)。

第4次是汽車智能化技術(shù)革命（約從21世紀(jì)初 至今）。在以新一代信息和通信、移動互聯(lián)網(wǎng)、大 數(shù)據(jù)、人工智能等為特征的第 4次工業(yè)革命（智能 化革命）的影響下，萬物互聯(lián)時代正在到來，包括人在內(nèi)的萬事萬物都將可以通過數(shù)據(jù)連接為可以感知和回應(yīng)環(huán)境變化的泛智能體，整個世界將有可能演變?yōu)閺?fù)雜、泛在的智能化虛擬機器 。智能化將顯著降低工業(yè)體系產(chǎn)銷之間的信息不對稱，加速兩者之間的相互聯(lián)系和反饋，催生出消費者驅(qū)動的商業(yè)模式，以人工智能為核心的產(chǎn)業(yè)群初見端倪。在智能化革命的影響下，汽車可以實現(xiàn)肢體、語音甚至神經(jīng)操控，最大程度實現(xiàn)自動化。同時，汽車將成為新的移動終端，將人、車、路、信息等融為一 體，無人駕駛將成為現(xiàn)實。汽車智能化發(fā)展將有效 改善居民的出行效率，改變居民的生產(chǎn)生活方式， 催生新的產(chǎn)業(yè)，形成新的經(jīng)濟(jì)增長點。

汽車經(jīng)歷的4次技術(shù)革命分別對應(yīng)于人類社會經(jīng)歷的4次工業(yè)革命，受4次工業(yè)革命的影響又引領(lǐng)和帶動著工業(yè)革命的發(fā)展。由于先進(jìn)技術(shù)在汽車領(lǐng)域應(yīng)用需要一定周期，因此，汽車技術(shù)革命略滯后于工業(yè)革命的進(jìn)程。又由于汽車具有最普及交通工具和工業(yè)產(chǎn)品的屬性，汽車技術(shù)革命均后來居上成為引領(lǐng)工業(yè)革命的重要力量。未來，隨著新能源、物聯(lián)網(wǎng)、人工 智能、5G等一系列新技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)入集中爆發(fā)期，智能汽車將成為下一個產(chǎn)業(yè)革命的焦點，汽車智能化革命將成為交通和工業(yè)智能化大潮的引領(lǐng)和先導(dǎo)性力量，將在新一輪科技創(chuàng)新與現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)升級中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。

2.2 汽車智能技術(shù)革命的主要驅(qū)動力

一是持續(xù)增長的交通運輸需求為汽車智能化提供了廣闊發(fā)展空間。汽車與人民群眾的日常出行、社會資源的順暢流通密切相關(guān)，是滿足人民群眾美好出行和運輸需求的重要載體。目前，我國千人汽車保有量約為200輛左右，遠(yuǎn)低于日本 （約600輛）和美國（約800輛）等發(fā)達(dá)國家。預(yù)計2035年我國城鎮(zhèn)化率將超過70% ，隨著我國城鎮(zhèn)化率不斷提升，以及經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，居民出行和公路貨物運輸量將持續(xù)增長，道路運輸需求也將持續(xù)增長。汽車智能化有助于減少道路交通事故、降低溫室氣體排放、提升交通運行效率、改善生態(tài)環(huán)境。以減少道路交通安全事故為例，據(jù)統(tǒng)計，全球每年有超過百萬人因道路交通事故死亡，其中約90%的道路交通事故是由駕駛員人為因素所導(dǎo)致。自動駕駛汽車 一般搭載由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭等數(shù)十個傳感器組成的感知系統(tǒng)，可360°探測車身四周物體，在多種傳感器的融合下，自動駕駛汽車的感知能力遠(yuǎn)高于人類，可避免由視覺盲區(qū)等因素導(dǎo)致的事故發(fā)生。美國國家公路交通安全管理局曾對特斯拉展開調(diào)查，發(fā)現(xiàn)車輛在安裝輔助駕駛系統(tǒng)后，可使事故發(fā)生率降低約40%。以自動駕駛為代表的汽車智能化有望顯著減少人為因素導(dǎo)致的道路交通事故，促進(jìn)道路交通安全水平的提升。此外，從產(chǎn)業(yè)角度來看，汽車產(chǎn)業(yè)智能化水平的提升是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和催生新的經(jīng)濟(jì)增長點的主要方 向。汽車在全國商品零售額中的占比連續(xù)多年超過10%，在推動經(jīng)濟(jì)增長、改善民生福祉方面的作用日益凸顯 。汽車智能化帶來的生產(chǎn)方式變革、產(chǎn) 業(yè)格局調(diào)整和生態(tài)體系重塑，將對我國產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈中高端，加快發(fā)展現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，推動經(jīng) 濟(jì)體系優(yōu)化升級起到重要推動作用。

