伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)共同組成，是能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制的工業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)都是通過(guò)線纜連接的，驅(qū)動(dòng)器的體積重量都比較大。這么設(shè)計(jì)的好處是能夠讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)更為豐富的位移運(yùn)動(dòng)，滿足更多苛刻的控制需求。當(dāng)然，碩大的體積也制約了這種伺服系統(tǒng)在某些項(xiàng)目里的應(yīng)用，比如AGV小車(chē)?yán)锟臻g有限，就塞不下這些常規(guī)的伺服。

既然常規(guī)的伺服系統(tǒng)塞不進(jìn)去，我們就要考慮哪些緊湊型的伺服了，其實(shí)就是盡可能地將驅(qū)動(dòng)器變小。我們?yōu)榱藵M足大家的相關(guān)需要，將驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)整合了起來(lái)，外形看上去就如同只有一個(gè)電機(jī)一樣。雖然看起來(lái)不大，但電機(jī)的輸出功率最大卻能夠到750W。除此之外，還有200W、400W的規(guī)格可供挑選。

那有的朋友會(huì)問(wèn)，緊湊型的伺服就一點(diǎn)缺陷都沒(méi)有嗎？當(dāng)然不是，它的散熱相對(duì)那些分體式的伺服就差一些，畢竟所有的部分都結(jié)合在了一起，散熱面積減小了。相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)問(wèn)題也有望得到解決，不信你看看原來(lái)的智能手機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行多少度，現(xiàn)在的手機(jī)什么樣?？偟膩?lái)說(shuō)，伺服電機(jī)一體化智能化是趨勢(shì)，這就有點(diǎn)類似移動(dòng)設(shè)備的MCU，將多個(gè)功能集成到一起，用更小的功耗實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的性能。

目前我們家的一體式伺服可以使用四種運(yùn)動(dòng)模式，包括位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式以及回零模式，支持CANopen總線通訊，能與CANopen通訊的主機(jī)控制器協(xié)同使用。