淺析一下KUKA機(jī)器人抓件
機(jī)器人抓件簡(jiǎn)訴
PTP VB=75% VE=0% ACC=100% RobWzg=0 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
機(jī)器人原位將夾爪全部打開(kāi),檢測(cè)沒(méi)有零件.
M1-零件檢測(cè)無(wú)件
M2-零件檢測(cè)有件
M31 - G1-MZ11R
M32 - G1-MZ11V
M33 - G1-MZ12R
M34 - G1-MZ12V
M35- G1-MZ13R
M36 - G1-MZ13V
帶著工件返回原位。
審核編輯：劉清
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
30249瀏覽量
217801 -
RIP
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
31瀏覽量
10975
原文標(biāo)題：KUKA機(jī)器人抓件簡(jiǎn)訴
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
KUKA重型機(jī)器人
這個(gè)是KUKA重型機(jī)器人處理和測(cè)量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛(ài)好機(jī)器者和愛(ài)國(guó)者研究研究。
發(fā)表于 02-03 15:18
求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時(shí)需要用到，大家誰(shuí)有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
發(fā)表于 04-18 16:05
碼垛機(jī)器人夾抓可以實(shí)現(xiàn)多少種用途
``力泰科技資訊：碼垛機(jī)械手作為工業(yè)碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械夾抓，從而讓碼垛機(jī)器人具備效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成
發(fā)表于 08-15 09:55
KUKA機(jī)器人問(wèn)題解答
1 開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)?/div>
發(fā)表于 07-15 07:48
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式介紹
模式下機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)定看情況進(jìn)行設(shè)定，一般為10%——50%之間都可以； D:給庫(kù)卡機(jī)器人手動(dòng)上電，按下庫(kù)卡示教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開(kāi)，如下圖： 上電后示教器上
發(fā)表于 09-04 15:45
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)型號(hào)舉例
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器(Servo Drive)是KUKA運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。是用來(lái)控制伺服電機(jī)的
發(fā)表于 09-08 16:30
KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修處理
、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（4）按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也
發(fā)表于 09-26 16:51
工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的
發(fā)表于 07-05 06:44
庫(kù)卡機(jī)器人MGV電源模塊維修
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫(kù)卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫(kù)卡控制器維修 KUKA電源維修KU
發(fā)表于 09-08 07:30
機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：
發(fā)表于 09-08 07:44
KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修
KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫(kù)卡
發(fā)表于 09-17 07:09
沒(méi)有有前輩用LabVIEW控制kuka機(jī)器人c2的經(jīng)驗(yàn)？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個(gè)怎么用??？如何和kuka機(jī)器人建立通訊??？是Tcp接口嗎？
發(fā)表于 10-21 20:59
KUKA機(jī)器人相關(guān)分類(lèi)及型號(hào)一覽
UKA（庫(kù)卡）是工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌之一，也是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，在工業(yè)機(jī)器人制造方面有40多年的歷史。 早在1973年，KUKA
發(fā)表于 09-29 17:11
?0次下載
淺析機(jī)器人定位抓手的使用原則
工位背景：機(jī)器人帶抓手抓件，將抓手放到工位里，然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定，機(jī)器人于抓手脫開(kāi)，其他機(jī)
發(fā)表于 10-31 10:15
?1072次閱讀
- 設(shè)計(jì)技術(shù)
- 可編程邏輯
- 電源/新能源
- MEMS/傳感技術(shù)
- 測(cè)量?jī)x表
- 嵌入式技術(shù)
- 制造/封裝
- 模擬技術(shù)
- RF/無(wú)線
- 接口/總線/驅(qū)動(dòng)
- 處理器/DSP
- EDA/IC設(shè)計(jì)
- 存儲(chǔ)技術(shù)
- 光電顯示
- EMC/EMI設(shè)計(jì)
- 連接器
- 行業(yè)應(yīng)用
- LEDs
- 汽車(chē)電子
- 音視頻及家電
- 通信網(wǎng)絡(luò)
- 醫(yī)療電子
- 人工智能
- 虛擬現(xiàn)實(shí)
- 可穿戴設(shè)備
- 機(jī)器人
- 安全設(shè)備/系統(tǒng)
- 軍用/航空電子
- 移動(dòng)通信
- 工業(yè)控制
- 便攜設(shè)備
- 觸控感測(cè)
- 物聯(lián)網(wǎng)
- 智能電網(wǎng)
- 區(qū)塊鏈
- 新科技
- 特色內(nèi)容
- 專欄推薦
- 學(xué)院
- 設(shè)計(jì)資源
- 設(shè)計(jì)技術(shù)
- 電子百科
- 電子視頻
- 元器件知識(shí)
- 工具箱
- VIP會(huì)員
- 最新技術(shù)文章
- 產(chǎn)品地圖
- 品牌地圖
- 社區(qū)
- 小組
- 論壇
- 問(wèn)答
- 評(píng)測(cè)試用
- 企業(yè)服務(wù)
- 產(chǎn)品
- 資料
- 文章
- 方案
- 企業(yè)
- 供應(yīng)鏈服務(wù)
- 硬件開(kāi)發(fā)
- 華秋電路
- 華秋商城
- 華秋智造
- nextPCB
- BOM配單
- 媒體服務(wù)
- 網(wǎng)站廣告
- 在線研討會(huì)
- 活動(dòng)策劃
- 新聞發(fā)布
- 新品發(fā)布
- 小測(cè)驗(yàn)
- 設(shè)計(jì)大賽
- 華秋
- 關(guān)于我們
- 投資關(guān)系
- 新聞動(dòng)態(tài)
- 加入我們
- 聯(lián)系我們
- 舉報(bào)投訴
- 社交網(wǎng)絡(luò)
- 微博
- 移動(dòng)端
- 發(fā)燒友APP
- 硬聲APP
- WAP
- 聯(lián)系我們
- 廣告合作
- 王婉珠：wangwanzhu@elecfans.com
- 內(nèi)容合作
- 黃晶晶：huangjingjing@elecfans.com
- 內(nèi)容合作（海外）
- 張迎輝：mikezhang@elecfans.com
- 供應(yīng)鏈服務(wù) PCB/IC/PCBA
- 江良華：lanhu@huaqiu.com
- 投資合作
- 曾海銀：zenghaiyin@huaqiu.com
- 社區(qū)合作
- 劉勇：liuyong@huaqiu.com
-
關(guān)注我們的微信
-
下載發(fā)燒友APP
-
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長(zhǎng)沙市望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)航空路6號(hào)手機(jī)智能終端產(chǎn)業(yè)園2號(hào)廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號(hào)-1
評(píng)論