交流伺服是指伺服系統(tǒng)采用交流電機作為運動電機，其內部沒有電刷結構。也就是因為沒有電刷，交流電機表現(xiàn)出了如下優(yōu)勢：

1、電機無需定期清理內部積碳。

電機電刷一般為碳刷，在工作時不可避免的會有磨損，掉落的碳屑會堆積在電機內部，影響設備使用，需要我們定期清理，無電刷結構的交流電機就沒這個煩惱。

2、電機運行穩(wěn)定

這個運行穩(wěn)定包括震動小，干擾小，無火花產生。反過來說，有刷電機在運行時會因為摩擦產生火花，產生干擾，震動較大，也降低了電機的使用壽命。

3、電機體積可以做的更小

因為沒有電刷結構，交流電機可以在同功率前提下做到更小的體積，對于項目的適應性更好。

我們家的伺服系統(tǒng)現(xiàn)在就采用了永磁同步電機，電機的功率有200W/400W/750W。為了提高電機的控制精度，我們伺服的編碼器采用了23位多圈絕對值的編碼器，它和驅動器、電機本體合而為一，外形看起來好像只有一個電機，大大縮小了整個系統(tǒng)的體積重量。我們的低壓一體式伺服系統(tǒng)可以通過CANopen總線與我們的PLC搭配使用，支持的運動模式包括速度模式、位置模式以及轉矩模式。