二是新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的迅速發(fā)展成為汽車智能化的內(nèi)生驅(qū)動。當(dāng)前，以新一代信息通信、 云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)為代表的新一輪 科技和產(chǎn)業(yè)革命發(fā)展勢頭迅猛，5G 技術(shù)、增材制造、深度學(xué)習(xí)、AI算法、生物識別等新興技術(shù)快速滲透汽車全產(chǎn)業(yè)鏈，汽車技術(shù)體系重構(gòu)速度和力度前所未有。其中，快速發(fā)展的電子信息技術(shù)成為汽車智能化發(fā)展的核心力量，自動駕駛正在一步步成 為現(xiàn)實。目前，智能化的應(yīng)用主要集中在汽車安全、音頻識別、車載導(dǎo)航等模塊，諸多智能化功能如全球定位系統(tǒng)、車輛驅(qū)動力控制模塊、語音識別系統(tǒng)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)等都得以飛速發(fā)展，為汽車智能化提供了有力的支撐。新一代人工智能技術(shù)加快了智能感知、輔助駕駛、自動駕駛等新技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。5G 賦能V2X，基于C-V2X 的車路協(xié)同路線將加速自動駕駛的普及應(yīng)用，并將豐富新能源汽車的信息服務(wù)、安全出行和交通效率等業(yè)務(wù)。

汽車的生產(chǎn)方式加快向充分互聯(lián)協(xié)作的智能制造體系演進(jìn)，高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、在線檢測設(shè)備、智能物流設(shè)備等智能制造裝備在企業(yè)生產(chǎn)過程中逐步集成應(yīng)用。面向生產(chǎn)線、生產(chǎn)車間廣泛 應(yīng)用現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、車間制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）與產(chǎn)品全生命周期管理（PLM）、智能倉儲系統(tǒng) （WMS）、企業(yè)資源計劃 （ERP） 等系統(tǒng)的高 效協(xié)同與集成將有效提升制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。以用戶訂單為基礎(chǔ)的柔性、混流定制化制造體系成為實現(xiàn)消費者個性化定制商業(yè)模式的重要手段。汽車技術(shù)的持續(xù)革新，相關(guān)新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)以及科技進(jìn)步速度和效率的顯著提升，將使汽車智能化水平不斷提升，成為汽車智能化發(fā)展的根本驅(qū)動力。

