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上一篇講了pwm，這一篇來(lái)介紹下串口的試用。
1. 串口通信介紹
串口通信指串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比特字節(jié)（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)用另一根線接收數(shù)據(jù)。串口通信協(xié)議是指規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，內(nèi)容包含了起始位、主體數(shù)據(jù)、校驗(yàn)位及停止位，雙方需要約定一致的數(shù)據(jù)包格式才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)的有關(guān)規(guī)范。在串口通信中，常用的協(xié)議包括RS-232、RS-422和RS-485。

2. haawking勇士板上的串口
從原理圖上可以看到串口發(fā)送和接收管腳通過(guò)ch340g芯片轉(zhuǎn)成了miniusb 接口，用miniusb轉(zhuǎn)usb的數(shù)據(jù)線就可以把電腦和板子接起來(lái)。

CH340 是一個(gè)USB 總線的轉(zhuǎn)接芯片，實(shí)現(xiàn)USB 轉(zhuǎn)串口、USB 轉(zhuǎn)IrDA 紅外或者USB 轉(zhuǎn)打印口。
在串口方式下，CH340 提供常用的MODEM聯(lián)絡(luò)信號(hào)，用于為計(jì)算機(jī)擴(kuò)展異步串口，或者將普通的串口設(shè)備直接升級(jí)到USB 總線。
在紅外方式下，CH340 外加紅外收發(fā)器即可構(gòu)成USB 紅外線適配器，實(shí)現(xiàn)SIR 紅外線通訊。
3. 上代碼
如前面原理中所說(shuō)通信雙方需要約定一致的數(shù)據(jù)包格式，我在實(shí)驗(yàn)中用9600波特率，數(shù)據(jù)位8位、無(wú)校驗(yàn)位，停止位為1。向電腦端發(fā)送一些配置信息后，輸出hello haawking!。代碼如下。

/*主程序入口*/
int main(void)
{
/*初始化系統(tǒng)控制*/
InitSysCtrl();
/*初始化內(nèi)存控制寄存器，使能內(nèi)存流水線模式*/
InitFlash();
/*初始化串口通信的GPIO口*/
/*GPIO28: SCIRXDA*/
/*GPIO29: SCITXDA*/
InitSciGpio();
/*關(guān)閉中斷*/
DINT;
/*初始化PIE控制*/
InitPieCtrl();
/*關(guān)閉CPU中斷，清除中斷標(biāo)志位*/
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
/*初始化PIE中斷向量表*/
InitPieVectTable();
/*SCI寄存器配置*/
Scia_Config(9600);
/*使能外部中斷和CPU中斷*/
EINT;
/*通過(guò)SCI發(fā)送字符串*/
Scia_Print("--------- sci interrupt test ----------rn");
Scia_Print("Baud Rate: 9600rn");
Scia_Print("Data Bits: 8rn");
Scia_Print("Parity: nonern");
Scia_Print("Stop Bits: 1rn");
Scia_Print("Hello Haawking!rn");
Scia_Print("rn");
for (;;)
{
}
return 0;
}

復(fù)制代碼

/******************************************************************
*函數(shù)名：Scia_Config(uint32 baud)
*參數(shù)： baud，串口波特率
*返回值：無(wú)
*作用： SCIA 初始化配置
******************************************************************/
void Scia_Config(uint32 baud)
{
uint32 div = 0;
uint32 divsel = 0;
uint32 lospcp = 0;
uint32 lspclk = 0;
uint16 brr = 0;
//獲取系統(tǒng)時(shí)鐘的倍頻、分頻和低速外部時(shí)鐘的值
div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
lospcp = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
if (lospcp != 0)
{
lospcp = lospcp * 2;
}
else
{
lospcp = 1;
}
/*分頻值設(shè)置
divsel為 0時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘4分頻
divsel為 1時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘4分頻
divsel為 2時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘2分頻
divsel為 3時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘1分頻*/
switch (divsel)
{
case 0:
case 1:
lspclk = 12000000 * div / 4 / lospcp;
break;
case 2:
lspclk = 12000000 * div / 2 / lospcp;
break;
case 3:
lspclk = 12000000 * div / 1 / lospcp;
break;
}
brr = lspclk / (baud * 8) - 1;
/*SCI 停止位設(shè)置 0：一個(gè)停止位 1：兩個(gè)停止位*/
SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
/*SCI 奇偶校驗(yàn)位 0：奇偶校驗(yàn) 1：偶偶校驗(yàn)*/
SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
/*SCI 奇偶校驗(yàn)使能 0：關(guān)閉 1：?jiǎn)⒂?/
SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
/*SCI 字符長(zhǎng)度 0：1個(gè)字長(zhǎng)1：2個(gè)字長(zhǎng) ... 7：8個(gè)字長(zhǎng)*/
SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
/*使能SCI的發(fā)送機(jī)和接收機(jī)*/
SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
/*SCI 16位波特率選擇寄存器高8位*/
SciaRegs.SCIHBAUD = (uint8) ((brr >> 8) & 0xff);
/*SCI 16位波特率選擇寄存器低8位*/
SciaRegs.SCILBAUD = (uint8) (brr & 0xff);
/*SCI 發(fā)送中斷使能*/
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
/*SCI 接收中斷使能*/
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
/*SCI 指定發(fā)送和接收中斷處理函數(shù)，該寄存器受EALLOW保護(hù)*/
EALLOW;
PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
EDIS;
/*PIE Group 9, SCIRXINTA*/
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
/*PIE Group 9, SCITXINTA*/
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
IER_ENABLE(M_INT9);
/*SCI 軟件復(fù)位，重新啟動(dòng)SCI*/
SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
}

復(fù)制代碼

4. 實(shí)際運(yùn)行效果
在電腦端打開(kāi)串口調(diào)試助手，打開(kāi)對(duì)應(yīng)串口，設(shè)置9600波特率，數(shù)據(jù)位8位、無(wú)校驗(yàn)位，停止位為1，信息顯示為ascii，板子上電之后就會(huì)在串口調(diào)試助手里接收到hello haaking!信息。截圖如下。

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