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本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：jf_53933321，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2289274_1_1.html

1. PWM簡(jiǎn)介

數(shù)字信號(hào)只有高/低電平兩種狀態(tài)。在連續(xù)的一段時(shí)間內(nèi)，讓同一個(gè)輸出引腳上輸出不同狀態(tài)的高/低電平，可以實(shí)現(xiàn)輸出方波信號(hào)。通過(guò)CPU控制GPIO引腳狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)這種功能，但每次狀態(tài)變化都需要CPU主動(dòng)控制，會(huì)造成CPU計(jì)算資源的浪費(fèi)。芯片的PWM模塊無(wú)須CPU主動(dòng)控制即可輸出連續(xù)的方波信號(hào)。在有PWM模塊的芯片中，CPU只需要向PWM模塊設(shè)定方波的一些參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)在沒有CPU控制的情況下，輸出一定頻率的連續(xù)方波信號(hào)。另外，PWM模塊可以控制輸出方波在一個(gè)周期內(nèi)高電平和低電平所占的時(shí)間比例，即占空比。

2. 板上資源

板上有兩個(gè)蜂鳴器，都是接到GPIO9號(hào)端口上的。GPIO9又是和pwm0口復(fù)用的。

交通板和氣體檢測(cè)板上各有一個(gè)蜂鳴器，接到了GPIO9號(hào)口上。所以資源很清晰明了了，下一步就是開干寫代碼。

3. 代碼邏輯

線程起來(lái)之后就是驅(qū)動(dòng)蜂鳴器響，按下按鍵則蜂鳴器停止發(fā)聲。

static void *PWMBeepTask(const char *arg)
{
while (1) {
if (g_beepState) {
IoTPwmStart(IOT_PWM_PORT_PWM0, 50, 4000);
} else {
IoTPwmStop(IOT_PWM_PORT_PWM0);
}
if (g_iState == 0xffff) {
g_iState = 0;
break;
}
}
}
static void OnButtonPressed(const char *arg)
{
(void) arg;
g_beepState = !g_beepState;
printf("PRESS_KEY!n");
g_iState++;
}
static void StartPWMBeepTask(void)
{
osThreadAttr_t attr;
IoTGpioInit(IOT_GPIO_KEY);
IoSetFunc(IOT_GPIO_KEY, 0);
IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_KEY, IOT_GPIO_DIR_IN);
IoSetPull(IOT_GPIO_KEY, IOT_IO_PULL_UP);
IoTGpioRegisterIsrFunc(IOT_GPIO_KEY, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, OnButtonPressed, NULL);
IoTGpioInit(IOT_PWM_BEEP);
IoSetFunc(IOT_PWM_BEEP, 5);
IoTGpioSetDir(IOT_PWM_BEEP, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTPwmInit(IOT_PWM_PORT_PWM0);
IoTWatchDogDisable();
attr.name = "PWMBeepTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = 1024;
attr.priority = osPriorityNormal;
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMBeepTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[StartPWMBeepTask] Falied to create PWMBeepTask!n");
}
}

復(fù)制代碼

寫完代碼就是編譯，編譯前要修改device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk文件。在這個(gè)配置文件中打開I2C,PWM驅(qū)動(dòng)宏。搜索字段CONFIG_I2C_SUPPORT，并打開I2C,PWM。配置如下：

# CONFIG_I2C_SUPPORT is not set

CONFIG_I2C_SUPPORT=y

# CONFIG_PWM_SUPPORT is not set

CONFIG_PWM_SUPPORT=y

4. 實(shí)物演示

見如下視頻

Pwm驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，視頻演示，詳見作者原帖子內(nèi)容。

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