在這個(gè)實(shí)例中我們創(chuàng)建一個(gè)OPCUA發(fā)現(xiàn)服務(wù)器
發(fā)現(xiàn)流程,如下圖:

1.0 安裝依賴
npm install node-opcua-server-discovery
2.0 創(chuàng)建發(fā)現(xiàn)服務(wù)器
發(fā)現(xiàn)服務(wù)器內(nèi)代碼
const discoveryServer = new OPCUADiscoveryServer({ port: 4840 });
await discoveryServer.start();
console.log("發(fā)現(xiàn)服務(wù)器啟動(dòng) ")const endpointUrl = discoveryServer.endpoints[0].endpointDescriptions()[0].endpointUrl;
console.log(" 發(fā)現(xiàn)服務(wù)器的端點(diǎn) url是 ", endpointUrl );
3.0 服務(wù)器
讓我們創(chuàng)建一個(gè)服務(wù)器,然后將自己注冊(cè)到發(fā)現(xiàn)服務(wù)器
服務(wù)器內(nèi)部代碼

啟動(dòng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)器
現(xiàn)在啟動(dòng)discovery_server.ts。
npx ts-node discovery_server.ts
啟動(dòng)服務(wù)器
現(xiàn)在啟動(dòng)registering_server.ts腳本。
npx ts-node registering_server.ts
審核編輯:劉清
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