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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）10月24日晚，一年一度的小鵬汽車(chē)1024科技日在廣州召開(kāi)。這已經(jīng)是小鵬的第四屆科技日，而在前面幾次科技日，我們已經(jīng)了解到小鵬其實(shí)并不只是一家車(chē)企，除了自動(dòng)駕駛之外，還有在機(jī)器人、飛行汽車(chē)方面的布局。今年的1024科技日上，小鵬也是從智能駕駛、智能交互、智能機(jī)器人、飛行汽車(chē)這四個(gè)方面來(lái)進(jìn)行匯報(bào)，那么過(guò)去一年時(shí)間里，小鵬的四大技術(shù)版塊有哪些進(jìn)展？

城市NGP交付、智能駕駛進(jìn)入下半場(chǎng)在上個(gè)月，小鵬城市智能導(dǎo)航輔助駕駛NGP在廣州全量開(kāi)放，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的城市NGP。對(duì)于絕大多數(shù)用戶(hù)而言，城市道路場(chǎng)景是日常駕駛中最常見(jiàn)的，按照小鵬的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，在用戶(hù)總用車(chē)?yán)锍讨校鞘械缆氛急雀哌_(dá)71%；用車(chē)時(shí)間上，城市道路占比更是達(dá)到90%。而城市場(chǎng)景，由于道路錯(cuò)綜復(fù)雜、改道施工、社會(huì)車(chē)輛行為不規(guī)范等多種原因，往往是智能輔助駕駛難點(diǎn)最多的一個(gè)場(chǎng)景。困難程度的增加，從代碼量可以部分反映出來(lái)。據(jù)小鵬汽車(chē)介紹，相比高速NGP，城市NGP代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，與此同時(shí)，預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等相關(guān)代碼量提升至88倍。不過(guò)，目前只有廣州開(kāi)通了城市NGP，到明年上半年，城市NGP還將支持深圳、上海兩座城市。而在城市NGP實(shí)現(xiàn)交付后，小鵬認(rèn)為，這是邁向智能駕駛下半場(chǎng)的決定性一步。在小鵬的規(guī)劃中，智能駕駛的上半場(chǎng)是在2022年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的高速、地下停車(chē)場(chǎng)等單場(chǎng)景內(nèi)的高等級(jí)智能輔助駕駛能力；下半場(chǎng)則由剛剛開(kāi)始落地的城市NGP打響，預(yù)計(jì)在2023到2024年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的智能輔助駕駛，并從2025年開(kāi)始正式全面向自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)。其中全場(chǎng)景的智能輔助駕駛，小鵬稱(chēng)之為XNGP。XNGP除了有高速NGP、記憶泊車(chē)、LCC、智能泊車(chē)等功能外，還將擁有在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)放識(shí)別紅綠燈，并直行通過(guò)路口的能力。當(dāng)然，更強(qiáng)的輔助駕駛能力，新一代的算力硬件是少不了的，小鵬在G9 Max上搭載了508 TOP算力+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭的計(jì)算和感知硬件，但另一方面P7、P5等車(chē)型，小鵬也已經(jīng)將他們列入到XNGP的更新計(jì)劃中，2023年這些老車(chē)型也將陸續(xù)更新到XNGP，開(kāi)放紅綠燈識(shí)別以及車(chē)道級(jí)導(dǎo)航功能、但城市NGP則受限于傳感器，舊款P7將不支持。同時(shí)在軟件方面，小鵬開(kāi)發(fā)的XNet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出BEV視角下的動(dòng)態(tài)物品4D信息和靜態(tài)物品3D信息，實(shí)現(xiàn)擬人化的決策系統(tǒng)。另外，小鵬還表示，目前在智能駕駛迭代上已經(jīng)建立起一個(gè)全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI體系，通過(guò)實(shí)車(chē)以及仿真系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入該AI體系中，以?xún)?yōu)化模型和軟件，未來(lái)通過(guò)OTA推送后再次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)快速迭代并不斷優(yōu)化系統(tǒng)。

飛行汽車(chē)實(shí)機(jī)測(cè)試亮相！這次終于像汽車(chē)了此前小鵬的“飛行汽車(chē)”已經(jīng)在各大車(chē)展，甚至是一些城市的展廳里展出，但也因?yàn)闆](méi)有輪子，被很多人吐槽是“大號(hào)無(wú)人機(jī)”。兩周之前，小鵬匯天飛行汽車(chē)X2還在迪拜完成了海外首次公開(kāi)飛行（如下圖）。

圖片來(lái)源：小鵬匯天而在今年的科技日上，小鵬匯天帶來(lái)了最新的研發(fā)成果，確認(rèn)飛行汽車(chē)的最終構(gòu)型為分布式多旋翼。（如下圖）

圖片來(lái)源：小鵬匯天與去年的概念車(chē)相比，最終構(gòu)型由橫列雙旋翼構(gòu)型改變?yōu)榉植际蕉嘈順?gòu)型，并改變了飛行折疊結(jié)構(gòu)。在目前技術(shù)邊界的制約下，分布式多旋翼構(gòu)型不僅在安全可靠性方面更有保障，且其旋翼展開(kāi)后的總體尺寸比橫列雙旋翼更小，因此使用上也更便捷。此外，基于分布式多旋翼的構(gòu)型設(shè)計(jì)和安全需要，整車(chē)的外觀設(shè)計(jì)也將發(fā)生較大的變化，飛行系統(tǒng)將布置在車(chē)輛頂部。

