標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

根據(jù)2022年第13號(hào)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公告，由全國(guó)信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 28）歸口，實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作組執(zhí)行的GB/T 41784-2022《信息技術(shù) 實(shí)時(shí)定位 視覺(jué)定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

什么是視覺(jué)定位？

基于視覺(jué)信息的定位是利用高清攝像頭對(duì)定位周圍的環(huán)境進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)周圍圖像的處理和分析計(jì)算得到當(dāng)前的位置信息。根據(jù)是否使用先驗(yàn)的視覺(jué)地圖，可將視覺(jué)定位技術(shù)分為基于視覺(jué)地圖的定位與無(wú)先驗(yàn)地圖的定位。

視覺(jué)定位技術(shù)主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

視覺(jué)定位技術(shù)具有定位精度高、能夠同時(shí)獲得位置與姿態(tài)信息、數(shù)據(jù)采集方便、成本低等特點(diǎn)，能夠很好地滿足機(jī)器人與頭戴顯示設(shè)備的高精度定位需求，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)、元宇宙等領(lǐng)域。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了什么？

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了視覺(jué)定位系統(tǒng)中定位客戶端與定位服務(wù)端之間的數(shù)據(jù)接口和通用參數(shù)定義，適用于采用視覺(jué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位的定位客戶端和定位服務(wù)端的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)解決了什么問(wèn)題？

制定視覺(jué)定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)現(xiàn)有實(shí)時(shí)定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系的有益補(bǔ)充和對(duì)行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)支撐，重點(diǎn)解決目前視覺(jué)定位數(shù)據(jù)采集格式和定位結(jié)果不統(tǒng)一等問(wèn)題。

審核編輯 ：李倩