有人利用STM32H743系列芯片做開發(fā)，他想使用片內(nèi)BDMA將GPIO的數(shù)據(jù)讀到內(nèi)存，并通過LPTIM觸發(fā)DMA傳輸時(shí)卻遇到點(diǎn)麻煩，發(fā)現(xiàn)總是實(shí)現(xiàn)不了。這里我簡(jiǎn)單介紹下實(shí)現(xiàn)過程，并做些提醒。

STM32H7系列的時(shí)鐘系統(tǒng)以及內(nèi)部總線、功能框架相比其它M3/M4內(nèi)核的STM32芯片要負(fù)責(zé)不少。整個(gè)芯片根據(jù)運(yùn)行時(shí)鐘高低及總線架構(gòu)大致分為3個(gè)區(qū)域，其中BDMA位于區(qū)域3即D3域。

在STM32H7系列參考手冊(cè)中有下面的一副系統(tǒng)功能框圖：

我們?cè)谏蠄D的右下角可以看到BDMA，而且BDMA只能訪問AHB4APB4總線上的外設(shè)和SRAM4及備份SRAM. 另外，我們還可以從手冊(cè)上進(jìn)一步了解到，GPIO外設(shè)都是掛在AHB4總線上的。

結(jié)合上面介紹可知，現(xiàn)在既然使用BDMA，內(nèi)存RAM就不能選擇SRAM4和備份RAM以外的區(qū)域，否則BDMA鞭長莫及而訪問不到他們。這是要注意的地方。

另外，這里需要用到LPTIM2的輸出事件來觸發(fā)DMA請(qǐng)求，要使用DMAMUX并完成相關(guān)配置。

配置LPTIM2讓它可以產(chǎn)生周期性輸出事件即可，實(shí)際參數(shù)視具體應(yīng)用而擬定。

現(xiàn)在對(duì)BDMA做些配置，如下圖示。LPTIM2的每次輸出事件申請(qǐng)一個(gè)DMA請(qǐng)求。

另外，我還配置了GPIOC的幾個(gè)管腳，以便做測(cè)試。這里就不貼配置截圖了。

把時(shí)鐘系統(tǒng)配置完后就可以基于STM32CubeIDE和STM32Cube庫的工程。

再添加幾行用戶代碼就可以著手測(cè)試。添加的函數(shù)代碼分別是關(guān)于開啟DMAmux、啟動(dòng)DMA傳輸和啟動(dòng)LPTIM2的操作。

LPTIM_HandleTypeDefhlptim2;

DMA_HandleTypeDefhdma_bdma_generator0;

這里我把GPIO_INData[]數(shù)組地址指定到了BDMA可以訪問到的SRAM4.，它對(duì)應(yīng)STM32CubeIDE鏈接文件里的RAM_D3。

最后驗(yàn)證結(jié)果，我們可以看到BDMA從GPIOC端口讀到的數(shù)據(jù)。

整體來講，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單，重點(diǎn)注意BDMA可以訪問哪些地方弄清楚，在指定內(nèi)存地址這個(gè)地方不同IDE環(huán)境操作上略有差異。再就是要用到LPTIM周期性事件申請(qǐng)DMA請(qǐng)求來實(shí)現(xiàn)傳輸。

審核編輯：郭婷