FreeRTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)示例
任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級(jí)越高。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。
當(dāng)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)不進(jìn)入vTaskDelay()和暫停狀態(tài)時(shí)，低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行。
API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//設(shè)置優(yōu)先級(jí)，例：
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//獲取任務(wù)優(yōu)先級(jí)UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//獲取當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)
tastYIELD();//退讓資源。任務(wù)調(diào)度器會(huì)重新評(píng)估任務(wù)，將資源分配給同等級(jí)或者更高等級(jí)任務(wù)?？梢宰屚燃?jí)的任務(wù)輪流執(zhí)行
示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：Free RTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)
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