診斷和通信管理功能單元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10種服務(wù)，本篇博文將詳細(xì)講解DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）的特性和協(xié)議。

本篇博文素材來源于：ISO 14229-1-2020：規(guī)范和要求。

在學(xué)習(xí)本篇博文之前推薦學(xué)習(xí)： 詳解UDS CAN診斷：什么是UDS（ISO 14229）診斷？

DiagnosticSessionControl Service用于在服務(wù)器中啟用不同的診斷會話。

診斷會話有兩種：Default Session和Any Other Session，它們之間可以互相轉(zhuǎn)換，如下所示：

不同服務(wù)在Default Session和Any Other Session中的權(quán)限不同，某些服務(wù)并不支持在Default Session中運(yùn)行，所有服務(wù)都可以在Any Other Session中運(yùn)行，如下圖（not applicable代表不支持服務(wù)，x代代表支持服務(wù)）所示：

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診斷請求

診斷請求分為具有子功能的請求和沒有子功能的請求兩種。

首先來看看具有子功能的請求協(xié)議，如下所示：

我們只需要關(guān)注A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)，其他參數(shù)數(shù)值取決于客戶的實(shí)際應(yīng)用。

具有子功能的請求A_Data.Parameter 1字節(jié)存儲的就是子功能數(shù)據(jù)。

沒有子功能的請求協(xié)議，如下所示：

A_Data.Parameter 1字節(jié)不再規(guī)定。

接著來看一看協(xié)議中對A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)的規(guī)定和使用。

啟用不同的診斷會話需要客戶端發(fā)送請求協(xié)議：0X10 0X**（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)）。

其中：

0X10是服務(wù)ID（SID），1字節(jié)；

0X**是服務(wù)的子功能，范圍為：0X00~0XFF，1字節(jié)。

在ISO 14229-1-2020協(xié)議中規(guī)定了各類數(shù)值子功能的意義和使用場景，如下所示：

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診斷響應(yīng)

診斷響應(yīng)有肯定響應(yīng)和否定響應(yīng)兩種類型。

2.1、肯定響應(yīng)

肯定響應(yīng)協(xié)議中也只需要關(guān)注A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)，如下所示：

肯定響應(yīng)表示服務(wù)端回復(fù)客戶端請求成功，響應(yīng)協(xié)議：0X50 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)）。

其中：

0X50是響應(yīng)服務(wù)的SID，相當(dāng)于0X10+0X40，1字節(jié)；

0X**是響應(yīng)服務(wù)的子功能，范圍為：0X00~0XFF，1字節(jié)。例如，客戶端使用0X01子服務(wù)，此時肯定響應(yīng)的子服務(wù)就是0X01；

0X&&記錄了包含服務(wù)器報告的特定會話參數(shù)值，范圍為：0X00~0XFF，4字節(jié)，協(xié)議規(guī)定如下所示：

2.2、否定響應(yīng)

否定響應(yīng)表示客戶端或者服務(wù)端存在問題，否定響應(yīng)會提示失敗原因。

否定響應(yīng)協(xié)議中只需要關(guān)注A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1數(shù)據(jù)，如下所示：

響應(yīng)協(xié)議：0X7F 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1數(shù)據(jù)）。

其中：

0X7F是否定響應(yīng)固定數(shù)值，1字節(jié)；

0X**是診斷服務(wù)ID（SID），本篇博文使用的是0X10服務(wù)，則否定響應(yīng)會返回0X10，1字節(jié)；

0X&&是NRC錯誤碼，描述了返回錯誤的原因，1字節(jié)。

DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）有3種類型錯誤，如下所示：

審核編輯：劉清