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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：hehung，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2013493_1_1.html

有一周多沒有時(shí)間弄這個(gè)板子了，這段時(shí)間實(shí)在是有點(diǎn)忙，這周末抓緊了點(diǎn)時(shí)間弄了弄。資料確實(shí)有點(diǎn)少了，只能一點(diǎn)一點(diǎn)的摸索。弄了一個(gè)按鍵控制LED的程序。

核心板上有一個(gè)LED以及按鍵，我們查看原理圖可以知道，LED連接到GPIO9，按鍵連接到了GPIO5.

所以只需要初始化這兩個(gè)引腳作為輸入輸出就行了，還是比較簡單的，因?yàn)槭菍W(xué)習(xí)，所以從簡單的開始入手。

初始化代碼如下：
LED初始化，初始化為輸出：

GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

復(fù)制代碼

KEY初始化函數(shù)，初始化為輸入：

GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);

復(fù)制代碼

如何調(diào)用呢？
看下邊：
控制GPIO輸出，1為輸出高，0位輸出低：

GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);

復(fù)制代碼

獲取GPIO輸入電平：

WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
GpioGetinputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);

復(fù)制代碼

其中：Key_Status
就是獲取的電平值，GpioGetInputVal()的返回值表示獲取是否成功的標(biāo)志。
我創(chuàng)建了兩個(gè)任務(wù)：
一個(gè)任務(wù)專門控制LED，一個(gè)任務(wù)控制Key。
上電之后，LED閃爍，頻率是500ms。
按下user按鍵之后，LED滅
再次按下user按鍵，LED亮
再次按下user按鍵，再次閃爍
以此循環(huán)。

完整代碼如下：
BUILD.gn

static_library("myapp") {
sources = [
"my_main.c"
]
include_dirs = [
"http://utils/native/lite/include",
"http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
"http://base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
"http://vender/hisi/hi3861/hi3861/include"
]
}

復(fù)制代碼

my_main.c函數(shù)

/*this is my first application*/
/*2020/11/08*/
#include
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
#include
#include
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_adc.h"
#include
#include
#include
#include
#define LED_INTERVAL_TIME_US 500000 /*500ms*/
#define LED_TASK_STACK_SIZE 512
#define LED_TASK_PRIO 25
#define KEY_INTERVAL_TIME_US 10000 /*10ms*/
#define KEY_TASK_STACK_SIZE 1024
#define KEY_TASK_PRIO 26
static void *LedTask(const char *arg);
static void *KeyTask(const char *arg);
/*LED Control*/
enum LedState {
LED_ON = 0,
LED_OFF,
LED_SPARK,
};
enum LedState g_ledState = LED_SPARK;
static void *LedTask(const char *arg)
{
(void)arg;
while (1) {
switch (g_ledState) {
case LED_ON:
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
case LED_OFF:
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
case LED_SPARK:
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
default:
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
}
}
return NULL;
}
static void Led0Entry(void)
{
osThreadAttr_t attr;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
attr.name = "LedTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
attr.priority = LED_TASK_PRIO;
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[Led0Task] Falied to create LedTask!n");
}
}
SYS_RUN(Led0Entry);
/*OLED board KEY Control - vased on ADC input*/
static void *KeyTask(const char *arg)
{
(void)arg;
WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
WifiIotGpioValue Last_key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
uint8_t Key_press_cnt = 0u;
while (1) {
GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
// printf("%dn", Key_Status);
if((Key_Status == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0) && (Last_key_Status != Key_Status))
{
// Key_press_cnt = (Key_press_cnt>2) ? 0:(++Key_press_cnt);
if(Key_press_cnt >= 2)
{
Key_press_cnt = 0;
}
else
{
Key_press_cnt ++;
}
switch(Key_press_cnt)
{
case 0:g_ledState = LED_ON;break;
case 1:g_ledState = LED_OFF;break;
case 2:g_ledState = LED_SPARK;break;
}
}
else
{
}
Last_key_Status = Key_Status;
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
}
return NULL;
}
static void KeyEntry(void)
{
osThreadAttr_t attr;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
// AdcRead();
attr.name = "KeyTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE;
attr.priority = KEY_TASK_PRIO;
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)KeyTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[KeyTask] Falied to create KeyTask!n");
}
}
SYS_RUN(KeyEntry);

復(fù)制代碼

我的軟件目錄如下：

最后效果圖見視頻。

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