本文主要介紹 ART-Pi Studio 工程下 NimBLE 軟件包的使用

RT-Thread Studio 工程中配置使用 NimBLE

目前 NimBLE 支持 BLE Host 層，還需要搭配外接藍(lán)牙 Control 芯片使用（可使用片上 ap6212）

新建 ART-Pi 示例工程

按照下圖新建一個 art_pi_blink_led 示例工程，等待創(chuàng)建完成。

配置使用 NimBLE

進(jìn)入工程 RT-Thread Settings 界面， 點擊添加軟件包

在軟件包中心找到 NimBLE ，并點擊添加

添加完成后關(guān)閉界面，這時可以在 RT-Thread Setting 中看到 NimBLE 軟件包：

軟件包添加完成。

添加完成后還需要進(jìn)行一些配置，點擊軟件包的配置項，進(jìn)入詳細(xì)配置界面

按照以下步驟進(jìn)行配置：

1、關(guān)閉 Controller 支持：將 Controller Configuration - Bluetoorh Controller support 關(guān)閉；

2、打開 HCI Transport 支持，并配置相關(guān)使用的串口：將 HCI Transport support - HCI Transport using rt-thread uart 打開， 并且 修改 The uart for HCI Transport 為實際與藍(lán)牙Control卡片連接的串口，如 uart3。

3、選擇使用相應(yīng)的藍(lán)牙例程：在 Bluetooth Samples 中選擇相應(yīng)的例程。目前支持以下幾個例程：

BLE peripheral heartrate sensor

BLE peripheral cycling speed and cadence sensor

BLE central role sample

BLE peripheral role sample

BLE beacon sample

BLE advertiser sample

4、選擇最新版本代碼：在 Version 中選擇 “l(fā)atest”。

最終配置結(jié)果如下圖：

配置完成后保存，studio 將自動更新下載軟件包。

配置相關(guān)串口

1、在 RT-Thread Settings 下硬件選項頁中使能對應(yīng)串口，如下圖，按照實際需求開啟。

保存退出。

2、在 borad.h 頭文件中添加對應(yīng)串口的引腳定義。

編譯運行

1、這里使用 RT-Thread Studio 下 ART-Pi 開發(fā)板的示例工程 art_pi_blink_led 進(jìn)行演示，添加和配置完成NimBLE軟件包后，編譯完成燒寫到板子上運行。

注意：如果遇到無法下載的情況，可以對照下圖看一下構(gòu)建配置中外部下載算法是否有問題；

一般是顯示：

${workspace_loc:/${ProjName}/board/stldr/ART-Pi_W25Q64.stldr} , 有問題的話點擊 Workspace 按鈕重新添加一下。

2、串口連接藍(lán)牙 Control 芯片（這里直接使用 ART-Pi 板載的 AP6216 芯片）。關(guān)于其他藍(lán)牙控制器選擇可以參考 (https://github.com/RT-Thread-packages/nimble/tree/master/docs/firmwares) 或 NimBLE 軟件包目錄下 /docs/firmwares/README.md），注意替換 uart 設(shè)備。

3、連接串口終端，可以使用 hlep 看到 BLE 相關(guān)例程命令，運行即可，可以看到相關(guān)日志輸出

使用 nRF Connect 手機 APP 即可成功觀察到藍(lán)牙設(shè)備，名稱為 blehr_sensor ：

點擊連接后，在 CLIENT 下即可看到 Heart Rate 相關(guān)數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