圖片來(lái)源：小鵬匯天雖然概念圖看起來(lái)不太現(xiàn)實(shí)，但令人驚喜的是，小鵬匯天還真的帶來(lái)了試驗(yàn)樣車(chē)的成功首飛視頻。小鵬匯天表示這是全球首個(gè)真正的電動(dòng)垂起飛行汽車(chē)，這款試驗(yàn)樣車(chē)重達(dá)2頓，顯然，令2噸重的汽車(chē)飛起來(lái)遠(yuǎn)沒(méi)有想象中這么簡(jiǎn)單。據(jù)官方介紹，汽車(chē)垂直起飛所需要的動(dòng)力是地面行駛的10-15倍，這需要一個(gè)非常強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)支撐，而業(yè)內(nèi)目前無(wú)成熟的動(dòng)力產(chǎn)品。同時(shí)，飛行汽車(chē)的旋翼直徑高達(dá)3.5米，在巨大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下，對(duì)旋翼轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)變化的快速響應(yīng)及精準(zhǔn)調(diào)控是極具挑戰(zhàn)的。小鵬匯天通過(guò)全棧自研動(dòng)力系統(tǒng)、飛控等實(shí)現(xiàn)讓2噸重的飛行汽車(chē)成功起飛并穩(wěn)定可控。當(dāng)然，安全問(wèn)題對(duì)于飛行來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。據(jù)介紹，飛行汽車(chē)的電池、電機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)雙備份，飛控系統(tǒng)三備份，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)“宕機(jī)”，另一個(gè)系統(tǒng)可以毫秒級(jí)切換。在發(fā)布會(huì)上，小鵬匯天也公開(kāi)了一個(gè)單電機(jī)失效測(cè)試視頻，當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)槳葉停轉(zhuǎn)后，飛行汽車(chē)依然可以保持穩(wěn)定姿態(tài)，并繼續(xù)飛行直至安全降落。不過(guò)，小鵬匯天也提到，目前該飛行汽車(chē)方案尚未定稿，未來(lái)量產(chǎn)車(chē)型還會(huì)在此基礎(chǔ)上繼續(xù)優(yōu)化。

“機(jī)器馬”二代亮相；智能語(yǔ)音交互升級(jí)

圖片來(lái)源：小鵬汽車(chē) 去年小鵬旗下鵬行智能發(fā)布了第一代的智能機(jī)器人，而今年鵬行推出了新一代的原型機(jī)PX2。相比去年發(fā)布的“機(jī)器馬”，PX2的架構(gòu)獲得了升級(jí)，更高效、穩(wěn)定、并且更接近于量產(chǎn)狀態(tài)。同時(shí)在尾部可增加六軸機(jī)械臂，增加更多場(chǎng)景的服務(wù)能力。控制部件方面也獲得了升級(jí)，主要提高了靜音性能。外觀上也可以看出，在材料選擇上，PX2相比于上一代有了更多輕量化的部件，包括輕量化的骨骼、EVA超臨界發(fā)泡足底、柔性織物關(guān)節(jié)等。小鵬表示，在汽車(chē)領(lǐng)域的動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等技術(shù)研發(fā)，都能為機(jī)器人提供技術(shù)賦能。有意思的是，如今包括特斯拉、小米、小鵬都在汽車(chē)與機(jī)器人的賽道上同時(shí)布局，百度造車(chē)也提出了“汽車(chē)機(jī)器人”的理念，似乎在汽車(chē)智能化的進(jìn)程中，機(jī)器人與汽車(chē)之間的界限正在越來(lái)越模糊。而智能交互方面，小鵬的語(yǔ)音交互系統(tǒng)一直以來(lái)是有一些獨(dú)有優(yōu)勢(shì)的。在2020年的科技日上，小鵬就推出了全場(chǎng)景語(yǔ)音功能，而2年后的今天，小鵬將全場(chǎng)景語(yǔ)音升級(jí)至2.0。具體而言，在2.0版本的全場(chǎng)景語(yǔ)音中，可以實(shí)現(xiàn)全車(chē)全時(shí)對(duì)話(huà)，也就是可以隨時(shí)隨地識(shí)別到全車(chē)所有人的語(yǔ)音命令，無(wú)需通過(guò)喚醒詞喚醒語(yǔ)音助手。另外，語(yǔ)音識(shí)別采用端云一體化方案，在離線(xiàn)狀態(tài)也可以本地識(shí)別語(yǔ)音，并可以穩(wěn)定控制600多項(xiàng)車(chē)輛功能，響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí)，將系統(tǒng)反應(yīng)延遲降到最低。按照官方數(shù)據(jù)，得益于小鵬自研語(yǔ)音能力，在識(shí)別能力提高的同時(shí)，令CPU使用了降低65.9%，內(nèi)存使用降低42.3%，顯著提高硬件利用率。

小結(jié)對(duì)比起其他造車(chē)新勢(shì)力，小鵬可能是最“不務(wù)正業(yè)”的公司了，在電動(dòng)汽車(chē)之外，還包括語(yǔ)音交互算法、飛行汽車(chē)、機(jī)器人等多個(gè)業(yè)務(wù)。多領(lǐng)域布局、堅(jiān)持全棧自研，這些對(duì)于企業(yè)未來(lái)發(fā)展而言顯然是好事，但對(duì)于并未形成規(guī)模效應(yīng)，汽車(chē)主業(yè)目前陷入增長(zhǎng)瓶頸甚至倒退跡象的小鵬而言，飛行汽車(chē)、機(jī)器人這些面向長(zhǎng)遠(yuǎn)未來(lái)的業(yè)務(wù)，也可能成為企業(yè)前進(jìn)路上的絆腳石。

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原文標(biāo)題：真“飛行汽車(chē)”試飛成功！智能駕駛進(jìn)入下半場(chǎng)！小鵬1024科技日都有哪些亮點(diǎn)？

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