電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Eelectric Power Steering 簡稱 EPS 是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。它作為一種新型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與已有幾十年發(fā)展歷史的傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)相比，具有諸多優(yōu)點(diǎn)?？梢酝ㄟ^軟件改變它的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向特性，因此提高了硬件資源的利用率；而且在低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便， 在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向具有沉穩(wěn) 感；助力電機(jī)只在轉(zhuǎn)向時(shí)工作，能夠節(jié)省汽車能源。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)將最新電子技術(shù)和高性能電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，大大提高了汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性，適應(yīng)了現(xiàn)代汽車發(fā)展的要求而且電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有部件少、結(jié)構(gòu)簡 單 、便于安裝和維護(hù)等特點(diǎn)；采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽 車，在轉(zhuǎn)向時(shí)由蓄電池向電機(jī)提供較大的驅(qū)動(dòng)電流，而在直線行駛時(shí) 蓄電池僅向電機(jī)提供 很小的控制電流，并且控制系統(tǒng)可根據(jù)路況和車況調(diào)整控制電機(jī)的助力或阻尼 ，降低了對發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求，并大大提高了駕駛轉(zhuǎn)向的舒適性和行駛安全性。

場景應(yīng)用圖

方案方塊圖

核心技術(shù)優(yōu)勢

AURIX 是 Infineon 用于汽車上對安全要求很高的部件的 微處理 器品牌。它是基于新一代 覆蓋單核到 3 核的 TriCore TM 技術(shù)。此 外 AURIX TM 微處理器內(nèi)部還集成有額外的 Lockstep核，它為 ASIL D 安全系統(tǒng)提供了故障監(jiān)測和快速響應(yīng)。

下面是TC27x 微處理器部分 基本 特點(diǎn)：200MHz 三 TriCore TM 核；TriCore TM DSP 的性能；帶糾錯(cuò)編碼 ECC( Error Correction Code 保護(hù)的最大能到 2.5MB 閃存；48 個(gè) DMA( Direct MemoryAccess 通道；功能強(qiáng)大的 GTM 模塊（ Generic Timer Module SEN T 和 PSI5 傳感器接口；100Mbit以太網(wǎng)接口；Flexrey 、 CAN 、 CAN FD 、 LIN 、 SPI 接口；待機(jī)控制；單電源 5V 或 3.3V 供電；

除上述基本特點(diǎn)外，還有一些創(chuàng)新的功能安全方面的特點(diǎn)：

- 不同的 Lockstep 核

- 冗余 多樣的 timer 模塊（ GTM, CCU6, GPT12

- 授權(quán)許可系統(tǒng) - 功能安全管理模塊

- I/O 口 、時(shí)鐘、電壓監(jiān)測 - 遵循 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)，可以支持用 戶安全功能到 ASIL D 等級

- 支持 AUTOSAR V3.2 和 V4.x

正是有以上的特點(diǎn)，使得用戶減少了系統(tǒng)功能達(dá)到 ASIL D 的研發(fā)工作量；高集成度降低了用戶系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本；同時(shí)單電源供電降低了單片機(jī)對電源的消耗和電源部分成本。

另外，針對三相電機(jī)控制 AURIX TM 系列 TC26x 還有以下特點(diǎn)：

- 配合多種轉(zhuǎn)子位置傳感器接口的專用模塊 和專用功能管腳 （增量編碼器 Encoder 、霍爾傳感器接口）

- 集成了 4 對差分輸入通道的 DSADC ，可用 其中 兩對通道直接對經(jīng)過簡單濾波的兩路差分旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號 同時(shí) 采樣 ，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沒有昂貴旋變解碼芯片的軟解碼功能

- AD 轉(zhuǎn)換單元提供了 4 個(gè)轉(zhuǎn)換核，可同時(shí)對 4 路單端模擬信號同時(shí)采樣，滿足了用戶對電機(jī) 多 個(gè)相電流 同時(shí)采樣的需求

電源芯片：TLF35584 多路輸出安全電源

TLF35584是 Infineon 新一代配微處理器的

方案規(guī)格

輸入電壓范圍8-16V

輸出功率最大450W

轉(zhuǎn)向盤最大作用力矩7.5（N.m）

轉(zhuǎn)向盤平均作用力矩3.8（N.m）

審核編輯：劉清