三是日益趨緊的能源、環(huán)境約束對汽車智能化提出了更高要求。截至 2020 年底，我國汽車產(chǎn)銷 量已連續(xù)12年位居全球第1位，汽車保有量2.81億 輛。天文數(shù)字的汽車保有量給人民群眾帶來巨大出行便利的同時，也帶來了能源、環(huán)境的巨大挑戰(zhàn)。能源方面，我國原油進(jìn)口量從 2011～2020 年10年間增長了1倍多，原油對外依存度從 50%快速增長至超過73%。眾所周知，汽車領(lǐng)域是化石能源消耗 大戶，相關(guān)數(shù)據(jù)表明，2017年中國道路交通石油消費占比已達(dá)到48% ，我國能源可持續(xù)發(fā)展迫切需 要汽車降低化石能源使用率并提升利用效率，在21 世紀(jì)初開始大力推進(jìn)節(jié)能和新能源汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，目前已經(jīng)初見成效。以節(jié)能和新能源汽車為載體，加快推進(jìn)智能化進(jìn)程，可以進(jìn)一步提高能源 利用率和提升交通系統(tǒng)的整體效能，打通智慧交通 和智慧能源系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)，實現(xiàn)交通能源協(xié)同發(fā)展。環(huán)境方面，據(jù)聯(lián)合國環(huán)境署數(shù)據(jù)，2018年全球 二氧化碳排放量達(dá)到 553 億噸，比2017 年增加 2.7%，大氣中約有12%的二氧化碳來自傳統(tǒng)內(nèi)燃機 汽車排放的尾氣。隨著環(huán)保壓力的加劇，各國政府 正采取日趨嚴(yán)苛的措施限制汽車尾氣的排放，部分國家和地區(qū)已經(jīng)提出了禁止生產(chǎn)和銷售燃油汽車的 時間表。2020年，***總書記宣布了中國將力爭2030年前實現(xiàn)碳達(dá)峰，2060年前實現(xiàn)碳中和的宏 偉目標(biāo)，汽車智能化水平的提升，可以有效助推雙碳目標(biāo)的達(dá)成。例如，通過汽車尾氣智能化管理系統(tǒng)對區(qū)域內(nèi)環(huán)境信息進(jìn)行共享，同時對智能汽車尾氣排放進(jìn)行實時監(jiān)測和精細(xì)化管理，有助于推動構(gòu)建綠色、低碳社會。

3、汽車智能化技術(shù)革命及其體系構(gòu)建

當(dāng)前，我國正處在汽車智能化發(fā)展的關(guān)鍵階段，準(zhǔn)確把握汽車以智能化為主要方向的第4次技術(shù)革命新趨勢，深化對汽車智能化發(fā)展的新認(rèn)識，明晰汽車智能化發(fā)展的新路徑，有利于科學(xué)推進(jìn)汽車產(chǎn)品智能化、汽車產(chǎn)業(yè)智能化乃至汽車交通智能化健康有序發(fā)展。

3.1 汽車智能化發(fā)展的內(nèi)涵和外延

汽車智能化（即汽車第 4次技術(shù)革命）具有豐富的內(nèi)涵。從狹義看，汽車智能化是汽車作為交通 工具和工業(yè)產(chǎn)品的機械化、電氣化、信息化再到智能化的發(fā)展和升級。在智能化階段，汽車搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等零部件，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知、決策、執(zhí)行能力， 能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的?！吨悄芷噭?chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》 提出：智能汽車是指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車等 ?！豆?jié)能與 新能源汽車技術(shù)路線圖 2.0》提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置， 融合現(xiàn)代通信與人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)車與 X（車、 路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、 舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人操作的新一代汽車 。

從廣義看，汽車智能化還包含以汽車生產(chǎn)制造 為主體的汽車產(chǎn)業(yè)鏈的縱向智能化，以及與汽車相關(guān)領(lǐng)域的橫向智能化。汽車縱向智能化體現(xiàn)為汽車全產(chǎn)業(yè)鏈條的智能化，即從研發(fā)設(shè)計到生產(chǎn)制造、 銷售使用、出行服務(wù)、回收利用等涉及產(chǎn)業(yè)鏈條各主要環(huán)節(jié)的智能化，縱向智能化水平提升表征了汽車產(chǎn)業(yè)整體水平的進(jìn)步，例如制造生產(chǎn)線的智能化水平將顯著影響汽車產(chǎn)品生產(chǎn)制造的經(jīng)濟(jì)性和一致性。橫向智能化涉及與汽車產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)相關(guān)的材料、能源、交通、城市以及基礎(chǔ)建設(shè)等各個領(lǐng)域的智能化，這些領(lǐng)域智能化水平的提升會不同程度地影響到汽車產(chǎn)品和汽車產(chǎn)業(yè)鏈的整體水平，是智能化大潮的重要組成部分。橫向智能化和縱向智能化圍繞的焦點是汽車產(chǎn)品的智能化（狹義的汽車智能 化），三者相互獨立又密切相關(guān)，共同構(gòu)成了廣義的汽車智能化。

