本案例是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接海利普變頻器的配置案例。用到的設(shè)備為：西門子1500PLC一臺(tái)，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)WL-ABC3010一個(gè)，海利普變頻器一臺(tái)。

一、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：

1、創(chuàng)建新項(xiàng)目;

2、安裝GSD文件;

3、組態(tài)對(duì)型設(shè)備;

4、PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)處于未分配(未連接)狀態(tài);

5、點(diǎn)擊未連接，連接IO控制器 PLC_1 PROFINET端口_1;

6、PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接后，需要修改Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱;

注意：PROFINET設(shè)備名稱項(xiàng)不要勾選成自動(dòng)生成，一定要重新自定義一個(gè)名稱輸入。

7、雙擊Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，通過(guò)右側(cè)模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設(shè)備;

8、下載配置到PLC;

二、GATEWAY CONFIGURATION STUDIO配置軟件操作

1、打開(kāi)GATEWAY CONFIGURATION STUDIO;

2、打開(kāi)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3;

3、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致;

4、修改MODBUS參數(shù)(波特率，奇偶效驗(yàn)等參數(shù));

5、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大;

6、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫(xiě)從站站號(hào);

7、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，根據(jù)從屬設(shè)備修改從站地址;

8、根據(jù)不同需求選擇所需功能;

9、修改MODBUS參數(shù)(波特率，奇偶效驗(yàn)等參數(shù));

10、打開(kāi)海利普變頻器手冊(cè)，設(shè)置變頻器的485參數(shù)。

11、本例設(shè)置從站485參數(shù)波特率為9600 8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn)。網(wǎng)關(guān)配置與從站保持一致，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇連續(xù)輸出或者縫變輸出，脈沖輸出等。

例：對(duì)CD000寫(xiě)入30.00，對(duì)CD001寫(xiě)入110.0。

12、根據(jù)手冊(cè)報(bào)文顯示為01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC，可以得知站地址為1 功能碼為10H(十進(jìn)制16)起始地址為0寄存器數(shù)量為2個(gè);

13、下載配置后網(wǎng)關(guān)OK燈常亮，TXD和RXD交替閃爍;

網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射地址為1500，對(duì)應(yīng)Q地址64，所以對(duì)QD64寫(xiě)值即可。

審核編輯：湯梓紅