螺旋噴涂膠槍的結構圖:

X1 帶加熱裝置的銅塊

X2 軸向氣動閥

X3 潤滑連接

X4 噴霧空氣進氣連接

X5 完整的漩渦噴霧噴頭

X6 控制閥可旋轉閥針和閥套

X7 聯(lián)軸器

X8 材料供應

控制槍必須在配置菜單里激活

在螺旋控制槍中，由閥針和閥套組成的控制閥可以控制涂膠量。

與帶有閥針的齒輪箱連接的驅動電機針的連續(xù)旋轉移動將會減少或者增加閥套孔截面（改變打開的角度） 這種噴氣會導致剛出現(xiàn)的膠線旋轉，這是導致出現(xiàn)螺旋應用的典型的應用模式。

關閉這種噴氣將會產生一種“正常的”涂膠膠珠（比如在一個車門上的密封縫） 為了滿足附件上涂膠縫的質量要求，須盡快控制膠量在25-mm區(qū)域內，這僅僅只能在控制槍中才能滿足條件。

槍嘴和控制螺旋槍到部件之間的距離通常是30—40mm，一些部件允許槍嘴到部件的距離達到20—30mm，應用膠的寬度應隨距離的增加而增加。

漩渦噴槍材料用量調節(jié)通過調節(jié)閥進行， 調節(jié)閥由閥針和閥套組成。驅動器電機驅動 閥針旋轉，驅動器電機通過聯(lián)軸器與閥針 相連。通過閥針的旋轉活動， 閥套的孔截面可逐漸尖細或擴展（開口角度改變） 通過旋轉閥針改變穿孔截面和材料流量！

漩渦噴霧噴頭

(1) 噴頭蓋

(2) 空氣管道

(3) 加熱器

(4) 空氣罐

(5) O 型環(huán)密封件

(6) 材料區(qū)

(7) 噴芯線圈

真實圖片

前一陣遇到一個涂膠故障報:比例法流量故障.

空氣比例閥超過設定允許范圍,

原因: 比例閥損壞,螺旋膠槍的的氣流返回不暢通,或者反饋電信號不穩(wěn)定,會引起此類故障

更換密封件

更換密封件時必須將調節(jié)閥從螺栓固定板上取下。

更換密封套件的步驟：

? 單個調節(jié)閥放在穩(wěn)定平面上。

? 拆下電機。

? 松開固定螺栓并將電機單元向后拉。

? 拆下管道并去除聯(lián)軸器

? 松開螺栓并去除平板，現(xiàn)可從此側擰上較長的螺栓以將平板從另一側向后推。

? 去除板和閥針

? 去除所有殘膠部件并檢測是否有磨損

? 裝入新的密封組件并替換磨損件

更換伺服電機

開始工作前，確保伺服電機已就緒。

更換伺服電機必須執(zhí)行以下步驟：

? 視情況進行防腐保護，即仔細去除電機和聯(lián)軸器之間連接部位的油脂。

? 檢查電機和聯(lián)軸器之間的連接部位是否損壞,例如：刮傷。如有必要，排除輕微損壞。

? 確保在開始其他工作前，法蘭板上的電機法蘭沒有間隙。

? 使用最低強度為 8.8 的螺栓。

? 螺栓必須防松。

? 螺栓擰緊力矩應為螺栓屈服強度的 90% 。擰緊力矩參見第 2 章“技術數(shù)據(jù)”。

? 交叉擰緊螺栓。

為更換加熱盒和溫度感應器上的單元，采取以下步驟：

? 設備關閉無電壓并防止重新打開。

? 斷開加熱盒的電氣插頭連接。

? 擰下材料輸入處的插頭并拉至后方。

? 松開平頭螺釘并拉出加熱組件，插入新的加熱組件并以反向順序組裝。

為更換加熱盒和溫度感應器上的單元，采取以下步驟：

? 設備關閉無電壓并防止重新打開。

? 斷開加熱盒的電氣插頭連接。

? 擰下插頭并拉至后方。

? 松開平頭螺釘并拉出加熱組件，插入新的加熱組件并以反向順序組裝。

更換接近開關

可以更換無功能的接近開關（觸發(fā)器）。

? 松開并拆卸觸發(fā)器一端的電纜插頭。

? 松開緊固螺母并擰出觸發(fā)器。

? 旋轉電機聯(lián)軸器，直至扁圓頭螺栓通過管道孔洞可視。

? 當扁圓頭螺栓位于其位置上時可擰入新的起始器。

? 現(xiàn)在將新的起始器裝入擰到底，并接著回轉 ? 圈再用螺母鎖緊。

更換噴涂頭

噴涂頭不密封時將其更換，僅當無材料壓力和設備已固定時。

? 松開噴涂頭上的螺栓。

? 去除噴頭加熱器和噴頭管道（紅圈）。

? 將噴涂頭稍向前拉，直至銷釘連接松開，然后將閥門向上拉出。

下面的一些因素將會影響閥針的打開角度：

機器人速度

參數(shù)表值

機器人模擬值輸出“anaVprop1V”(在4.1中也有提及)：

閥針的打開角度隨機器人的運行速度的增加而增加

閥針的打開角度隨機器人的運行速度的減小而減小

機器人程序操作準則：

每25毫秒調用一次參數(shù)，這意味著如果機器人的測試點每50毫秒輸入一次，那么兩個參數(shù)表的值就是一個測試點的值。

KLIN VB=200mm/sec exact= 40mm ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig= 0 [1/100] P

BS bin 11 (ON) = 2 switching point: +0mm 0ms

BS bin 11 (ON) = 3 switching point: +25mm 0ms

審核編輯 ：李倩