3.2 汽車產(chǎn)品的智能化發(fā)展

汽車產(chǎn)品智能化是指汽車作為一種最普遍的交 通工具和工業(yè)產(chǎn)品的智能化進(jìn)程。隨著智能化水平 的提升，汽車的各項功能也加速升級和擴展，融匯 人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、信息通信等 多種變革性技術(shù)，在更大范圍內(nèi)，汽車產(chǎn)品本身的 功能將與人、路、云等密切協(xié)作和互動，推動汽車 從單純交通工具和工業(yè)產(chǎn)品向移動智能終端、儲能 單元和數(shù)字空間轉(zhuǎn)變，在未來人-車-路協(xié)同交通系 統(tǒng)中發(fā)揮核心作用。

汽車智能化技術(shù)革命涉及多領(lǐng)域技術(shù)交叉，主要有單車智能化關(guān)鍵技術(shù)以及車輛與外界的信息交 互 （車輛群體智能以及人-車-路-云協(xié)同智能） 關(guān)鍵技術(shù)。具體包括智能化整體架構(gòu)、環(huán)境感知探測技術(shù)、智能化控制和決策技術(shù)、專用通信與信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)云計算平臺技術(shù)、智能化安全技術(shù)、高精度地圖和定位、智能化測試評價技術(shù)以及智能汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)法律體系等若干子系統(tǒng)。涉及到的更 加具體的功能和關(guān)鍵技術(shù)還有行駛環(huán)境和車輛狀態(tài)感知、駕駛行為預(yù)測與決策、行駛軌跡規(guī)劃、關(guān)鍵線控執(zhí)行機構(gòu)、車輛三向運動控制、車輛多目標(biāo)智能控制、電子電器架構(gòu)、人機交互、智能計算平臺、專用芯片與模塊、車載信息交互、信息安全、測試評價方法與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等。同時，還包括支撐這 些技術(shù)實現(xiàn)的一系列高精度傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、各種功能和用途等硬件以及各種人工智能算法和軟件等。

目前，國內(nèi)外各車企和研究機構(gòu)均在投身汽車產(chǎn)品智能化技術(shù)研發(fā)，并且已經(jīng)有大量的關(guān)鍵性技術(shù)被攻克，車輛的許多智能化功能正在測試和應(yīng)用到整車產(chǎn)品中為大眾服務(wù)。但是需要注意的是，汽車產(chǎn)品的智能化是一個長期而復(fù)雜的過程，還需要有更多的技術(shù)創(chuàng)新和測試驗證來支撐。目前，多數(shù)人關(guān)注的汽車智能化的階段性目標(biāo)是實現(xiàn)汽車全無人駕駛，但是實現(xiàn)全無人駕駛不會是智能化的終點，在未來實現(xiàn)汽車全無人駕駛后，汽車產(chǎn)品功能和性能還將繼續(xù)朝著更加高級的方向進(jìn)步。

3.3 汽車“縱向”智能化發(fā)展

以數(shù)字化和智能化技術(shù)為基礎(chǔ)，在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算的支持下，汽車產(chǎn)業(yè)設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈條相關(guān)模式和生態(tài)都將發(fā)生重大變化，即本文所提出的涉及汽車全產(chǎn)業(yè)鏈的汽車縱向智能化。首先，個性化的批量定制將成為一種趨勢，未來基于互聯(lián)網(wǎng)平臺，汽車制造企業(yè)與客戶、市場的聯(lián)系將更加緊密，用戶可以通過創(chuàng)新設(shè)計平臺將個性化需求提交給汽車制造企業(yè)，或 直接參與產(chǎn)品設(shè)計，而柔性的制造體系可以高效滿足用戶的訴求。其次，服務(wù)型制造將成為主流業(yè) 態(tài)。目前，汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主動權(quán)逐步從生產(chǎn)端向 消費端轉(zhuǎn)移，創(chuàng)新和服務(wù)逐步成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點。智能制造不僅改變著汽車的生產(chǎn)方式，也將顛覆汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式。汽車企業(yè)與配套企業(yè)及用戶的采購、生產(chǎn)、銷售、財務(wù)等業(yè)務(wù)在電子商務(wù)平臺上進(jìn)行整合，將大幅提高產(chǎn)業(yè)鏈效率，降低成本。

