作為電動(dòng)汽車核心部件之一的電機(jī)，承擔(dān)著替代燃油機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的重要功能，是車輛行駛過(guò)程中的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

與燃油車相比，電動(dòng)車的電控系統(tǒng)減少了車輛內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，同時(shí)也降低了機(jī)械部件因?yàn)槟Σ炼鴵p失的能耗，由于不再需要換擋變速，因此不再需要體積龐大運(yùn)行復(fù)雜的變速箱，節(jié)省了車輛的內(nèi)部空間和重量。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、控制器、傳感器以及電源等部件組成。

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)的基本組成

新能源車/電動(dòng)車對(duì)電機(jī)性能的基本要求是多種維度的，包括重量、體積、電壓、功率和安全，都需要滿足不同新能源車輛的自身需求和產(chǎn)品定義。

(1) 重量輕，體積小

電機(jī)應(yīng)采用鋁合金外殼以降低整車質(zhì)量。整體結(jié)構(gòu)要盡可能地緊湊，各種控制裝置和冷卻系統(tǒng)等部件也要求盡可能的小，增加電機(jī)與車體的適配度，擴(kuò)大車體可利用的空間，提高乘坐的舒適度。

(2) 高電壓，高效率

在允許范圍內(nèi)盡可能采用高電壓，減小電機(jī)的尺寸和導(dǎo)線等裝備的尺寸，提高電機(jī)的效率，保證在較寬的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有很高的效率，以降低功率孫浩，提高一次充電后可續(xù)航的行駛里程。

(3) 瞬時(shí)功率大，過(guò)載能力強(qiáng)

電機(jī)應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)速功能和瞬時(shí)動(dòng)態(tài)的響應(yīng)控制，要保證車輛具有4-5倍的過(guò)載能力，以滿足短時(shí)間內(nèi)加速行駛與最大爬坡的要求。

(4) 能量再生回收效率高

電機(jī)應(yīng)具備效率低損耗功能，在車輛滑行、減速和制動(dòng)時(shí)回收能量(可回收總能量的10-15%)，使電動(dòng)車具有最大能量利用率。

(5) 安全性

動(dòng)力電池和電機(jī)工作電壓在300V以上，各電器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)安全性能指標(biāo)必須符合國(guó)家有關(guān)車輛電氣控制安全性能的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以保證駕乘者的安全。

不同電機(jī)，可以按不同劃分條件進(jìn)行歸類。

1. 按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。

有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。

電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。

交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。

2. 按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。

同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。

交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

3. 按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。

4. 按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。

控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。

5. 按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。

6. 按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。

調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

至于電動(dòng)汽車常用的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有如下4種：

(1) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)一般采用PWM占空比控制方式。

(2) 交流永磁無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)一般采用矢量控制方式，永磁直流無(wú)刷電機(jī)一般采用方波控制方式。

(3) 交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)控制一般采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻調(diào)速控制方式。

(4) 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)一般采用模糊滑模控制方式。

其中Tesla使用的是交流感應(yīng)電機(jī)，國(guó)內(nèi)大部分電動(dòng)汽車廠商則選用永磁同步電機(jī)，兩者的主要差異可簡(jiǎn)單概括為轉(zhuǎn)子和定子是否同步，以及內(nèi)部是否含有永磁材料(釹鐵硼)。

審核編輯：郭婷