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電機(jī)驅(qū)動篇-電機(jī)的工作原理

嵌入式應(yīng)用開發(fā) ? 來源:嵌入式應(yīng)用開發(fā) ? 作者:嵌入式應(yīng)用開發(fā) ? 2022-08-26 16:51 ? 次閱讀
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電機(jī)的使用可以說非常常見了,在我們的日常生活里各類電動工具都用到了電動機(jī)。

從汽車動力總成的架構(gòu)上來看,燃油車和電動車都是一邊吃,一邊拉,儲能系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)兩把抓。在電動汽車?yán)?,?qū)動系統(tǒng)的核心便是電機(jī)。

電機(jī)的原理是法拉第發(fā)現(xiàn)的電磁感應(yīng)定律:電生磁,磁生電。

pYYBAGMIiM-ARKwuAAn6ZprGgs4906.png

三相定子繞組疊加產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場,吸引著轉(zhuǎn)子追著不斷旋轉(zhuǎn)的磁場一直轉(zhuǎn)。

關(guān)于這三個(gè)定子繞組是怎么產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的,大家看這張動圖時(shí),需要同時(shí)具備“空間”和“時(shí)間”兩個(gè)視角。

從空間上來看,ABC三相繞組在360度空間上依次排開,空間上的相位差為120度,這是一目了然的。

從時(shí)間上來看,ABC三相繞組電壓的波形在時(shí)間上相差了三分之一個(gè)周期,比如說繞組電壓的頻率為50Hz,一個(gè)時(shí)間周期對應(yīng)20毫秒,ABC三相在時(shí)間上便是各自相差了6.67毫秒。

空間位置相差120度、時(shí)間相位相差三分之一個(gè)周期的三個(gè)正弦型的繞組電壓,合成的空間電壓矢量便是一個(gè)幅值恒定、旋轉(zhuǎn)頻率等于繞組電壓頻率的圓形軌跡。

考慮到有的瓜友想燒燒腦,在這里,筆者用一些簡單的初中數(shù)學(xué),給大家做一個(gè)推導(dǎo)。

設(shè)Um為相電壓幅值,ω為電源頻率,則有:

pYYBAGMIiSKAZslqAAIlmxdFFTk804.png

那么,合成空間矢量Us(t)可以表示為:

poYBAGMIiTGAFKF2AABE5Vjfhkw370.png

以上分析我們可以看到,合成的空間矢量的幅值為相電壓幅值的1.5倍,而且,其旋轉(zhuǎn)速度為相電壓的電源頻率,所以它的軌跡就是電機(jī)領(lǐng)域里常說的矢量圓。就是它,一直帶著轉(zhuǎn)子愉快且平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)的。

審核編輯:湯梓紅

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