智能技術(shù)的應(yīng)用使汽車產(chǎn)業(yè)鏈向后端如通信服務(wù)、汽車共享等出行服務(wù)領(lǐng)域延伸。在向自動駕駛邁進(jìn)的過程中，人-車-路-云協(xié)同的程度越來越高， 出行服務(wù)越來越多地成為車企的重點關(guān)注領(lǐng)域甚至作為核心業(yè)務(wù)來布局，傳統(tǒng)的汽車產(chǎn)業(yè)與信息服務(wù)方、道路運營方等之間的合作越來越緊密。目前， 智能的車搭配智能的路的車路協(xié)同模式已經(jīng)初步顯現(xiàn)，智能化的車輛已經(jīng)跟路側(cè)感知、交通信號控制 等密切融合，催生出新的車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)模式。未來汽車產(chǎn)業(yè)的邊界將日趨擴展，產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈和 創(chuàng)新鏈不斷延伸，共同向人-車-路-云等多要素融 合的未來汽車產(chǎn)業(yè)體系邁進(jìn)。智能化技術(shù)也將進(jìn)一 步深刻改變汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)與制造 業(yè)、服務(wù)業(yè)的各個領(lǐng)域不斷融合。新的汽車產(chǎn)業(yè)融合體系將帶動投資、就業(yè)和稅收以及其它附加價值的增長，催生一個以汽車移動終端為核心，并向各相關(guān)方延伸的新價值體系，相關(guān)利益鏈也將深度調(diào)整和重構(gòu)，擁有智能化的關(guān)鍵核心技術(shù)以及整體解 決方案的利益方將成為新的贏家。

3.4 汽車“橫向”智能化發(fā)展

汽車的智能化還將進(jìn)一步融合智慧能源、智能交通、智慧基礎(chǔ)設(shè)施等要素。未來智能化將逐漸成 為汽車出行和運輸服務(wù)的主要趨勢，特別是智能汽 車智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通系統(tǒng)緊密融合，將重塑交通格局，基于實時的信息交互，形成融合各種交通工具及基礎(chǔ)設(shè)施信息于一體的多元運輸服務(wù)新一 代生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)出行效率的有效提升。新一代生態(tài)系統(tǒng)將包含智能交通設(shè)施、車輛、行人、云資源、控制管理系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、能源分配系統(tǒng)等，實現(xiàn)更加科學(xué)、更加綠色、更加高效的城市道路交通運行。

智慧能源系統(tǒng)架構(gòu)以智能微電網(wǎng)為載體，分布式能源為支撐，并通過對整個能源體系的“數(shù)字化管理”將多種供能形式有機結(jié)合與分配，實現(xiàn)能源的梯級利用和資源互補。新能源汽車可以控制得更為精準(zhǔn)、運行得更為經(jīng)濟(jì)，從而更好地實現(xiàn)低碳和節(jié)能。智能交通是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)，從而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)是一個綜合性系統(tǒng)，從業(yè)務(wù)層面可以分為終端層 （主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、服務(wù)應(yīng)用等）、支撐層 （主要 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息的傳輸、計算、存儲、處理等） 和應(yīng)用層 （主要負(fù)責(zé)交通管理和服務(wù)）。該系統(tǒng)可實現(xiàn)對各路口、路段的車流量數(shù)據(jù)自動采集并進(jìn)行智能分析，提供最佳的路口交通信號配時方案，并通過遠(yuǎn)程干預(yù)和微調(diào)，提高路口通行能力，實現(xiàn)通行有序化。因此，智能交通能夠有效實現(xiàn)傳統(tǒng)交通運輸業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)的滲透和融合，形成具有“線上資源合理分配、線下高效優(yōu)質(zhì)運行”的新業(yè)態(tài)和新模式， 從而提高公眾出行效率，促進(jìn)城市節(jié)能減排。汽車智能化發(fā)展將逐步實現(xiàn)自動駕駛，而自動駕駛將使全面的汽車共享成為可能，并將大大提高老年人、行動不便人群等弱勢群體的移動能力，人們的通勤距離、聚居區(qū)域、出行方式等生活習(xí)慣將發(fā)生革命性變化，從而塑造全新的城市交通模式和生活形態(tài)。美國、日本、歐洲正在積極展開以汽車為主的未來城市交通出行模式探索與嘗試，如密歇根州的 MCity未來交通測試場，神奈川的機器人出租車項目，德國、荷蘭與奧地利共同推進(jìn)的協(xié)同式智能交通走廊等。

智能基礎(chǔ)設(shè)施是物理基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施 相結(jié)合的結(jié)果，可以提供改進(jìn)的信息，以便使用者做出更好、更快和成本更低廉的決策。物理基礎(chǔ)設(shè)施包括能源設(shè)施、水利設(shè)施、電力設(shè)施、通訊設(shè)施、市政設(shè)施、便民服務(wù)設(shè)施等，數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施包 括傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、BIM/GIS、大數(shù)據(jù)、機器學(xué)習(xí) 等。路網(wǎng)將具備全域感知能力，滿足復(fù)雜的車路協(xié) 同需求，可實現(xiàn)交通道路通信設(shè)施、視頻監(jiān)控設(shè)施、交通信號、交通標(biāo)識標(biāo)線的智能互聯(lián)。未來， 基于智慧基礎(chǔ)設(shè)施，面向消費者的智能充電和智能交通服務(wù)，面向電網(wǎng)的智能互通服務(wù)，面向管理者 的智能交通調(diào)度服務(wù)等智能服務(wù)將成為主流。

智慧城市建設(shè)要求通過以移動技術(shù)為代表的物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術(shù)應(yīng)用實現(xiàn)全面感知、泛在互聯(lián)、普適計算與融合應(yīng)用。智慧城市的建設(shè)包括政務(wù)、交通、醫(yī)療、安防等眾多方面，需要大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等各項信息技術(shù)的支持，更需要基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與完善。智慧城市是當(dāng)代社會城市發(fā)展的新形態(tài)，對于提升政府的服務(wù)和管理能力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級改造和知識型人才的 聚集具有極為重要的意義 。汽車智能化的發(fā)展推 動智能交通系統(tǒng)的形成與發(fā)展，智能交通系統(tǒng)的發(fā) 展與完善又為智慧城市系統(tǒng)提供強有力的支撐，智 能交通系統(tǒng)作為智慧城市發(fā)展的重要一環(huán)，推動著 智慧城市的蓬勃發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車將加速智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和應(yīng)用，進(jìn)而推動現(xiàn)代化城市交 通系統(tǒng)的發(fā)展，同時將與智能電網(wǎng)、智能家居、智能辦公等智慧城市的各個方面實現(xiàn)聯(lián)動。

4、啟示和建議

4.1 緊抓新一輪汽車智能化機遇，加快推動汽車與智能技術(shù)融合發(fā)展

在全球智能化浪潮的引領(lǐng)下，汽車智能化進(jìn)程 不可逆轉(zhuǎn)，必將引領(lǐng)智能化技術(shù)的創(chuàng)新和突破。在 這一輪智能化大潮中，我國在新能源汽車、互聯(lián) 網(wǎng)、5G 等領(lǐng)域的先發(fā)布局，已經(jīng)使我國在汽車智 能化發(fā)展方面具備了一定的先發(fā)優(yōu)勢。后續(xù)要持續(xù) 加強以企業(yè)為主體的汽車智能化創(chuàng)新體系建設(shè)，著 力推動國家制造業(yè)創(chuàng)新中心、國家技術(shù)創(chuàng)新中心等 新型研發(fā)機構(gòu)的發(fā)展，加強共性技術(shù)供給。加強基 礎(chǔ)研究、前沿技術(shù)和成果轉(zhuǎn)化的體系建設(shè)，推動產(chǎn) 學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新和大中小企業(yè)集成創(chuàng)新的有機銜接。推動 5G、人工智能、自動駕駛技術(shù)在汽車領(lǐng)域的 應(yīng)用。加大對電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化領(lǐng)域?qū)I(yè)和 復(fù)合型人才的培養(yǎng)力度，補齊新興領(lǐng)域人才需求短 板，滿足產(chǎn)業(yè)變革對新型人才的需求。

4.2 以提升汽車全產(chǎn)業(yè)鏈智能化水平為契機，加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)體系智能化轉(zhuǎn)型升級

從歷史來看，無論是福特的流水線和豐田精益 生產(chǎn)模式都帶來了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的革命性變化，并引領(lǐng) 了一個時期全球產(chǎn)業(yè)體系的發(fā)展方向。在新一輪汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展過程中，將以智能汽車為核心， 引發(fā)涉及全產(chǎn)業(yè)鏈的巨大變革，產(chǎn)業(yè)分工和利益分 配將被重塑。這將為處于上升階段的我國汽車產(chǎn)業(yè) 乃至相關(guān)聯(lián)的新材料、化工、能源、交通服務(wù)等行 業(yè)將帶來巨大的發(fā)展機遇。我國在這一輪變革中將 有很大機會更大程度地參與國際產(chǎn)業(yè)分工并掌握主 動權(quán)。因此，我們要支持智能化優(yōu)勢特色企業(yè)做大做強，引導(dǎo)開展國內(nèi)外有序重組整合、企業(yè)并購和戰(zhàn)略合作。積極打造具有國際競爭力的智能汽車領(lǐng) 軍企業(yè)和知名品牌。優(yōu)先推動智能化關(guān)鍵部件企業(yè)升級發(fā)展，引導(dǎo)智能汽車相關(guān)零部件企業(yè)高端化、 集團(tuán)化、國際化、集群化發(fā)展，打造安全可控的汽 車智能化零部件配套體系。開展資源循環(huán)利用試點，打造產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)動的回收利用體系等。

4.3 在更大范圍內(nèi)統(tǒng)籌布局汽車產(chǎn)品和橫、縱向智能化發(fā)展

推動汽車智能化發(fā)展，還需要發(fā)揮我國的體制和制度優(yōu)勢，不斷完善多部門協(xié)調(diào)推進(jìn)機制，加強 組織領(lǐng)導(dǎo)，健全工作機制，破除制約跨產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的制度因素。組建跨產(chǎn)業(yè)融合聯(lián)合體或聯(lián)盟，整 合產(chǎn)學(xué)研用等領(lǐng)域的優(yōu)勢資源，不斷完善跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機制，研究解決技術(shù)協(xié)同攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同制 定等制約跨產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的關(guān)鍵問題。加快實現(xiàn)全 網(wǎng)范圍內(nèi)“源-網(wǎng)-荷-儲”智慧互動，建立完整的 智能充放電通信傳輸體系，完善充放電服務(wù)體系。整合交通大數(shù)據(jù)資源，建設(shè)城市交通大腦，實現(xiàn)交 通精細(xì)化管理功能落地。突破大規(guī)模新能源汽車云 接入、云服務(wù)關(guān)鍵共性技術(shù)，研發(fā)區(qū)域與全局協(xié)同的城市交通智慧決策云平臺。聚焦典型應(yīng)用場景， 強化智慧出行云服務(wù)能力，大力發(fā)展出行綜合信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)。完善國家V2X通信認(rèn)證體系，對交互信息合法性進(jìn)行驗證，實施數(shù)據(jù)流動管理，加強個人信息保護(hù)，促進(jìn)數(shù)據(jù)共享和使用。支持智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施，如車用無線通信網(wǎng)絡(luò)、高精度時空服務(wù)系統(tǒng)、地圖系統(tǒng)以及大數(shù)據(jù)云控平臺等，加快推動道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智能化建設(shè)。

審核編輯 ：李倩